產(chǎn)品詳情
Ouster公司推出了性價比不錯的32通道激光雷達傳感器-OS1-32，該公司是一家激光雷達傳感器供應商，主要為自動駕駛汽車、機器人、安全和地圖等領(lǐng)域服務。該款OS1-32激光雷達通過以一個適當?shù)膬r格，機器人商用領(lǐng)域提供Ouster的分辨率不錯的數(shù)字激光雷達.
OS1 LiDAR主要性能參數(shù)
“我們相信OS1將憑借好的性能和價格優(yōu)勢，加快自動駕駛汽車的進程
可靠且能夠?qū)崿F(xiàn)規(guī)模量產(chǎn)的小尺寸LiDAR傳感器，憑借不錯的價格優(yōu)勢推動自動駕駛技術(shù)的快速發(fā)展，而不用滯肘于當前市場其它廠商所面臨的成本和量產(chǎn)問題。
“Ouster一直埋頭低調(diào)地奮斗了兩年多，專注于OS1的開發(fā)和量產(chǎn)，對于OS1在自動駕駛汽車和 機器人等其它應用領(lǐng)域的產(chǎn)品表現(xiàn)不錯，
Ouster推出成本優(yōu)勢的32通道激光雷達傳感器OS1-32。OS1-32激光雷達傳感器通過廣為接受的成本價格，為研究人員、機器人專家和其它商業(yè)應用提供Ouster分辨率不錯的數(shù)字激光雷達技術(shù)，從而加速感知系統(tǒng)的開發(fā)和部署。
OS1-32傳感器，專為實際商業(yè)部署而設計，其測距范圍可達120米。與目前市場在售的一款分辨率不錯的激光雷達傳感器相比，OS1-32傳感器的尺寸與重量小。
除了OS1-32傳感器的問世，Ouster還推出了新的模塊化徑向整流罩，用于解決OS1系列激光雷達傳感器的定制安裝問題。OS1繼續(xù)提供獨立操作所需的常規(guī)徑向翅片蓋設計。而對于希望為機器人、安防、汽車和無人機的應用程序創(chuàng)建自定義集成的客戶，Ouster將共享機械和熱設計要求，以確保其傳感器能安全、可靠和性能穩(wěn)定地運行。
Ouster的激光雷達傳感器系列堅固、緊湊且分辨率高，專為真實世界的商業(yè)部署而設計，最近推出的OS1-32傳感器是產(chǎn)品系列中的新產(chǎn)品，探測距離達120米，是市面上所有高分辨率激光雷達傳感器中外形最小、重量最輕的一款。
除了推出OS1-32傳感器，Ouster還推出了一款新型模塊化徑向蓋，實現(xiàn)了OS1系列激光雷達傳感器定制化安裝解決方案。OS1系列繼續(xù)采用熟悉的徑向鰭蓋設計，能夠滿足獨立操作的需求。對于希望以定制化方式將傳感器集成到機器人、安全應用、汽車和無人機中的客戶，Ouster會共享機械和熱設計需求，以安全、可靠、性能穩(wěn)定地運行傳感器。
現(xiàn)在，Ouster已經(jīng)開放訂購OS1-32傳感器，第一批傳感器將于19年11月下旬正式開始供應銷售；Ouster OS-2線激光雷達
OS-2 （64）：由Ouster的第三代定制芯片驅(qū)動。
一、大小和質(zhì)量
高度：110mm（4.33in）
寬度：85mm（3.34in）
質(zhì)量：600g（21.16oz）
二、 性 能
渠道：64
視野：垂直：+ 7.9°至-7.9°（15.8°）
水平：360°
解析度：64×2048（10Hz）
光束發(fā)散：全角0.13°
范圍：>200米
激光類別：1級人眼安全
精度/精度：±3厘米/零點偏差
采樣率：每秒1,310,720點
旋轉(zhuǎn)率：10-20Hz
每通道輸出：距離、環(huán)境近紅外、反射率、角度、時間戳
角度分辨率：垂直：0.26° ，水平：0.18°
其他嵌入式傳感器：慣性測量單元（IMU）
三、其他特性：
· 1多次同步輸入和輸出選項
· 2幀速率和分辨率的即時編程
· 3固定角度和固定時間測量模式
· 4多傳感器串擾免疫
· 5行業(yè)領(lǐng)先的內(nèi)在和外在工廠校準
· 6可插拔連接器
· 7通過網(wǎng)絡進行固件更新
OS-1-64線高分辨率成像激光雷達
概要
OS-1-64線提供市場的價格，性能，可靠性和SWAP的組合。 它適用于室內(nèi)/室外全天候環(huán)境和長使用壽命。 如：
市場小的高性能激光雷達，OS-1可以直接集成到車輛面板，擋風玻璃，側(cè)視鏡和大燈中。
特點
固定分辨率每幀操作模式
相機級反射率數(shù)據(jù)
多傳感器串擾免疫
內(nèi)部標定
開源驅(qū)動程序
光學性能
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Range
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1 m - 120 m @ 80% reflective lambertian target, 225 w/m2 sunlight, SNR of 12 1 m - 70 m @ 20% reflective lambertian target, 225 w/m2 sunlight, SNR of 12
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Range Accuracy
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± 3 cm - 1 sigma
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Range Resolution
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3 cm
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Range Repeatability
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± 3 cm
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Vertical Resolution
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64
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Horizontal Resolution
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2048 (configurable)
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Field of View
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Vertical: + 15.8°to -15.8 °（31.6°） - unib spacing / Horizontal: 360°
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Angular Sampling Accuracy
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Vertical: ±0.01°/Horizontal: ±0.01°
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Rotation Rate
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10 to 20 hz (configurable)
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# of Returns
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1 (strongest)
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激光
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Laser Product Class
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Class 1 eye-safe per [IEC 60825-1:2007 & 2014]
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Laser Wavelength
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850 nm
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Beam Diameter Exiting Sensor
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10 mm
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Beam Divergence
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0.13°（FWHM)
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激光輸出
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Connection
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UDP over gigabit ethernet
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Point Per Second
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1,310,720
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Data Per Point
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Range, reflectivity, ambient, angle, time stamp
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Time Stamp Resolution
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10 ns
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Data Latency
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< 10 ms
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IMU輸出
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Connection
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UDP over gigabit ethernet
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Samples Per Second
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1,000
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Data Per Sample
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3 axis gyro, 3 axis accelerometer
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Time Stamp Resolution
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10 ns
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Data Latency
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< 10 ms
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控制界面
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Connection
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TCP over gigabit ethemet
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Time Synchronization
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Input sources: ? IEEE1588 precision time protocol ? External PPS ? Internal 10 ppm drift clock Output sources: ? Configurable 1-60Hz output pulse
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LIDAR Operating Modes
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Hardware triggered angle firing (guaranteed fixed resolution per rotation): ? 64 x 2048@ 10hz ? 64 x 1024@ 20hz Fixed timing firing: ? Configurable measurement period between 50μsec and 1 second
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Additional Programmability
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Multi-sens。r rotation phase tuning Queryable intrinsic calibration inbation: ? Beam angles ? IMU pose correction matrix
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機械/電氣
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Power Consumption
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16 to 18 W typical, 20 W peak
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Operating voltage
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22-26 V, 24 V nominal
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Connector
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Proprietary pluggable connector (Power + data + DIO)
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Dimensions
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Diameter: 85 mm (3.34 in) Height: 63 mm(2.48 in)
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Weight
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330 g (11.6oz)
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Mounting
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4 M4 screws I 2 locating 3mm pins
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