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最佳勵磁控制的含義:
最佳勵磁控制的含義是，在一定具體條件下，完成所要求的控制任務(wù)，系統(tǒng)的某些性能指標達到
最優(yōu)。所謂性能指標最優(yōu)是指:
(1)誤差極小——整個控制過程的誤差達到極小.
(2)速度最快——在最大控制功率條件下能最快地從任何一個初始狀態(tài)變化到所預(yù)期的
末值狀態(tài)。
(3)最優(yōu)末值——在規(guī)定時間末了具有最優(yōu)末值狀態(tài)。
(4)能量最小——在規(guī)定條件下能以最小控制能量完成控制任務(wù)。
最佳勵磁控制理論的特點:
與經(jīng)典勵磁柜控制理論相比較，最佳控制理論具有以下特點:
(1)經(jīng)典控制理論主要是在復(fù)頻域內(nèi)進行綜合，而最佳控制理論主要是在時域內(nèi)直接進行綜
合，而且品質(zhì)和穩(wěn)定性得到了較好的統(tǒng)一。
(2)經(jīng)典控制理論主要在頻域內(nèi)采用傳遞函數(shù)的概念。一般應(yīng)用于單輸——單輸出系統(tǒng)，而
最佳控制理論主要在時域內(nèi)采用狀態(tài)空間分析方法，通常適用于多輸入——多輸出系統(tǒng)，特別是
利用電子數(shù)字計算機仿真時這一特點顯得更為突出。
(3)經(jīng)典控制理論的各種綜合設(shè)計方法，本質(zhì)上均屬于試探性質(zhì)，因而與設(shè)計人員的經(jīng)驗關(guān)
系很大，對線性系統(tǒng)應(yīng)用最佳控制理論可以根據(jù)規(guī)定的二次型性能指標，按照一定程序主動地進
行設(shè)計，而這樣的設(shè)計方法是建立在一整套嚴密的理論基礎(chǔ)上，因而從根本上擺脫了半經(jīng)驗性
質(zhì)。
(4)經(jīng)典控制理論只適用于非時變系統(tǒng)，而最佳控制理論的大多數(shù)結(jié)構(gòu)均可推廣應(yīng)用到時變
河北瑞薩工業(yè)自動化技術(shù)有限公司
李經(jīng)理 一八九三一一九二一九一
河北省石家莊市北二環(huán)西路266號
