ARES Series DC Servo Drive System
MOTEC(中國)營業(yè)體系
MOTEC(中國)營業(yè)體系包括四家以科研生產(chǎn)為主的高新技術(shù)企業(yè)和多家以營銷為主的銷售公司，由四大
類主要產(chǎn)品事業(yè)群構(gòu)成。
一、MOTEC 各類驅(qū)動系統(tǒng)的研發(fā)和銷售，該產(chǎn)品體系包括：
1. 交流伺服系統(tǒng)集成伺服驅(qū)動、運動控制及PLC功能于一體，集成的梯形圖編程功能使用戶能輕松組建
簡單可靠的運動控制系統(tǒng)，并已通過CE認(rèn)證及ROHS環(huán)保認(rèn)證。
2. 全系列直流智能伺服驅(qū)動系統(tǒng)已通過CE認(rèn)證及ROHS環(huán)保認(rèn)證，具有極高的品質(zhì)?？沈?qū)動有刷/無刷
伺服電機，電壓范圍從12VDC到180VDC，最大額定電流可達(dá)200A，并擁有多種總線接口，在各行
業(yè)得到廣泛應(yīng)用。
3. 兩相/三相步進驅(qū)動器類產(chǎn)品以其優(yōu)良品質(zhì)和良好口碑在市場快速推廣，目前步進驅(qū)動器類產(chǎn)品分為
標(biāo)準(zhǔn)型和智能型兩大類，并以其卓越品質(zhì)獲得軍工用戶的認(rèn)可。
4. 空心杯伺服驅(qū)動器可驅(qū)動直流有刷/直流無刷空心杯電機，現(xiàn)已通過CE認(rèn)證并批量生產(chǎn)，其驅(qū)動功率
可以從幾瓦到幾百瓦，80KHZ的PWM斬波頻率使得MOTEC空心杯驅(qū)動器能很好兼容MAXON和
Faulhaber的空心杯電機。
5. MOTEC(中國)在專注于高品質(zhì)產(chǎn)品生產(chǎn)研發(fā)的同時，也推出了性價比較高的各種行業(yè)專用驅(qū)動器，如
切割機行業(yè)專用步進/伺服驅(qū)動器，雕刻機行業(yè)專用步進驅(qū)動器，和醫(yī)藥行業(yè)軍工行業(yè)高防護等級的
特種驅(qū)動器等。MOTEC(中國)目前擁有多項發(fā)明專利、實用新型專利和軟件產(chǎn)品著作權(quán)。
二、MOTEC 高品質(zhì)行星減速機和行業(yè)專用減速機的研發(fā)生產(chǎn)和銷售。MOTEC 品牌減速機在中國近十
年的數(shù)萬臺減速機的成功耐用性使用，足見廣大用戶對MOTEC 產(chǎn)品的信賴和MOTEC 的優(yōu)良品質(zhì)。
三、MOTEC 多軸多通道高響應(yīng)CNC的研發(fā)生產(chǎn)和銷售，以及獨立式控制器/卡的研發(fā)和銷售，目前在
很多行業(yè)取得成功應(yīng)用。
四、MOTEC 高性能直角坐標(biāo)機器人的設(shè)計生產(chǎn)和銷售。每年近百套機器人設(shè)備在各行業(yè)交付使用。
MOTEC(中國)擁有遍及控制、驅(qū)動、傳動、機械設(shè)計制造等領(lǐng)域的優(yōu)秀人才和良好的企業(yè)文化。
MOTEC(中國)的宗旨是：做價值的實現(xiàn)者！
作為價值的實現(xiàn)者，MOTEC(中國)強調(diào)兩個滿意度，就是客戶的滿意度和企業(yè)從業(yè)人員的滿意度。我們
認(rèn)為：只有用戶和員工的價值實現(xiàn)了，企業(yè)才能發(fā)展，社會才能進步，對MOTEC(中國)而言，我們的每一位
員工和每一個客戶都是我們最寶貴的財富，MOTEC(中國)營業(yè)體系就是為其而存在和奮斗！
MOTEC(中國)愿與廣大用戶和業(yè)界同仁一起發(fā)展，共同書寫民族運動控制領(lǐng)域新篇章！
ARES Series DC Servo Drive System
ARES系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)
直流伺服系列驅(qū)動器
驅(qū)動器產(chǎn)品定制服務(wù)（29）
家族其他成員（30~31）
ARES直流伺服系統(tǒng)概述（1~4）
ARES直流伺服驅(qū)動器特性（5）
ARES直流伺服系統(tǒng)型號說明（6~8）
ARES直流伺服驅(qū)動器（9~14）
DSEM-V系列直流伺服電機（15~22）
ARES直流伺服系統(tǒng)附件（23~28）
ARES系列直流伺服驅(qū)動是MOTEC（中國）自主研發(fā)的智能伺服驅(qū)動產(chǎn)品。驅(qū)動器集
成伺服驅(qū)動、運動控制和PLC功能(可選)，可通過多種通訊方式與PC機、觸摸屏、PLC或
其他控制器建立連接。該系列驅(qū)動器具有功率密度大、功能豐富等特點，與國內(nèi)外同類產(chǎn)品
相比具有極高的性價比。
直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)
ARES系列直流伺服驅(qū)動器概述
-  集成伺服驅(qū)動、運動控制和PLC功能于一體；
-  運動控制支持梯形圖編程；
-  支持MOTECIAN,MODBUS,CANOPEN等通訊協(xié)議；
-  支持RS232、RS485和CAN總線通訊；
-  支持串行磁編碼器和2500線增量式編碼器反饋；
-  提供開放的指令集和編程函數(shù)庫；
-  支持網(wǎng)絡(luò),脈沖,可編程等多種工作方式；
串行磁編碼器是MOTEC（中國）自主研發(fā)的四線制串行通訊式編碼器。串行磁編碼器
基于 RS485通訊，通訊速率為2.5MBPS，分辨率為16384脈沖/轉(zhuǎn)。串行磁編碼器具有接
線簡單，可靠性好，分辨率高的特點，在各個行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。
1
ARES系列直流伺服驅(qū)動器
直流伺服 直流伺服 直流伺服
ARES系列直流伺服驅(qū)動器簡介
直流伺服系列驅(qū)動器
RS232/RS485/CAN
RS232/RS485/CAN RS232/RS485/CAN RS232/RS485/CAN
2
控制和驅(qū)動功能集成一體，內(nèi)部集成PLC控制器，梯形圖編程使得PLC和伺服驅(qū)動器形成有機的整體，構(gòu)建更簡單強大
的系統(tǒng)；
支持RS232、RS485和CAN總線通訊，支持MOTECIAN、MODBUS和CANOPEN協(xié)議；
內(nèi)置S曲線和T曲線軌跡規(guī)劃功能，T曲線模式下電機可以實現(xiàn)多段軌跡連續(xù)運動；
兼具網(wǎng)絡(luò)操作模式、脈沖/方向模式和PLC可編程模式（可選），支持位置控制模式、速度控制模式和電流（轉(zhuǎn)矩）控制
模式，并支持各種模式之間的實時切換（靜止?fàn)顟B(tài)）；
支持多組控制增益和多組速度觀測器實時切換，既能加快系統(tǒng)的實時響應(yīng)又能保證其穩(wěn)定性；
提供上位機動態(tài)庫MotionLib和指令集，用于上位機應(yīng)用程序編寫；
具有溫度、過流、過壓、欠壓保護、位置超差、速度超差、I2T電流限制等功能，可靠性高。
ARES系列
ARES系列直流伺服驅(qū)動是MOTEC（中國）營業(yè)體系自主知識產(chǎn)權(quán)的智能伺服驅(qū)
動產(chǎn)品。驅(qū)動器集成伺服驅(qū)動、運動控制和PLC功能（可選），可通過多種通訊方式與
PC機、觸摸屏、PLC或其他控制器建立連接。
ARES系列直流伺服驅(qū)動器兼容配套的 DSEM-V 系列電機，并支持 MOTECIAN
協(xié)議、MODBUS協(xié)議和CANOPEN協(xié)議。同時提供開放的指令集和編程函數(shù)庫，內(nèi)置
PLC功能更使得用戶能輕松地實現(xiàn)自己的應(yīng)用。該系列驅(qū)動器具有功率密度大、功能豐
富等特點，與國內(nèi)外同類產(chǎn)品相比具有極高的性價比。
通訊方式有RS232、RS485和CAN總線三種，三
種通訊方式都可以組成多個節(jié)點的運動控制網(wǎng)絡(luò)。對于
RS232，由于采用了創(chuàng)新的設(shè)計，它也可以支持組建多
個節(jié)點的運動控制網(wǎng)絡(luò)。
RS485
ARES系列直流伺服驅(qū)動器提供S曲線和T曲線軌跡規(guī)劃，用于滿足用戶對不同場合位置控制或速度控制的需求。在位
置控制模式下，S曲線和T曲線軌跡規(guī)劃算法可供選擇，而在速度控制模式下支持T曲線軌跡規(guī)劃算法。S曲線和T曲線軌跡
規(guī)劃算法都支持點到點運動軌跡，而T曲線同時也支持在運動過程中定周期或不定周期的更新位置設(shè)定值。當(dāng)然對于T曲線
算法來說，在電機運動過程中，軌跡的最大速度和加減速度也是可以隨時更新并立即生效。
ARES系列直流伺服驅(qū)動器概述
MotionLib提供了豐富的函數(shù)功能，為用戶編寫自
己的上位機應(yīng)用程序提供了極大的方便。通過 RS485
通訊可以執(zhí)行多臺MOTEC驅(qū)動器的聯(lián)網(wǎng)工作。
通過調(diào)用MotionLib函數(shù)，用戶能方便快捷的構(gòu)建
PC端應(yīng)用程序，而無需從底層的串口操作開始。
直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)
3
直流伺服系列驅(qū)動器
ARES系列直流伺服驅(qū)動器概述
三組控制增益可以實時切換； 三種控制增益切換模式供用戶選擇；
控制增益的切換可以在任意情況下實施而不會引起電機的振動；
增益切換過程的快慢可由增益切換濾波器系數(shù)設(shè)定。
控制增益實時切換
ARES系列直流伺服驅(qū)動器內(nèi)部集成了PLC功能，可以利用梯形圖編程軟件MotionPainter進行PLC程序的編寫。內(nèi)
置PLC具有豐富的繼電器和寄存器資源，并可進行靈活的運動控制編程。使得用戶無需運動控制器就可以輕松構(gòu)建運動控
制系統(tǒng)，這不但減少了系統(tǒng)的硬件投資，同時也提高了系統(tǒng)的可靠性和可維護性。
速度觀測器
為了保證在不同運動狀態(tài)下電機的性能達(dá)到最佳狀態(tài)，MOTEC 直流伺服驅(qū)動器設(shè)置了三組速度觀測器系數(shù)Pr.62、
Pr.63、Pr.64，分別作用在電機加減速運動、勻速運動和靜止?fàn)顟B(tài)。速度觀測器系數(shù)具體設(shè)置方式請參考驅(qū)動器使用手
冊。
電機靜止
Filter=Pr.64 Filter=Pr.64 Filter=Pr.62 Filter=Pr.63 Filter=Pr.62
加速運動
不同運動狀態(tài)下速度觀測器系數(shù)的作用情況
勻速運動
減速運動
電機靜止
4
PLC編程（可選）
ARES系列
ARES系列直流伺服驅(qū)動器特性
ARES系列直流伺服驅(qū)動器特性
直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)
5
12VDC~80VDC（根據(jù)具體型號有所不同）
6A，12A，15A，20A
工作環(huán)境溫度:0℃~50℃；存儲溫度:-40℃～85℃
1:31通訊，支持MOTECIAN、MODBUS協(xié)議 RS485
RS232
PWM斬波控制
串行磁編碼器、2500線增量式編碼器
最多8個光電隔離數(shù)字輸入(包括2個脈沖和方向輸入)、最多3個光電隔離數(shù)字輸出
10kHz
位置環(huán)頻率
速度環(huán)頻率
電流環(huán)頻率
最大連續(xù)電流
過壓、欠壓、溫度、I2T、位置超差、速度超差、峰值電流、編碼器等
包括當(dāng)前報警，可保留8次報警歷史
多組控制增益可以根據(jù)不同的策略實時切換
集成驅(qū)動器操作接口函數(shù)，便于用戶編寫PC端的應(yīng)用程序
ARES8015/8020有，其他型號無
ARES8015/8020有，其他型號無
ARES8015/8020 1個，其他型號無
多組速度觀察器系數(shù)可以在不同的運動狀態(tài)下實時切換，以保證動態(tài)特性和系統(tǒng)穩(wěn)定性
各個控制模式和操作模式可以隨意切換（靜止?fàn)顟B(tài)）
軟件限位和硬件限位開關(guān)限位
可編程模式（可選）
模式切換
限位
報警
報警歷史
控制增益
速度觀測器
函數(shù)庫
編碼器輸出功能
抱閘電機專用輸出接口
模擬量輸入口
其
他
PLC梯形圖編程
可在位置、速度、電流控制模式間任意切換（靜止?fàn)顟B(tài)）
程序可以由I/O口觸發(fā)也可以由通訊指令觸發(fā)
1MHz
脈沖/方向信號、正交脈沖信號
+5VDC
內(nèi)置一階平滑濾波器可供選擇
請在1/1000~1000倍范圍內(nèi)使用
指令脈沖頻率×
電子齒輪分子（1~65535）
電子齒輪分母（1~65535）
脈沖/方向模式
輸入
電壓
頻率
電子齒輪
濾波器
功
能
網(wǎng)絡(luò)操作模式
位置控制
速度控制
電流控制
S曲線 最大速度、最大加速度、最大加加速度可控
T曲線 最大速度、加速度/減速度可控，可在運動中隨時更新位置設(shè)定值和T曲線軌跡參數(shù)
T曲線 加速度可控
運動中可隨時更新速度和加速度值
可設(shè)置最大速度限制功能
可設(shè)置電流設(shè)定值平滑濾波器
輸入輸出
脈沖信號
基
本
規(guī)
格
支持脈沖/方向模式、正交脈沖模式
5KHZ
5KHZ
★
通訊功能
CAN 1:110通訊，支持MOTECIAN、CANOPEN協(xié)議
輸入電源
控制方式
編碼器反饋
使用環(huán)境
溫度
濕度
振動
使用和存儲均為20%~85%RH 無結(jié)露
5G以下10HZ~60HZ
1:8通訊，支持MOTECIAN、MODBUS協(xié)議（ARES8015/8020有）
直流伺服系列驅(qū)動器
ARES系列直流伺服系統(tǒng)型號說明
ARES系列直流伺服驅(qū)動器特性
MOTEC ARES系列直流伺服驅(qū)動器命名規(guī)則
6
★具體聯(lián)網(wǎng)臺數(shù)還要考慮現(xiàn)場環(huán)境、通訊波特率和線纜長度等條件。
5. 電流到達(dá)
6. 抱閘輸出
7. 零速輸出
1. 伺服準(zhǔn)備好
2. 報警輸出
3. 位置到達(dá)
4. 速度到達(dá)
1. 電機使能/釋放
2. 清除報警
3. 正限位
4. 負(fù)限位
5. 正向點動
6. 負(fù)向點動
7. 找原點
8. 原點開關(guān)
9. 停止運動
10. 急停
11. 脈沖停止
12. 零速箝位
輸入口可設(shè)置
功能
輸出口可設(shè)置
功能
輸
入
輸
出
口
功
能
ARES系列
24:24VDC
48:48VDC
06:06A
12:12A
SC
通訊方式
ARES
驅(qū)動器系列
SM
反饋類型
P
PLC功能
CXX
定制選項
24
最大連續(xù)電壓
06
最大連續(xù)電流
SM:串行磁編碼器 缺省:不開通
P:開通
缺省:RS485(無CAN通訊)
SC:RS485/CAN(MOTECIAN協(xié)議)
SO:RS485/CAN(CANOPEN協(xié)議)
80:80VDC 15:15A
20:20A
AC
通訊方式
ARES
驅(qū)動器系列
E
反饋類型
P
PLC功能
CXX
定制選項
80
最大連續(xù)電壓
15
最大連續(xù)電流
E:2500線增量編碼器 缺省:不開通
P:開通
AC:RS232/RS485/CAN(MOTECIAN協(xié)議)
AO:RS232/RS485/CAN(CANOPEN協(xié)議)
注：并非所有選項組合均可以提供，以具體驅(qū)動器型號為準(zhǔn)
ARES系列直流伺服系統(tǒng)型號說明
直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)
7
*表示抱閘可選項
功率 電壓
V W rpm Nm Nm
額定
扭矩
峰值
扭矩
額定
轉(zhuǎn)速
CAN總線
轉(zhuǎn)動慣量
(無抱閘)
PLC
功能
伺服電機 伺服驅(qū)動器
型號 型號 Kg.cm2
24
24
24
48
48
48
48
24
24
24
48
48
48
48
24
24
50
100
200
50
100
200
400
50
100
200
50
100
200
400
50
100
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
0.48
0.95
1.91
0.48
0.95
1.91
3.9
0.48
0.95
1.91
0.48
0.95
1.91
3.9
0.48
0.95
ARES2406SM
ARES2406SM
ARES2412SM
ARES4806SM
ARES4806SM
ARES4806SM
ARES4812SM
ARES2406SMP
ARES2406SMP
ARES2412SMP
ARES4806SMP
ARES4806SMP
ARES4806SMP
ARES4812SMP
ARES2406SMSO
ARES2406SMSO
DSEM-V240330SM40L*
DSEM-V240530SM40L*
DSEM-V241230SM60L*
DSEM-V480230SM40L*
DSEM-V480330SM40L*
DSEM-V480630SM60L*
DSEM-V481230SM60L*
DSEM-V240330SM40L*
DSEM-V240530SM40L*
DSEM-V241230SM60L*
DSEM-V480230SM40L*
DSEM-V480330SM40L*
DSEM-V480630SM60L*
DSEM-V481230SM60L*
DSEM-V240330SM40L*
DSEM-V240530SM40L*
0.025
0.051
0.175
0.025
0.051
0.175
0.29
0.025
0.051
0.175
0.025
0.051
0.175
0.29
0.025
0.051
無
無
無
無
無
無
無
有
有
有
有
有
有
有
無
無
無
無
無
無
無
無
無
無
無
無
無
無
無
無
CANOPEN協(xié)議
CANOPEN協(xié)議
0.16
0.32
0.64
0.16
0.32
0.64
1.27
0.16
0.32
0.64
0.16
0.32
0.64
1.27
0.16
0.32
MOTEC ARES系列驅(qū)動器與電機組合
MOTEC Venus系列直流伺服電機命名規(guī)則
48 06 30 SM 60 L N CXX
L:無刷 30:3000rpm 40:40mm
60:60mm
80:80mm
24:24VDC
48:48VDC
N:無抱閘
R:有抱閘
額定電壓 額定電流 法 蘭 反饋類型 電機類型 定制選項 抱閘支持
DSEM-V
電機系列
V:Venus 02:1.1A
03:2.6A
05:4.7A
06:5.7A
12:11A/12A
20:19.5A
額定轉(zhuǎn)速
SM:串行磁編碼器
E:2500線增量編碼器
注：并非所有選項組合均可以提供，以具體電機型號為準(zhǔn)
直流伺服系列驅(qū)動器
ARES系列 直流伺服驅(qū)動器
8
ARES系列
*型號表示可選，具體選項請參考驅(qū)動器和電機型號命名
功率 電壓
V W rpm Nm Nm
額定
扭矩
峰值
扭矩
額定
轉(zhuǎn)速
CAN總線
轉(zhuǎn)動慣量
(無抱閘)
PLC
功能
伺服電機 伺服驅(qū)動器
型號 型號 Kg.cm2
24
48
48
48
48
24
24
24
48
48
48
48
24
24
24
48
48
48
48
48
24
24
24
48
48
48
48
48
200
50
100
200
400
50
100
200
50
100
200
400
50
100
200
50
100
200
400
750
50
100
200
50
100
200
400
750
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
1.91
0.48
0.95
1.91
3.9
0.48
0.95
1.91
0.48
0.95
1.91
3.9
0.48
0.95
1.91
0.48
0.95
1.91
3.9
7.1
0.48
0.95
1.91
0.48
0.95
1.91
3.9
7.1
ARES2412SMSO
ARES4806SMSO
ARES4806SMSO
ARES4806SMSO
ARES4812SMSO
ARES2406SMSC
ARES2406SMSC
ARES2412SMSC
ARES4806SMSC
ARES4806SMSC
ARES4806SMSC
ARES4812SMSC
ARES8015EAO*
ARES8015EAO*
ARES8015EAO*
ARES8015EAO*
ARES8015EAO*
ARES8015EAO*
ARES8015EAO*
ARES8020EA0*
ARES8015EAC*
ARES8015EAC*
ARES8015EAC*
ARES8015EAC*
ARES8015EAC*
ARES8015EAC*
ARES8015EAC*
ARES8020EAC*
DSEM-V241230SM60L*
DSEM-V480230SM40L*
DSEM-V480330SM40L*
DSEM-V480630SM60L*
DSEM-V481230SM60L*
DSEM-V240330SM40L*
DSEM-V240530SM40L*
DSEM-V241230SM60L*
DSEM-V480230SM40L*
DSEM-V480330SM40L*
DSEM-V480630SM60L*
DSEM-V481230SM60L*
DSEM-V240330E40L*
DSEM-V240530E40L*
DSEM-V241230E60L*
DSEM-V480230E40L*
DSEM-V480330E40L*
DSEM-V480630E60L*
DSEM-V481230E60L*
DSEM-V482030E80L*
DSEM-V240330E40L*
DSEM-V240530E40L*
DSEM-V241230E60L*
DSEM-V480230E40L*
DSEM-V480330E40L*
DSEM-V480630E60L*
DSEM-V481230E60L*
DSEM-V482030E80L*
0.175
0.025
0.051
0.175
0.29
0.025
0.051
0.175
0.025
0.051
0.175
0.29
0.025
0.051
0.175
0.025
0.051
0.175
0.29
1.82
0.025
0.051
0.175
0.025
0.051
0.175
0.29
1.82
無
無
無
無
無
無
無
無
無
無
無
無
可選
可選
可選
可選
可選
可選
可選
可選
可選
可選
可選
可選
可選
可選
可選
可選
CANOPEN協(xié)議
CANOPEN協(xié)議
CANOPEN協(xié)議
CANOPEN協(xié)議
CANOPEN協(xié)議
MOTECIAN協(xié)議
MOTECIAN協(xié)議
MOTECIAN協(xié)議
MOTECIAN協(xié)議
MOTECIAN協(xié)議
MOTECIAN協(xié)議
MOTECIAN協(xié)議
CANOPEN協(xié)議
CANOPEN協(xié)議
CANOPEN協(xié)議
CANOPEN協(xié)議
CANOPEN協(xié)議
CANOPEN協(xié)議
CANOPEN協(xié)議
CANOPEN協(xié)議
MOTECIAN協(xié)議
MOTECIAN協(xié)議
MOTECIAN協(xié)議
MOTECIAN協(xié)議
MOTECIAN協(xié)議
MOTECIAN協(xié)議
MOTECIAN協(xié)議
MOTECIAN協(xié)議
0.64
0.16
0.32
0.64
1.27
0.16
0.32
0.64
0.16
0.32
0.64
1.27
0.16
0.32
0.64
0.16
0.32
0.64
1.27
2.39
0.16
0.32
0.64
0.16
0.32
0.64
1.27
2.39
MOTEC ARES系列驅(qū)動器與電機組合
9
ARES系列 直流伺服驅(qū)動器
直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)
單電源供電12VDC~48VDC，最大連續(xù)電流12A；
工作環(huán)境溫度：0℃~50℃；
6個光電隔離輸入口，2個光電隔離輸出口；
具有位置控制模式、速度控制模式和電流控制模式；
位置環(huán)和速度環(huán)控制頻率4kHz，電流環(huán)控制頻率16kHz；
支持S曲線軌跡規(guī)劃和T曲線軌跡規(guī)劃功能；
網(wǎng)絡(luò)指令模式、脈沖/方向模式和PLC可編程模式；
通訊模式為RS485/CAN，RS485網(wǎng)絡(luò)支持31臺驅(qū)動器聯(lián)網(wǎng)，CAN總線支持110臺驅(qū)動器聯(lián)網(wǎng)；
初始化通訊速率為115200bps（RS485網(wǎng)絡(luò)），1Mbps（CAN網(wǎng)絡(luò)）；
支持MOTECIAN、MODBUS、CANOPEN協(xié)議，提供指令集和編程函數(shù)庫；
反饋方式為串行磁編碼器，分辨率16384脈沖/轉(zhuǎn)，無編碼器輸出功能；
驅(qū)動模塊溫度測量；
具有溫度保護、過流、過壓、欠壓、I2t，位置超差、速度超差、峰值電流等保護功能；
適配串行磁編碼器反饋的ARES直流伺服電機；
驅(qū)動器重量為0.45kg，尺寸（長寬高）為93mm×30mm×181mm。
MOTEC ARES系列直流伺服驅(qū)動器(串行磁編碼器)
MOTEC ARES系列直流伺服驅(qū)動器外形尺寸圖
MOTEC ARES系列直流伺服驅(qū)動器功能特點
注：反饋方式SM-串行磁編碼器；通訊方式SC-RS485和CAN（MOTECIAN協(xié)議）,SO-RS485和CAN（CANOPEN協(xié)議）,缺省-RS485。
系列
ARES
電壓（V）
24
24
48
48
06
12
06
12
SM
SM
SM
SM
可選
可選
可選
可選
可選
可選
可選
可選
峰值電流18A
峰值電流24A
峰值電流18A
峰值電流24A
電流（A） 反饋 通訊 PLC功能 備注
29
4 125
41
2
34
6 7
1
5
8
CN5
78
133
3
4
2
1
1
2
CN1
CN2
CN3
CN4
Status Power
10
直流伺服系列驅(qū)動器
ARES系列 直流伺服驅(qū)動器
ARES系列
MOTEC ARES系列直流伺服驅(qū)動器接線圖(串行磁編碼器)
Motor
Motor W
Motor V
Motor U
PE
Power+
Power-
DC Power
12V~48V
CN5
CN3
PE
NC
DATA+
NC
DATA-
NC
+5VDC
NC
GND
1
2
3
4
5
6
7
8
1
2
3
4
5
6
7
8
9
CANL
RS485B
RS485A
GND
NC
NC
PE
CANH
CN1
CN4
CN2
PULSE+
PULSE-
DIR+
DIR-
NC
NC
PE
INPUT1
INPUT2
INPUT3
INPUT4
INCOM+
OUTPUT1
OUTPUT2
OUTCOM-
DC
12~24V
Pulse(5V)
Dir(5V)
2
1
1
2
3
4
5
11
13
12
7
8
9
10
4
3
2
1
6
14
15
INPUT5
INPUT6
2
3
4
6
7
1
5
8
CN5
Status Power
15
11
6
10
1
5
1
5
6
9
4
3
2
1
2
1
CN4
CN3
CN2
CN1
11
ARES系列 直流伺服驅(qū)動器
直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)
MOTEC ARES系列直流伺服驅(qū)動器(2500線增量編碼器)
單電源供電18VDC~80VDC，最大連續(xù)電流15A；
工作環(huán)境溫度：-10℃~50℃；
8個光電隔離輸入口，3個光電隔離輸出口，1個±10VDC模擬量輸入口；
具有位置控制模式、速度控制模式和電流控制模式；
位置環(huán)和速度環(huán)控制頻率5kHz，電流環(huán)控制頻率10kHz；
支持S曲線軌跡規(guī)劃和T曲線軌跡規(guī)劃功能，支持PVT模式；
網(wǎng)絡(luò)指令模式、脈沖/方向模式、模擬信號模式和PLC可編程模式；
通訊模式為RS232/RS485/CAN，RS232網(wǎng)絡(luò)支持8臺驅(qū)動器聯(lián)網(wǎng)，RS485網(wǎng)絡(luò)支持32臺驅(qū)動器聯(lián)網(wǎng)，
CAN總線支持110臺驅(qū)動器聯(lián)網(wǎng)；
初始化通訊速率為115200bps（RS232和RS485網(wǎng)絡(luò)），1Mbps（CAN網(wǎng)絡(luò)）；
支持MOTECIAN、MODBUS、CANOPEN協(xié)議，提供指令集和編程函數(shù)庫；
2500線增量編碼器反饋，具有編碼器輸出功能；
驅(qū)動模塊溫度測量、專用抱閘接口；
具有溫度保護、過流、過壓、欠壓、I2t，位置超差、速度超差、峰值電流等保護功能；
適配裝有2500線增量編碼器的ARES系列直流伺服電機。
MOTEC ARES系列直流伺服驅(qū)動器外形尺寸圖
系列
ARES
電壓（V）
80 15 E AC/AO 可選 峰值電流30A
電流（A） 反饋 通訊 PLC功能 備注
MOTEC ARES系列直流伺服驅(qū)動器功能特點
注：E-反饋方式為2500線增量編碼器；AC-RS232、RS485和CAN（MOTECIAN協(xié)議）;AO-RS232、RS485和CAN（CANOPEN協(xié)議）。
12
直流伺服系列驅(qū)動器
ARES系列
MOTEC ARES系列直流伺服驅(qū)動器接線圖（2500線增量版本）
CN3 CN2
CN1
CN5 CN4
注意：
脈沖方向口若連接+12V信號則串接
1K/0.25W電阻，若連接+24V信號
則串接2K/0.25W電阻。
ARES系列 直流伺服驅(qū)動器
系列
ARES
電壓（V）
80 20 E AC/AO 可選 峰值電流40A
電流（A） 反饋 通訊 PLC功能 備注
13
ARES系列 直流伺服驅(qū)動器
直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)
MOTEC ARES系列直流伺服驅(qū)動器(2500線增量編碼器)
MOTEC ARES系列直流伺服驅(qū)動器外形尺寸圖
MOTEC ARES系列直流伺服驅(qū)動器功能特點
注：E-反饋方式為2500線增量編碼器；AC-RS232、RS485和CAN（MOTECIAN協(xié)議）;AO-RS232、RS485和CAN（CANOPEN協(xié)議）。
控制電源18VDC~36VDC，驅(qū)動電源18VDC~160VDC，最大連續(xù)電流20A；
工作環(huán)境溫度：0℃~50℃；
8個光電隔離輸入口，3個光電隔離輸出口，1個±10VDC模擬量輸入口；
具有位置控制模式、速度控制模式和電流控制模式；
位置環(huán)和速度環(huán)控制頻率4kHz，電流環(huán)控制頻率16kHz；
支持S曲線軌跡規(guī)劃和T曲線軌跡規(guī)劃功能，支持PVT模式；
網(wǎng)絡(luò)指令模式、脈沖/方向模式、模擬信號模式和PLC可編程模式；
通訊模式為RS232/RS485/CAN，RS232網(wǎng)絡(luò)支持8臺驅(qū)動器聯(lián)網(wǎng)，RS485網(wǎng)絡(luò)支持32臺驅(qū)動器聯(lián)網(wǎng)，
CAN總線支持110臺驅(qū)動器聯(lián)網(wǎng)；
初始化通訊速率為115200bps（RS232和RS485網(wǎng)絡(luò)），1Mbps（CAN網(wǎng)絡(luò)）；
支持MOTECIAN、MODBUS、CANOPEN協(xié)議，提供指令集和編程函數(shù)庫；
2500線增量編碼器反饋，具有編碼器輸出功能；
驅(qū)動模塊溫度測量、專用抱閘接口；
具有溫度保護、過流、過壓、欠壓、I2t，位置超差、速度超差、峰值電流等保護功能；
適配裝有2500線增量編碼器的ARES系列直流伺服電機。
14
直流伺服系列驅(qū)動器
ARES系列
ARES系列 直流伺服驅(qū)動器
MOTEC ARES系列直流伺服驅(qū)動器接線圖（2500線增量版本）
CN3 CN2
CN1
CN5 CN4
注意：
脈沖方向口若連接+12V信號則串接
1K/0.25W電阻，若連接+24V信號
則串接2K/0.25W電阻。
15
DSEM-V系列 直流伺服電機
直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)
MOTEC DSEM-V系列直流伺服電機參數(shù)表
環(huán)境溫度：-10℃～+40℃ 環(huán)境濕度：相對濕度<90%（不結(jié)霜條件）
**=SM表示串行磁編碼器，分辨率16384脈沖/轉(zhuǎn)； **=E表示2500線增量式編碼器
電機型號
適配驅(qū)動器
額定功率
額定電壓
額定電流
額定轉(zhuǎn)速
額定力矩
峰值力矩
反電勢
力矩系數(shù)
轉(zhuǎn)子慣量
繞組（線間）電阻
繞組（線間）電感
電氣時間常數(shù)
重量
反饋類型
電機絕緣等級
防護等級
工作環(huán)境
DSEM-V240330**40LN
ARES2406/ARES8015
50
24
2.6
3000
0.16
0.48
4
0.067
0.025 x10
0.67
1. 56
2. 33
0.32
Class B
IP54，軸端帶油封
-4
單位
W
V
A
rpm
N.m
N.m
V/1000r/min
N.m/A
Kg.m2
Ω
mH
ms
Kg
54.1
500
40
53.5
30
0
-0.02
8
0
-0.01
25
3
75(不帶抱閘)
40
46 4 3.5
109(帶抱閘)
16
直流伺服系列驅(qū)動器
DSEM-V系列 直流伺服電機
ARES系列
MOTEC DSEM-V系列直流伺服電機參數(shù)表
電機型號
適配驅(qū)動器
額定功率
額定電壓
額定電流
額定轉(zhuǎn)速
額定力矩
峰值力矩
反電勢
力矩系數(shù)
轉(zhuǎn)子慣量
繞組（線間）電阻
繞組（線間）電感
電氣時間常數(shù)
重量
反饋類型
電機絕緣等級
防護等級
工作環(huán)境
-4
單位
W
V
A
rpm
N.m
N.m
V/1000r/min
N.m/A
Kg.m2
Ω
mH
ms
Kg
DSEM-V240530**40LN
ARES2406/ARES8015
100
24
4.7
3000
0.32
0.95
4
0.068
0.051 x10
0.28
0.85
3. 04
0.47
Class B
IP54，軸端帶油封
環(huán)境溫度：-10℃～+40℃ 環(huán)境濕度：相對濕度<90%（不結(jié)霜條件）
**=SM表示串行磁編碼器，分辨率16384脈沖/轉(zhuǎn)； **=E表示2500線增量式編碼器
54.1
500
40
53.5
30
0
-0.02
8
0
-0.01
25
3
90(不帶抱閘)
40
46 4 3.5
124(帶抱閘)
DSEM-V系列 直流伺服電機
直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)
17
MOTEC DSEM-V系列直流伺服電機參數(shù)表
電機型號
適配驅(qū)動器
額定功率
額定電壓
額定電流
額定轉(zhuǎn)速
額定力矩
峰值力矩
反電勢
力矩系數(shù)
轉(zhuǎn)子慣量
繞組（線間）電阻
繞組（線間）電感
電氣時間常數(shù)
重量
反饋類型
電機絕緣等級
防護等級
工作環(huán)境
-4
單位
W
V
A
rpm
N.m
N.m
V/1000r/min
N.m/A
Kg.m2
Ω
mH
ms
Kg
DSEM-V241230**60LN
ARES2412/ARES8015
200
24
12
3000
0.64
1.91
4
0.053
0.175 x10
0.1
0.34
3.4
1.2
Class F
IP54，軸端帶油封
環(huán)境溫度：-10℃～+40℃ 環(huán)境濕度：相對濕度<90%（不結(jié)霜條件）
**=SM表示串行磁編碼器，分辨率16384脈沖/轉(zhuǎn)； **=E表示2500線增量式編碼器
5
11
60.2
70
60.2
14
116(不帶抱閘)
10
2
20.5 2
30
50
3
164(帶永磁抱閘)
DSEM-V系列 直流伺服電機
直流伺服系列驅(qū)動器
18
ARES系列
MOTEC DSEM-V系列直流伺服電機參數(shù)表
電機型號
適配驅(qū)動器
額定功率
額定電壓
額定電流
額定轉(zhuǎn)速
額定力矩
峰值力矩
反電勢
力矩系數(shù)
轉(zhuǎn)子慣量
繞組（線間）電阻
繞組（線間）電感
電氣時間常數(shù)
重量
反饋類型
電機絕緣等級
防護等級
工作環(huán)境
-4
單位
W
V
A
rpm
N.m
N.m
V/1000r/min
N.m/A
Kg.m2
Ω
mH
ms
Kg
DSEM-V480230**40LN
ARES4806/ARES8015
50
48
1.1
3000
0.16
0.48
9.2
0.145
0.025 x10
6.75
7.5
1.11
0.32
Class F
IP54，軸端帶油封
環(huán)境溫度：-10℃～+40℃ 環(huán)境濕度：相對濕度<90%（不結(jié)霜條件）
**=SM表示串行磁編碼器，分辨率16384脈沖/轉(zhuǎn)； **=E表示2500線增量式編碼器
54.1
500
40
53.5
30
0
-0.02
8
0
-0.01
25
3
75(不帶抱閘)
40
46 4 3.5
109(帶抱閘)
DSEM-V系列 直流伺服電機
直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)
19
MOTEC DSEM-V系列直流伺服電機參數(shù)表
電機型號
適配驅(qū)動器
額定功率
額定電壓
額定電流
額定轉(zhuǎn)速
額定力矩
峰值力矩
反電勢
力矩系數(shù)
轉(zhuǎn)子慣量
繞組（線間）電阻
繞組（線間）電感
電氣時間常數(shù)
重量
反饋類型
電機絕緣等級
防護等級
工作環(huán)境
-4
單位
W
V
A
rpm
N.m
N.m
V/1000r/min
N.m/A
Kg.m2
Ω
mH
ms
Kg
DSEM-V480330**40LN
ARES4806/ARES8015
100
48
2.5
3000
0.32
0.95
8.2
0.128
0.051 x10
2.2
3.0
1.36
0.47
Class F
IP54，軸端帶油封
環(huán)境溫度：-10℃～+40℃ 環(huán)境濕度：相對濕度<90%（不結(jié)霜條件）
**=SM表示串行磁編碼器，分辨率16384脈沖/轉(zhuǎn)； **=E表示2500線增量式編碼器
54.1
500
40
53.5
30
0
-0.02
8
0
-0.01
25
3
90(不帶抱閘)
40
46 4 3.5
124(帶抱閘)
DSEM-V系列 直流伺服電機
直流伺服系列驅(qū)動器
20
ARES系列
MOTEC DSEM-V系列直流伺服電機參數(shù)表
電機型號
適配驅(qū)動器
額定功率
額定電壓
額定電流
額定轉(zhuǎn)速
額定力矩
峰值力矩
反電勢
力矩系數(shù)
轉(zhuǎn)子慣量
繞組（線間）電阻
繞組（線間）電感
電氣時間常數(shù)
重量
反饋類型
電機絕緣等級
防護等級
工作環(huán)境
-4
單位
W
V
A
rpm
N.m
N.m
V/1000r/min
N.m/A
Kg.m2
Ω
mH
ms
Kg
DSEM-V480630**60LN
ARES4806/ARES8015
200
48
5.7
3000
0.64
1.91
8
0.112
0.175 x10
0.3
1.378
4.59
1.2
Class F
IP54，軸端帶油封
環(huán)境溫度：-10℃～+40℃ 環(huán)境濕度：相對濕度<90%（不結(jié)霜條件）
**=SM表示串行磁編碼器，分辨率16384脈沖/轉(zhuǎn)； **=E表示2500線增量式編碼器
5
11
60.2
70
60.2
14
116(不帶抱閘)
10
2
20.5 2
30
50
3
164(帶永磁抱閘)
MOTEC DSEM-V系列直流伺服電機參數(shù)表
5
11
60.2
70
60.2
14
141(不帶抱閘)
10
2
20.5 2
30
50
3
189(帶永磁抱閘)
電機型號
適配驅(qū)動器
額定功率
額定電壓
額定電流
額定轉(zhuǎn)速
額定力矩
峰值力矩
反電勢
力矩系數(shù)
轉(zhuǎn)子慣量
繞組（線間）電阻
繞組（線間）電感
電氣時間常數(shù)
重量
反饋類型
電機絕緣等級
防護等級
工作環(huán)境
-4
單位
W
V
A
rpm
N.m
N.m
V/1000r/min
N.m/A
Kg.m2
Ω
mH
ms
Kg
DSEM-V481230**60LN
ARES4812/ARES8015
400
48
11
3000
1.27
3.9
8
0.115
0.29 x10
0.15
0.708
4.72
1.63
Class F
IP54，軸端帶油封
環(huán)境溫度：-10℃～+40℃ 環(huán)境濕度：相對濕度<90%（不結(jié)霜條件）
**=SM表示串行磁編碼器，分辨率16384脈沖/轉(zhuǎn)； **=E表示2500線增量式編碼器
DSEM-V系列 直流伺服電機
直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)
21
DSEM-V系列 直流伺服電機
ARES系列
22
MOTEC DSEM-V系列直流伺服電機參數(shù)表
電機型號
適配驅(qū)動器
額定功率
額定電壓
額定電流
額定轉(zhuǎn)速
額定力矩
峰值力矩
反電勢
力矩系數(shù)
轉(zhuǎn)子慣量
繞組（線間）電阻
繞組（線間）電感
電氣時間常數(shù)
重量
反饋類型
電機絕緣等級
防護等級
工作環(huán)境
-4
單位
W
V
A
rpm
N.m
N.m
V/1000r/min
N.m/A
Kg.m2
Ω
mH
ms
Kg
DSEM-V482030E80LN
ARES8020E
750
48
19.5
3000
2.4
7.1
7.4
0.123
1.82 x10
0.066
0.151
2.29
2.9
Class F
IP65
環(huán)境溫度：-20℃～+40℃ 環(huán)境濕度：相對濕度<90%（不結(jié)霜條件）
2500線增量式編碼器（磁編暫不提供）
80.4(帶抱閘)
80(不帶抱閘)
80.4(帶抱閘)
80(不帶抱閘)
A-A
A
A
6
0
-0.03
15.5
0
-0.1
8
25
35
3
153(不帶抱閘)
193(帶抱閘)
4- 6通孔均布
19
0
-0.018
0
-0.03
90
直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)
23
ARES直流伺服系統(tǒng)附件
MOTEC DSEM-V電機&附件組合
標(biāo)注： 電機型號中*為抱閘選項，N-無抱閘，R-有抱閘；
線纜型號中**表示長度，包括1.5m、3m的規(guī)格，A5-1.5m，03-3m；
750W的磁編電機暫不提供。
表1―串行磁編碼器電機
表2―2500線編碼器電機
DSEM-V
COP1A
DSEM-V
COP2A
DSEM-V
COP3A
DSEM-V
COP1F
DSEM-V
COP2F
DSEM-V
COE3A
DSEM-V
CAPD1A**
DSEM-V
CAPD2A**
DSEM-V
CAPD3A**
DSEM-V
CAPD1F**
DSEM-V
CAPD2F**
DSEM-V
CAED3A**
2*0.75mm2
4*1.5mm2
4*2.5mm2
50
100
50
100
200
200
400
24
24
48
48
48
24
48
3*2*0.14mm2
電機型號
功率
(W)
電壓
(W)
編碼器插頭
驅(qū)動側(cè)+電機側(cè)
電機
動力線
電機
抱閘線
電機
編碼器線
電機動力線
材(4芯屏蔽)
電機抱閘
線材(2芯)
編碼器線材
電機
動力插頭
抱閘插頭
6芯雙絞屏蔽
4*0.75mm2
DSEM-V240330SM40L*
DSEM-V240530SM40L*
DSEM-V480230SM40L*
DSEM-V480330SM40L*
DSEM-V480630SM60L*
DSEM-V241230SM60L*
DSEM-V481230SM60L*
DSEM-V482030SM80L* 750 48
DSEM-V
COP1A
DSEM-V
COP2A
DSEM-V
COP3A
DSEM-V
COP1F
DSEM-V
COP2F
DSEM-V
COE1A
DSEM-V
COE2A
DSEM-V
CAPD1A**
DSEM-V
CAPD2A**
DSEM-V
CAPD3A**
DSEM-V
CAPD1F**
DSEM-V
CAPD2F**
DSEM-V
CAED1A**
DSEM-V
CAED2A**
2*0.75mm2
4*1.5mm2
4*2.5mm2
50
100
50
100
200
200
400
24
24
48
48
48
24
48
7*2*0.12mm2
電機型號
功率
(W)
電壓
(W)
編碼器插頭
驅(qū)動側(cè)+電機側(cè)
電機
動力線
電機
抱閘線
電機
編碼器線
電機動力線
材(4芯屏蔽)
電機抱閘
線材(2芯)
編碼器線材
電機
動力插頭
抱閘插頭
6芯雙絞屏蔽
4*0.75mm2
DSEM-V240330E40L*
DSEM-V240530E40L*
DSEM-V480230E40L*
DSEM-V480330E40L*
DSEM-V480630E60L*
DSEM-V241230E60L*
DSEM-V481230E60L*
DSEM-V482030E80L* 750 48
ARES直流伺服系統(tǒng)附件
直流伺服系列驅(qū)動器
24
ARES系列
附件類別 型號 用途描述
DSEM-VCOP1A
DSEM-VCOP2A
DSEM-VCOP3A
DSEM-VCOP1F
DSEM-VCOP2F
DSEM-VCOE1A
DSEM-VCOE2A
DSEM-VCOE3A
DSEM-VCAPD1AA5
DSEM-VCAPD1A03
DSEM-VCAPD2AA5
DSEM-VCAPD2A03
DSEM-VCAPD3AA5
DSEM-VCAPD3A03
DSEM-VCAPD1FA5
DSEM-VCAPD1F03
DSEM-VCAPD2FA5
DSEM-VCAPD2F03
DSEM-VCAED1AA5
DSEM-VCAED1A03
DSEM-VCAED2AA5
DSEM-VCAED2A03
DSEM-VCAED3AA5
DSEM-VCAED3A03
電機動力插頭，塑料插頭
電機動力插頭，航空插頭
電機動力插頭，航空插頭
電機抱閘插頭，塑料插頭
電機抱閘插頭，航空插頭
電機反饋插頭組，SUB-D15公頭和塑料插頭
電機反饋插頭組，SUB-D15公頭和航空插頭
電機反饋插頭組，SUB-D15公頭和航空插頭
電機動力線纜，帶塑料插頭，4*0.75mm2，1.5米長
電機動力線纜，帶塑料插頭，4*0.75mm2，3米長
電機動力線纜，帶航空插頭，4*1.5mm2，1.5米長
電機動力線纜，帶航空插頭，4*1.5mm2，3米長
電機動力線纜，帶航空插頭，4*2.5mm2，1.5米長
電機動力線纜，帶航空插頭，4*2.5mm2，3米長
電機抱閘線纜，帶塑料插頭，4*0.75mm2，1.5米長
電機抱閘線纜，帶塑料插頭，4*0.75mm2，3米長
電機抱閘線纜，帶航空插頭，4*1.5mm2，1.5米長
電機抱閘線纜，帶航空插頭，4*1.5mm2，3米長
電機反饋線纜，電機側(cè)帶塑料插頭，7*2*0.12mm2，1.5米長
電機反饋線纜，電機側(cè)帶塑料插頭，7*2*0.12mm2，3米長
電機反饋線纜，電機側(cè)帶航空插頭，7*2*0.12mm2，1.5米長
電機反饋線纜，電機側(cè)帶航空插頭，7*2*0.12mm2，3米長
電機反饋線纜，電機側(cè)帶SUB-D9母頭，7*2*0.12mm2，1.5米長
電機反饋線纜，電機側(cè)帶SUB-D9母頭，7*2*0.12mm2，3米長
電機動力插頭
電機抱閘插頭
電機反饋插頭組
電機動力線纜
電機抱閘線纜
電機反饋線纜
MOTEC ARES直流伺服系統(tǒng)附件列表
ARES直流伺服系統(tǒng)附件
直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)
25
MOTEC ARES直流伺服電機動力線纜
型號：DSEM-VCAPD1A**（一端連接器，一端飛線）
驅(qū)動器端
管腳
1
2
3
4
定義
W
V
U
PE
電機端
管腳
3
2
1
4
定義
W
V
U
PE
驅(qū)動器端
管腳
1
2
3
4
定義
W
V
U
PE
電機端
管腳
4
3
2
1
定義
W
V
U
PE
電機端
2
1
4
3
4芯動力線纜 型號顯示 熱收縮管 熱收縮管 驅(qū)動器端
W
V
U
PE
型號：DSEM-VCAPD2A**（一端連接器，一端飛線）
電機端 4芯動力線纜 型號顯示 熱收縮管 驅(qū)動器端
W
V
U
PE
1
3 4
2
型號：DSEM-VCAPD3A**（一端連接器，一端飛線）
電機端 4芯動力線纜 型號顯示 熱收縮管 驅(qū)動器端
W
V
U
PE
1
3
4
2
型號：DSEM-VCAPD1A** 型號：DSEM-VCAPD2A**/DSEM-VCAPD3A**
ARES直流伺服系統(tǒng)附件
直流伺服系列驅(qū)動器
26
ARES系列
型號：DSEM-VCAED1A**
1
2
3
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
5
4
電機端 結(jié)構(gòu)PVC線纜 型號顯示 熱收縮管 熱收縮管 驅(qū)動器端
電機端 驅(qū)動器端
定義 管腳
1
2
3
6
8
10
12
11
15
9
13
4
14
7
5
PE
5V
0V
U+
U-
V+
V-
W+
W-
A+
A-
B+
B-
Z+
Z-
-
13
12
3
9
4
10
5
15
6
11
1
7
2
8
屏蔽
+5V
GND
Hall U+
Hall U-
Hall V+
Hall V-
Hall W+
Hall W-
Encoder A+
Encoder A-
Encoder B+
Encoder B-
Encoder Z+
Encoder Z-
定義 管腳
MOTEC ARES直流伺服電機編碼器線纜
MOTEC ARES直流伺服電機抱閘線纜
型號：DSEM-VCAPD1F**（一端連接器，一端飛線）
型號：DSEM-VCAPD2F**（一端連接器，一端飛線）
電機端
1
2
2芯抱閘線纜 型號顯示 熱收縮管 熱收縮管 驅(qū)動器端
1為BK+，2為BK-
1為BK+，2為BK-,3為空
電機端 2芯抱閘線纜 型號顯示 熱收縮管 驅(qū)動器端
1 2
3
ARES直流伺服系統(tǒng)附件
直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)
27
電機端 驅(qū)動器端
定義 管腳
1
2
3
10
13
11
14
12
15
4
7
5
8
6
9
PE
5V
0V
U+
U-
V+
V-
W+
W-
A+
A-
B+
B-
Z+
Z-
-
13
12
3
9
4
10
5
15
6
11
1
7
2
8
屏蔽
+5V
GND
Hall U+
Hall U-
Hall V+
Hall V-
Hall W+
Hall W-
Encoder A+
Encoder A-
Encoder B+
Encoder B-
Encoder Z+
Encoder Z-
定義 管腳
型號：DSEM-VCAED2A**
電機端 結(jié)構(gòu)PVC線纜 型號顯示 熱收縮管 驅(qū)動器端
1
2
3
5
6
10
11
13
14
15
編碼器端(DB9母頭) 驅(qū)動器端(DB9公頭) 結(jié)構(gòu)PVC電纜 型號顯示 熱收縮管
型號：DSEM-VCAED3A**
管腳
7
9
5
4
2
定義
DATA+
DATA-
PE
GND
+5V
驅(qū)動器端
管腳
7
9
5
4
2
定義
DATA+
DATA-
PE
GND
+5V
編碼器端
直流伺服系列驅(qū)動器
28
ARES系列
ARES直流伺服系統(tǒng)附件
MOTEC ARES直流伺服驅(qū)動器PC通訊線纜
電纜型號 用途描述
CABLE-232-USB-MD8-1500 USB轉(zhuǎn)RS232電纜，一端USB，一端MD8(RS232)，適用ARES-8015伺服連接電腦，長度1.5m。
驅(qū)動器端 結(jié)構(gòu)PVC線纜 PC端 USB轉(zhuǎn)232 型號顯示
電纜型號 用途描述
CABLE-485-USB-MD8-1500 USB轉(zhuǎn)RS485電纜，一端USB，一端MD8(RS485)，適用全系列ARES伺服連接電腦，長度1.5m。
驅(qū)動器端 結(jié)構(gòu)PVC線纜 PC端 USB轉(zhuǎn)485 型號顯示
驅(qū)動器產(chǎn)品定制服務(wù)
直流伺服系列驅(qū)動器
29
ARES系列
MOTEC 驅(qū)動器產(chǎn)品定制服務(wù)
MOTEC(中國)在為客戶提供性能可靠、價格合理的量產(chǎn)產(chǎn)品的同時，還提供特殊規(guī)格和性能的智能伺服驅(qū)動器和
電機產(chǎn)品的定制服務(wù)，以滿足客戶的個性化需求。MOTEC(中國)的研發(fā)團隊擁有扎實的理論基礎(chǔ)及豐富的實踐經(jīng)驗，
多年來已經(jīng)為我國的軍工、航空、汽車、特種檢測行業(yè)客戶定制開發(fā)了多款專業(yè)步進、伺服驅(qū)動產(chǎn)品。
可定制的驅(qū)動器范圍：
軍品級驅(qū)動器具有更高的可靠性，能滿足更苛刻的使用環(huán)境和性能要求。MOTEC(中國)的研發(fā)團隊具有多年的
軍品級驅(qū)動產(chǎn)品的研發(fā)和工程經(jīng)驗，可以為用戶提供軍品級步進、低壓伺服及空心杯伺服等驅(qū)動器的定制開發(fā)服務(wù)，
在軍品級驅(qū)動器交付用戶之前，每臺驅(qū)動器都通過高溫、低溫、沖擊、振動、EMC、濕度、鹽堿等軍品質(zhì)量檢測及
用戶要求的特殊性能測試。用戶可以根據(jù)自己的要求定制驅(qū)動器產(chǎn)品。若有需要，請聯(lián)系MOTEC(中國)的銷售工程
師。
雙軸軍品級驅(qū)動器 單軸軍品級驅(qū)動器
驅(qū)動器工作范圍（-40℃至85℃）
驅(qū)動器工作電壓和電流（超高電壓，超大電流）
三防驅(qū)動器外罩
超微型驅(qū)動器產(chǎn)品
完全解決方案，可配套提供軍品級減速機和伺服電機
18V到160VDC供電，最大電流可達(dá)100A
支持增量式編碼器、霍爾傳感器、旋變作為反饋元件
-40℃到70℃工作區(qū)間
三防處理
RS232/RS485/CAN總線支持
網(wǎng)絡(luò)/模擬量/脈沖/獨立運行操作模式
位置/速度/力矩控制模式
具有過壓、欠壓、過流、溫度、位置/速度超差等保護
電機溫度檢測及保護
專用抱閘接口
8路光電隔離輸入、3路光電隔離輸出、1路模擬量輸入
多軸一體的步進、伺服、空心杯驅(qū)動器
特殊控制功能
特殊I/O口功能
軍品級驅(qū)動器產(chǎn)品定制
交流伺服系統(tǒng)
交流伺服系統(tǒng)包含 iSED 伺服驅(qū)
動和 SEM 伺服電機。功率范圍從100W到
22.5kW。驅(qū)動器電源支持單/三相220VAC、
三相 380VAC。iSED 伺服驅(qū)動器多達(dá)十幾
種控制模式，其內(nèi)置了PLC功能，集成電子
凸輪功能，集成 CANOPEN 運動控制總線，
支持MODBUSRTU，可直連觸摸屏，并內(nèi)
置斷電保護功能。另可根據(jù)客戶要求定制功
能。
直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)
家族其他成員
30
直流伺服系列驅(qū)動器
家族其他成員
31
智能型直流伺服系列驅(qū)動器
DOC0003 2016.12