關(guān)于碼垛機器人前面已經(jīng)介紹了很多關(guān)于它的話題，今天主要簡述一下機器人本身，它的技術(shù)參數(shù)以及性能特點。

  碼垛機器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，大多數(shù)碼垛機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構(gòu)，用以使執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生相應的動作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令信號，并進行控制。碼垛機器人按臂部的運動形式分為四種：直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關(guān)節(jié)型的臂部有多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)。

  碼垛機器人技術(shù)參數(shù)：

  碼垛能力：800-1200袋/小時

  碼垛層數(shù)：1-12層

  氣源：0.4-0.6Mpa

  電源：380VAC 50HZ±10%

  碼垛直徑：4.8-6.4M

  工作范圍：

  碼垛機器人性能特點：

  1.高精度作業(yè)，可以實現(xiàn)快速碼垛、拆垛工作。

  2.可以靈活布局，可以同時碼垛多條生產(chǎn)線。

  3.系統(tǒng)自動化，完善的安全聯(lián)鎖機制，可以對設備和操作人員提供保護。

  4.操作維護簡單，低自重確保加速度和高效率的工作。

  5.占地面積小，操作范圍大，安全性能好。

  6.擁有獨立的連桿機構(gòu)，且使用的是直線輸送軌跡，所以非常平穩(wěn)，傳動的效率也高。

  7.采用的是直線的導軌、輸送機也是皮帶型的標準件，更換方便。

  8.碼垛機器人有很多不同規(guī)格的產(chǎn)品,從低到高速品種很多,選擇范圍大。

  9.大多數(shù)零件是在底部，手臂靈活，電量消耗慢，節(jié)能環(huán)保。高速運行環(huán)境下，可靠性高

  10.碼垛機器人種類多樣，可以適用于多種環(huán)境下的工作，適用范圍廣闊。

  碼垛機器人主要應用在箱裝，袋裝，桶裝，瓶裝等物料的碼垛和搬運，廣泛應用于飲料、瓶裝水、面粉、化肥和水泥等的生產(chǎn)。適合生產(chǎn)需求量大，產(chǎn)品質(zhì)量產(chǎn)量要求相對較高的企業(yè)，如化工、飼料、食品、肥料、糧食加工等行業(yè)。可用于各種袋裝（編織袋、紙袋、包裝袋等）包裝的化肥、飼料、水泥、面粉、石膏粉等等，也可用于箱裝，瓶裝，建材板材。

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