EtherCAT?運(yùn)動(dòng)和機(jī)器
主控制器

最強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制器和EtherCAT主站
多達(dá)64個(gè)完全同步的軸
開放式架構(gòu) - ACS“和第三方EtherCAT設(shè)備，驅(qū)動(dòng)器和I / O
一套豐富的應(yīng)用程序開發(fā)，設(shè)置，調(diào)優(yōu)和診斷工具
強(qiáng)大的ACSPL +多任務(wù)運(yùn)動(dòng)編程語言
支持經(jīng)過現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證的SPiiPlus系列高性能控制器的所有功能和特性
SPiiPlusNTM得到了SPiiPlus軟件工具套件的全面支持，該套件旨在縮短產(chǎn)品上市時(shí)間，同時(shí)靈活地滿足整個(gè)生命周期中的特定機(jī)器需求。它提供了非常簡(jiǎn)單的設(shè)置，快速的主機(jī)和嵌入式應(yīng)用程序開發(fā)以及快速診斷。使用第三方調(diào)整工具完成第三方驅(qū)動(dòng)器的設(shè)置。一旦連接到EtherCAT網(wǎng)絡(luò)，就可以通過ACS工具查看，監(jiān)控和記錄實(shí)時(shí)變量，例如位置，位置誤差，速度等。
所有的工具都包括一個(gè)內(nèi)置的模擬器，強(qiáng)大的遠(yuǎn)程訪問和診斷，以及快速的錯(cuò)誤恢復(fù)，從而減少了培訓(xùn)工作量和成本。
 ACS的SPiiPlusNTM是基于EtherCAT網(wǎng)絡(luò)的多軸控制器和運(yùn)動(dòng)控制器。它專門設(shè)計(jì)用于擴(kuò)展SPiiPlus系列控制器的功能，以滿足現(xiàn)代機(jī)械對(duì)運(yùn)動(dòng)中心應(yīng)用的經(jīng)濟(jì)高性能多軸，可擴(kuò)展和分布式控制的需求。 SPiiPlusNTM開放式架構(gòu)與ACS的EtherCAT伺服系統(tǒng)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和I / O模塊以及符合CAN over EtherCAT（CoE）協(xié)議的任何經(jīng)認(rèn)證的第三方EtherCAT模塊配合使用，可提供全面和成本為苛刻的運(yùn)動(dòng)中心機(jī)械提供有效的控制解決方SPiiPlusNTM為所有軸生成運(yùn)動(dòng)輪廓。驅(qū)動(dòng)器執(zhí)行軸的實(shí)時(shí)控制。整個(gè)網(wǎng)絡(luò)掃描速度高達(dá)2kHz。所有由ACS制造的驅(qū)動(dòng)器使用分布式時(shí)鐘以20kHz的速率執(zhí)行控制算法，其精度優(yōu)于0.1微秒。

軸的數(shù)量
高達(dá)64個(gè) - 具有高處理能力的MPU（h）
最多32個(gè) - 使用標(biāo)準(zhǔn)MPU（s）

MPU / EtherCAT循環(huán)速率
5kHz（最多4軸） - 具有高處理能力MPU（h）
2kHz - 使用標(biāo)準(zhǔn)MPU（s）

支持的EtherCAT從站模塊。
所有ACS EtherCAT網(wǎng)絡(luò)模塊
第三方模塊
ACS限定其他供應(yīng)商制造的驅(qū)動(dòng)器和I / O模塊。

溝通渠道
串口：兩個(gè)RS-232。高達(dá)115,200bps。
以太網(wǎng)：一個(gè)，TCP / IP，10 / 100Mbps。
全面支持所有渠道的同步溝通。所有通道都支持作為主站或從站的Modbus協(xié)議。
EtherCAT：100Mbit / s，支持CoE和FoE協(xié)議

MPU
內(nèi)存
1Gb - 具有高處理能力的MPU（h）
128Mb - 與標(biāo)準(zhǔn)MPU（s）
閃存NV內(nèi)存
1Gb - 具有高處理能力的MPU（h）
128Mb - 與標(biāo)準(zhǔn)MPU（s）

電源
24Vdc±10％，1A

標(biāo)準(zhǔn)與環(huán)境
工作溫度：0°C至55°C。
儲(chǔ)存溫度：-20°C至85°C。
濕度：90％RH，不結(jié)露。
這些控制器通過CE（EMC）認(rèn)證和RoHS認(rèn)證。

Dimesions
175 x 124 x 45.5 mm3
面板或DIN導(dǎo)軌安裝

更多詳細(xì)參數(shù)請(qǐng)聯(lián)系北京高控銷售主管于亞濤18518558388