憑借移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)helmo，史陶比爾開(kāi)啟了裝配和搬運(yùn)流程自動(dòng)化的全新紀(jì)元。helmo用戶(hù)將可真正實(shí)現(xiàn)在工業(yè)4.0環(huán)境下，高效生產(chǎn)的同時(shí)極大提升生產(chǎn)自主性、柔性和生產(chǎn)力。

如果產(chǎn)線操作人員由于生病而缺崗，將會(huì)造成整條生產(chǎn)線的停工。此外，無(wú)法進(jìn)行無(wú)人員參與的夜間輪班生產(chǎn)。這是之前發(fā)生在史陶比爾電連接器的真實(shí)情況。作為適用于所有工業(yè)領(lǐng)域的電連接器的全球領(lǐng)先制造商之一，史陶比爾電連接器采用了最理想的解決方案來(lái)應(yīng)對(duì)這一情景：使用來(lái)自史陶比爾的helmo移動(dòng)式系統(tǒng)。只要經(jīng)過(guò)培訓(xùn)，helmo就可以完成各類(lèi)組裝產(chǎn)線上絕大多數(shù)的手動(dòng)工序。這位生產(chǎn)助手在它自己的工作區(qū)域?qū)Ш?，?dāng)距離人類(lèi)同事過(guò)近時(shí)會(huì)減速或停下，確認(rèn)安全后再繼續(xù)沿路線行進(jìn)。

不僅是機(jī)器人，更是靈活的生產(chǎn)助手

helmo抵達(dá)其工作區(qū)域后，會(huì)先用幾分鐘時(shí)間來(lái)進(jìn)行任務(wù)準(zhǔn)備。通過(guò)參考工作站上的三個(gè)固定定位點(diǎn)，機(jī)器人會(huì)將自己精準(zhǔn)定位，誤差不超過(guò)十分之一毫米。然后，helmo會(huì)通過(guò)組合連接系統(tǒng)——當(dāng)然也是來(lái)自史陶比爾——連接自己與固定的充電、充氣插座，并開(kāi)始它的工作。為了讓helmo可以靈活操作，設(shè)計(jì)者為它裝備了一個(gè)來(lái)自史陶比爾工業(yè)連接器的自動(dòng)工具更換系統(tǒng)。因此，今天它可以完成連接器外罩殼和觸針的放置，而明天就可以根據(jù)指令進(jìn)行組裝過(guò)程的另一步驟的操作。在瑞士allschwil的工廠中，helmo不僅僅被認(rèn)為是一臺(tái)機(jī)器人，而更被看作是可極為靈活地協(xié)助各項(xiàng)工作任務(wù)的助手。

使用移動(dòng)機(jī)器人的意圖不在于取代人類(lèi)勞動(dòng)——不論是從生產(chǎn)還是經(jīng)濟(jì)角度都是無(wú)意義的——而在于部署helmo作為靈活的“替身”以提高混合式組裝產(chǎn)線的利用率或應(yīng)對(duì)高端需求。工人因病痛或其他不可預(yù)見(jiàn)因素導(dǎo)致的缺崗不會(huì)再使allschwil無(wú)法正常運(yùn)轉(zhuǎn)。得益于helmo，公司的交付能力得到顯著提高。

關(guān)于helmo

helmo是一款移動(dòng)式機(jī)器人系統(tǒng)，可以通過(guò)始終運(yùn)行的三臺(tái)內(nèi)置式激光掃描器監(jiān)測(cè)周邊環(huán)境，完全自主地在其路線上導(dǎo)航。helmo可以全自動(dòng)地完成工作任務(wù)，也可以與人類(lèi)協(xié)作完成。

它可配備載重5-20 kg、行程1000 - 1450 mm的六軸tx2-90系列工業(yè)機(jī)器人。該可以完成精準(zhǔn)和安全的包裝工序。所有安全功能經(jīng)過(guò)驗(yàn)證，符合sil3/ple標(biāo)準(zhǔn)的嚴(yán)苛要求。

helmo將自己定位于工作站，并開(kāi)始裝載用于氣動(dòng)接頭生產(chǎn)的旋轉(zhuǎn)臺(tái)。

得益于自動(dòng)化工具更換系統(tǒng)，helmo可以靈活地完成任何所需工作。

移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)在其工作站自主巡航，當(dāng)人或物距離過(guò)近時(shí)減速或停下。

通過(guò)史陶比爾組合連接系統(tǒng)，helmo將自己和工作站相連接，獲取電氣能源，交換數(shù)據(jù)等。