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控制處理機(CP60)：
控制處理機是一個可選的容錯站，和與之相連的現(xiàn)場總線組件(FBM)一起，可按組態(tài)好的控制方案對過程進MCS40A-0015-5A3-4-00  模塊
*某些需要快速處理的回路的模擬量控制可放在FBM組件中處理，其處理速度為10-50毫秒（可組態(tài)），開關量控制也可放在FBM組件中處理，其處理速度為2-5毫秒。

I/A Series 通訊處理機 
通訊處理機(COMM10), 它提供了四個 RS232-C 通訊接口，最多可連接四臺136列中英文打印機或彩色噴墨打印機, 其異步通訊速率為9.6kbps?？煞謩e打印報表及報警, 并可組態(tài)為互為后備。
通訊處理機給用戶提供下列功能：
*標準出錯和報警報文打印功能：
任何能夠產(chǎn)生報文的系統(tǒng)站，都有一個可能作輸出的I/O設備表。用戶可以按照它們的邏輯名稱去這些設備。如向通訊處理機傳送許多報文，則它們就地排隊，并按優(yōu)先級從處理機傳送到各特定設備，這就保證了對高優(yōu)先級的報警報文的迅速服務。
*報表和大批量打印機處理
如果設備被組態(tài)成為可鎖定的，報表就可以完整地打印到結(jié)束，在打印時，不混雜報警報文。為了及時地輸出，其他報文，包括報警，可改道送到后備設備。當報表結(jié)束時，設備就解鎖，按優(yōu)先級次序的常規(guī)處理方法繼續(xù)。如果設備沒有定作可鎖定的，則較高優(yōu)先等級的報警報文將與報表輸出混雜在一起，而且不發(fā)生報文改道。
*報文后備
通訊處理機包含一個后備機構(gòu)，該后備機構(gòu)是用于設備故障或上鎖時，給未打印報文規(guī)定到后備設備的路徑。這個后備設備可以在就地通訊處理機中，也可在遠方的通訊處理機中。通過組態(tài)過程，對于每一個連接的設備，可以規(guī)定后備設備和后備設備。在檢測到設備故障時，由通訊處理機自動通知執(zhí)行后備路經(jīng)進程。

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步科股份發(fā)布公告稱，公司與常州精納少數(shù)股東朱震蓮簽署股權(quán)轉(zhuǎn)讓協(xié)議，約定公司以自有資金600萬元收購朱震蓮持有的常州精納5%的股權(quán)。本次股權(quán)轉(zhuǎn)讓完成后，公司將直接持有常州精納100%股權(quán)，常州精納成為公司全資子公司。

據(jù)了解，常州精納成立于2008年，主要從事伺服電機產(chǎn)品的研發(fā)與生產(chǎn)，包括了5大系列核心產(chǎn)品：低壓直流伺服電機，集成減速機、驅(qū)動器的一體化伺服電機，高壓交流伺服電機，無框中空關節(jié)電機，K系列無刷電機等；可廣泛應用于智能型AGV、軌道交通、協(xié)作機器人、醫(yī)療檢測、電子制造自動化設備、包裝印刷機械等。

2020年上半年，常州精納實現(xiàn)營收3275萬，凈利潤為803萬；2019年，常州精納實現(xiàn)營收5589萬，凈利潤963萬。

而步科股份，主要從業(yè)自動化設備控制核心部件與數(shù)字化工廠軟硬件的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售以及相關技術(shù)服務，為制造業(yè)自動化設備生產(chǎn)商及其下游制造工廠提供工控核心部件以及數(shù)字化工廠解決方案等。入局常州精納，有利于幫助步科股份更好地優(yōu)化資源配置，增強協(xié)同效應，推進公司整體發(fā)展戰(zhàn)略規(guī)劃。