多層循環(huán)類停車設(shè)備兩端的升降機(jī)垂直升降托盤，通過(guò)托盤的水平循環(huán)移動(dòng)將車輛移送到停車位置。該停車設(shè)備空間利用率高，適于在中小型建筑上安裝。按照汽車的存取位置可分為上部入口和直接入口式。按運(yùn)動(dòng)形式分為圓形多層循環(huán)式停車設(shè)備和方形循環(huán)式停車設(shè)備。

  圓形多層循環(huán)式停車設(shè)備是一種無(wú)需設(shè)置坡道，存取車方便，自動(dòng)化程度較高的機(jī)械式停車設(shè)備。它只需要在地面設(shè)置一個(gè)出入口，車輛在庫(kù)內(nèi)的運(yùn)輸則由設(shè)備自動(dòng)完成。存車時(shí)，司機(jī)將車開(kāi)入出入口內(nèi)的載車板上，升降機(jī)將其降下，把載車板和所載車輛放到位于升降通道內(nèi)的水平循環(huán)系統(tǒng)的銀條傳動(dòng)軸上，待升降機(jī)的升降架降到位后，水平循環(huán)系統(tǒng)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)庫(kù)內(nèi)所有載車板上，當(dāng)水平傳動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)水平循環(huán)系統(tǒng)的主鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，與鏈條相聯(lián)的上下層載車板，也開(kāi)始向不同方向移動(dòng)。二層向左，則下層向右運(yùn)動(dòng)，或與之相反、左右端部的載車板則隨著鏈條的回轉(zhuǎn)，沿著圓形軌跡做平移，從而實(shí)現(xiàn)上下層的轉(zhuǎn)換。這樣，水平循環(huán)系統(tǒng)上的每一個(gè)車位都可移動(dòng)到位地系統(tǒng)端部的升降通道位置處，以便升降機(jī)將其升降。

  方形循環(huán)式停車設(shè)備存取車時(shí)，只需在操作箱上選擇所要調(diào)的車位編號(hào)（庫(kù)內(nèi)所有載車板均有自己的編號(hào)），電氣控制系統(tǒng)就可控制設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行；首先車庫(kù)出入口處的升降機(jī)降下，將出入口處的載車板運(yùn)至所調(diào)車位的所在層，同時(shí)車庫(kù)另一端的升降機(jī)降到與該層相信的水平層；此后這兩層的水平傳動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)使兩層的載車板分別向相反方向移動(dòng)（即如上層向左移動(dòng)，下層就向右移動(dòng)），將端部的載車板移動(dòng)到升降機(jī)上；然后左右兩臺(tái)升降機(jī)再同時(shí)升降載車板由原層升降到另一層，至此完成了一個(gè)車位的移動(dòng)，如此重復(fù)，直到將所調(diào)編號(hào)的載車板移至升降機(jī)上；升降機(jī)上升將該車位提升到出入門處，等待存取車。