行星減速機發(fā)布內(nèi)容　　三、國內(nèi)機床企業(yè)研制與應(yīng)用機器人的情況

精密減速機系列：型號: ( 42、 60、70、80、 90 、115、120 、142、155、160 、180 、190、215、205、220、300、360、440、550、650、750、850、950）

一段速比：3、4、5 、6 、 7、 8、10 怨仄于曬矩召壕量反嫌

二段速比：9、12、15、16、20、25、28、30、32、35、40、50、64、70、80、100          

三段速比：64、80 、100 、120 、125、128 、140 、 150 、160 、200 、250、280 、300 、320 、350、 400 、500 、700 、1000 、1600、1750、2000、2500、3500、4000

精密行星齒輪減速機 伺服馬達專用減速器 減速齒輪箱

鑰狙肇靖刃擋閹卣備還伺服馬達用減速機,經(jīng)濟,靈活,高效的解決方案產(chǎn)品,具有高剛性,低背隙,高扭矩,低噪音,型號齊全,品質(zhì)保證。 使用超精密機床加工并結(jié)合全球磨齒工藝，齒輪精度可控制在ISO4級以下，確保減速機高效、長壽命。 齒輪材料選用高級低碳合金鍛鋼，經(jīng)過滲碳淬火之深度硬化處理，硬度可達到HRC60，保證齒輪強度和壽命。 齒輪傳動原理齒廓嚙合的基本定律齒輪傳動的基本要求之一是其瞬時傳動比保持恒定不變。這必須使兩輪齒廓曲線形狀 符合一定的條件。1）運轉(zhuǎn)時，有振動和噪聲，會產(chǎn)生一定的動載荷。

 采用籠式行星支架結(jié)構(gòu)，與輸出軸一體式設(shè)計，實現(xiàn)高剛度與高精度。 行星輪軸承采用不含保持架之滿滾針軸承，增大減速機輸出扭矩和剛性。 可適配全球任何一臺伺服電動機。 使用合成潤滑脂，并采用IP65密封設(shè)計，不泄漏免維護。 適合于全球任何廠商所制造的驅(qū)動產(chǎn)品連接：如常用伺服電機：臺達、安川、松下、東元、三菱、富士、匯川、步科、西門子、施耐德、華大、埃斯頓、雷賽、歐姆龍、步進電機等伺服電機。

行星齒輪減速機重量輕、體積小、傳動比范圍大、效率高、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低適應(yīng)性強等特點。減速機廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、起重運輸、電力、能源、建筑建材、輕工、交通等工業(yè)

產(chǎn)品說明：桓酥酉狙凈膊牧匾舷祭

1、P系列行星齒輪減速機采用模塊化設(shè)計，可根據(jù)客戶要求進行變化組合，

2、減速機采用漸開線行星齒輪傳動，合理利用內(nèi)、外嚙合、功率分流，

3、箱體采用球墨鑄鐵，大大提高了箱體的鋼性及抗震性，

4、齒輪均采用滲碳淬火處理，得到高硬耐磨表面，齒輪熱處理后全部磨齒，降低了噪音，提高了整機的效率和使用壽命。

5、行星減速機P系列產(chǎn)品有9-34型規(guī)格，行星傳動級數(shù)有2級和3級。

減速比：25～4000r/min（與RX、R、K系列組合可達到更大速比）

輸出轉(zhuǎn)矩：高至2600000Nm

電機功率：0.4-12934kW

1、底腳安裝

2、法蘭安裝

3、扭力臂安裝。

出軸方式：

1、實心軸

2、漸開線花鍵實心軸

3、開線花鍵空心軸

4、帶脹緊盤空心軸

3）對于要求較高精度的齒輪或使用特殊齒廓的齒輪時，需要高精度切齒機床或特種刀具，以及較精密的測量儀器，制造工藝較復(fù)雜，成本較高。安裝方法編輯

在減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點，而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比。在過去幾年里，有的用戶在使用減速機時，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導(dǎo)致減速機的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機，向你詳細地介紹如何正確安裝行星減速機。

正確的安裝，使用和維護減速機，是保證機械設(shè)備正常運行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機時，請務(wù)必嚴格按照下面的安裝使用相關(guān)事項，認真地裝配和使用。頤段糖秤溫戀刂靨謁路

第一步

安裝前確認電機和減速機是否完好無損，并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。

第二步

旋下減速機法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機軸鍵

將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致，會導(dǎo)致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。

另外，在安裝時，嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。

在電機與減速機連接前，應(yīng)先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓最后逐個旋緊四個安裝螺栓。最后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩數(shù)據(jù)進行固定和檢查。

減速機與機械設(shè)備間的正確安裝類同減速機與驅(qū)動電機間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅(qū)動部分軸同心度一致。昭案兄俗訓(xùn)迸問扇誠渭

潤滑保養(yǎng)

在行星減速機中裝入建議的型號和數(shù)值的潤滑脂。行星減速機采用潤滑油潤滑。對于豎直安裝的行星減速機，鑒于潤滑油可能不能保證最上面的軸承的可靠潤滑，因此采用另外的潤滑措施。

在運行以前，在行星減速機中注入適量的潤滑油，潤滑油的粘性根據(jù)以下列表選擇。行星減速機通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購行星減速機的時候必須安裝位置。

行星減速機是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，可以降低電機的轉(zhuǎn)速，同時增大輸出轉(zhuǎn)矩。行星減速機可作為配套部件用于起重、挖掘、運輸、建筑等行業(yè)。

級數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要2套或者3套來滿足用戶較大的傳動比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以2級或3級減速機的長度會有所增加，效率會有所下降?；爻涕g隙：將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背

隨著減速機行業(yè)的不斷發(fā)展，越來越多的企業(yè)運用到了減速機，行星減速機是一種工業(yè)產(chǎn)品，行星減速機是一種傳達機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)由一個內(nèi)齒環(huán)緊密結(jié)合於齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個自外部動力所驅(qū)動之太陽齒輪，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組，該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游於期間；當(dāng)入力側(cè)動力驅(qū)動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，行星之旋轉(zhuǎn)帶動連結(jié)於托盤之出力軸輸出動力。利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機（馬達）的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。

在用于傳遞動力與運動的減速機機構(gòu)中，行星減速機屬精密型減速機，減速比可精確到0.1轉(zhuǎn)-0.5轉(zhuǎn)/分鐘，