主營產品：上海諧波減速機|哈默納科|harmonic|NIKUNI|山洋
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| 詳細參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | HarmonicDrive | 型號 | CSF-20-120-2A-G |
| 類型 | 諧波減速器 | 載荷狀態(tài) | 中等沖擊載荷 |
| 傳動比級數(shù) | 雙級 | 軸的相對位置 | 立式加速器 |
| 傳動布置形式 | 擺線式 | 加工定制 | 是 |
| 樣品或現(xiàn)貨 | 樣品 | 齒面硬度 | 軟齒面 |
| 布局形式 | 三環(huán)式 | 用途 | 減速機 |
| 輸入轉速 | 3000rpm | 額定功率 | 111kw |
| 輸出轉速范圍 | 47.6rpm | 許用扭矩 | 22N.m |
| 使用范圍 | 工業(yè) | 減速比 | 56 |
| 產地 | 日本 | ||
易于維護；基于高性能處理芯片的機器人功能部件保證了系統(tǒng)的實時控制與調度日本HD伺服元件諧波CSF-20-120-2A-G實現(xiàn)多伺服功能部件的聯(lián)動與插補；系統(tǒng)界面簡潔大方，提供豐富的顯示及監(jiān)控信息；機器人語言指令系統(tǒng)簡單易學，能滿足絕大部分工業(yè)需求。
（1）機械手總成。機械手總成是機器人的執(zhí)行機構日本HD伺服元件諧波CSF-20-120-2A-G，它由驅動器、傳動機構、手臂、末端執(zhí)行器及內部傳感器等組成。它的任務是精確地保證末端執(zhí)行器所要求的位置、姿態(tài)，并實現(xiàn)其運動。
（2）控制器?？刂破魇菣C器人的神經(jīng)中樞。它由計算機硬件、日本HD伺服元件諧波CSF-20-120-2A-G軟件和一些專用電路構成，其軟件包括控制器系統(tǒng)軟件、機器人專用語言、機器人運動學和動力學軟件
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