產(chǎn)品詳情
西門子6ES73317NF000AB0模塊供應(yīng)商
西門子SIMATIC S7-300, 邏輯輸入 SM 331, 光隔離, 8 AE; +/-5/10V, 1-5 V, +/-20MA, 0/4 TO 20MA, 16 BIT (55 MS), 1 COMMON POINT(50 V COM.), 1 X 40 針
產(chǎn)品采購聯(lián)系人:李經(jīng)理 手機(jī)：18621875358 電話：86-21-60641327 QQ 2880583560
如何解除IM174接口模板的編碼器最高頻率限制
1 IM174接口模板
IM174 接口模板可以配合T-CPU 或者 SIMOTION 連接第三方伺服驅(qū)動(dòng)器和編碼器做位置閉環(huán)控制。連接TTL 增量型編碼器時(shí)，當(dāng)連接電纜長度和屏蔽都滿足一定條件的情況下，允許編碼器的最高頻率為1MHz.如表 1.
位置測量
- 增量
- 絕對(duì) (SSI)
信號(hào)電壓
輸入：對(duì)每個(gè) RS422 為 5 V
編碼器電源電壓
5 V/300 mA
24 V/300 mA
增量式編碼器的輸入頻率和電纜長度
對(duì)于10m 的屏蔽電纜長度，最大1 MHz
對(duì)于35m 的屏蔽電纜長度，最大500 KHz
絕對(duì)值編碼器的數(shù)據(jù)傳輸率和電纜長度
對(duì)于 10m 的屏蔽電纜長度，最大 1.5 Mbps
對(duì)于 250m 的屏蔽電纜長度，最大 187.5 kbps
表1 IM174 部分技術(shù)參數(shù)
2 編碼器頻率超限錯(cuò)誤
當(dāng)T-CPU 通過IM174接編碼器做位置反饋時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速超過一定速度，T-CPU 會(huì)報(bào)故障：測量系統(tǒng)頻率超限，如圖1. 但是此時(shí)編碼器的換算頻率遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有達(dá)到1 MHz 的頻率。
3 解決方法
進(jìn)入S7-Technology 配置界面，選擇相應(yīng)軸對(duì)象里面的專家列表(圖2)，按照?qǐng)D3 的路徑找到相關(guān)參數(shù)：TtpeOfAxis è NumberOfEncoders è Encoder_1 è FrequencyLimit è encoderFrequencyLimit
關(guān)鍵詞
圖 1. 測量系統(tǒng)頻率超限故障
圖 2. 工藝對(duì)象的專家列表
圖3. 頻率限幅
EncoderFrequencyLimit 這個(gè)參數(shù)是IM174對(duì)編碼器輸入頻率的一個(gè)限幅，默認(rèn)值是400KHz，所以當(dāng)編碼器頻率大于400KHz 時(shí)，T-CPU 就會(huì)報(bào)出上述故障，只要適當(dāng)修改該值就可以避免上述錯(cuò)誤。
IM174 編碼器 頻率限幅
優(yōu)勢現(xiàn)貨產(chǎn)品系列
6ES73901AB600AA0
SIMATIC
S7-300, 軌道=160MM
6ES73901AE800AA0
SIMATIC S7-300,
軌道=480MM
6ES73901AF300AA0
SIMATIC S7-300,
軌道=530MM
6ES73901AJ300AA0
SIMATIC S7-300,
軌道=830MM
6ES73901BC000AA0
SIMATIC S7-300, 軌道=2000MM
6ES73905AA000AA0
SIMATIC
S7,屏蔽連接元件80MM 寬, 帶有2行每行4個(gè) 屏蔽端子
6ES73905AB000AA0
SIMATIC S7, 終端元件F. 2
電纜 W. 2 至 6MM IN DIA.2 件每包裝單元
6ES73905BA000AA0
SIMATIC S7,終端元件F. 1
電纜 W. 3 至 8MM IN DIA.2件每包裝單元
6ES73905CA000AA0
SIMATIC S7,終端元件F. 1
電纜 W. 至 13MM IN DIA.2件每包裝單元
6ES73911AA000AA0
SIMATIC S7-300, 備件插頭用于 24V 電源 ,用于S7-300 CPU和FM352-5 10件每包裝單元
6ES73921AJ000AA0
SIMATIC S7-300, 前連接器用于信號(hào)模塊帶有螺釘觸點(diǎn),20針
6ES73921AJ001AB0
SIMATIC S7-300, 前連接器用于信號(hào)模塊帶有螺釘觸點(diǎn), 20針.100件每包裝單元
6ES73921AM000AA0
SIMATIC S7-300,前連接器392 帶有螺釘觸點(diǎn), 40針
6ES73921AM001AB0
SIMATIC
S7-300,前連接器帶有螺釘觸點(diǎn), 40針. 100件每包裝單元
6ES73921AN000AA0
S7-300, 接線盒帶有 螺桿式插口用于 S7-300的 64 通道模塊,2件每包裝單元
6ES73921BJ000AA0
SIMATIC S7-300, 前連接器用于信號(hào)模塊帶有彈簧觸點(diǎn),20針
6ES73921BJ001AB0
SIMATIC S7-300, 前連接器用于信號(hào)模塊帶有彈簧觸點(diǎn),20針100件每包裝單元
6ES73921BM010AA0
SIMATIC S7-300,
前連接器用于信號(hào) 模塊S帶有彈簧觸點(diǎn), 40針
6ES73921BM011AB0
SIMATIC S7-300, 前連接器用于信號(hào)模塊帶有彈簧觸點(diǎn), 40針100 件每包裝單元
6ES73921BN000AA0
S7-300,接線盒帶有彈簧式插口用于S7-300的64 通道模塊,2 件每包裝單元
6ES73922AX000AA0
SIMATIC S7-300,10 DIN A4 標(biāo)簽紙顏色: 深綠,10 標(biāo)簽帶/紙用于信號(hào)模塊(16 通道),
6ES73922AX100AA0
SIMATIC S7-300,10 DIN A4 標(biāo)簽紙顏色: 深綠,10 標(biāo)簽帶/紙用于信號(hào)模塊 (32 通道),
6ES73922BX000AA0
SIMATIC S7-300,10
DIN A4 標(biāo)簽紙顏色: 淺膚色,10 標(biāo)簽帶/紙用于信號(hào)模塊 (16 通道),
6ES73922BX100AA0
SIMATIC S7-300,10
DIN A4 標(biāo)簽紙顏色: 淺膚色,10 標(biāo)簽帶/紙用于信號(hào)模塊(32 通道),
6ES73922CX000AA0
SIMATIC S7-300,10
DIN A4 標(biāo)簽紙顏色: 黃色,10 標(biāo)簽帶/紙用于信號(hào)模塊 (16 通道),
6ES73922CX100AA0
SIMATIC S7-300,10
DIN A4標(biāo)簽紙顏色: 黃色,10 標(biāo)簽帶/紙用于信號(hào)模塊(32 通道),
6ES73922DX000AA0
SIMATIC S7-300,10
DIN A4標(biāo)簽紙顏色: 紅色,10 標(biāo)簽帶/紙用于信號(hào)模塊 (16 通道),
6ES73922DX100AA0
SIMATIC S7-300,10
DIN A4標(biāo)簽紙顏色: 紅色,10 標(biāo)簽帶/紙用于信號(hào)模塊 (32 通道),
6ES73922XX000AA0
SIMATIC S7-300, 標(biāo)簽帶(備件),
用于帶有前連接器(20針)的模塊 ,10 件每包裝單元
6ES73922XX100AA0
SIMATIC S7-300, 標(biāo)簽帶(備件),
用于帶有前連接器(40針)的模塊 ,10 件每包裝單元
6ES73922XY000AA0
SIMATIC S7-300, 標(biāo)簽蓋(備件), 用于帶有前連接器(20針)的模塊 ,10 件每包裝單元
6ES73922XY100AA0
SIMATIC S7-300,
標(biāo)簽蓋(備件), 用于帶有前連接器(40針)的模塊 ,10 件每包裝單元
6ES79120AA000AA0
SIMATIC S7, 槽位號(hào)標(biāo)簽
6ES73924BB000AA0
S7-300 連接電纜 用于64 通道模塊,長度: 1M
2件每包裝單元
6ES73924BC500AA0
S7-300 連接電纜 用于64 通道模塊,長度: 2.5M
2件每包裝單元
6ES73924BF000AA0
S7-300 連接電纜 用于64 通道模塊,長度: 5M
2件每包裝單元
6ES73934AA000AA0
SIMATIC S7-300, 電纜
CELLLK 393 用于 EX (I) 模塊L+ 和M 與插口的本質(zhì)安全連接,5件每包裝單元
6ES79021AB000AA0
SIMATIC S7/M7, 電纜
6ES79021AC000AA0
SIMATIC S7/M7, 電纜
6ES79021AD000AA0
SIMATIC S7/M7, 電纜
6ES79022AB000AA0
SIMATIC S7/M7, 電纜
6ES79022AC000AA0
SIMATIC S7/M7, 電纜
6ES79022AG000AA0
SIMATIC S7/M7, 電纜
6ES79023AB000AA0
SIMATIC S7/M7, 電纜
6ES79023AC000AA0
SIMATIC S7/M7, 電纜
6ES79023AG000AA0
SIMATIC S7/M7, 電纜
6ES54974UC11
SIMATIC, 提取式工具壓接連接器
6ES71740AA100AA0
SIMATIC
S7-300,IM174接口模塊,用于連接模擬驅(qū)動(dòng)器和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,通過ISOCHRONUS PROFIBUS到達(dá)運(yùn)動(dòng)控制器,有4條通道（4
ENCOD.INP., 4 模擬量輸出）可通過STEP7 V5.4 SP4組態(tài)
6ES73280AA007AA0
SIMATIC S7-300, 前擴(kuò)展門用于 32-通道信號(hào)模塊, 允許連接1.3 QMM 或 16 AWG 線
6ES73700AA010AA0
SIMATIC S7-300, DUMMY 模塊DM 370,用于帶有模塊交換的使用
6ES73742XH010AA0
SMATIC S7-300,模擬器模塊SM 374, 用于模擬16 數(shù)字量輸入和 16 數(shù)字量輸出;16 交換器, 16 LED
6ES73900AA000AA0
SIMATIC S7-300, 總線插接器(備件)
6ES79103AA000XA0
SIMATIC S7, 演示套裝
CONSTR. PARTS F. S7-200/300:軌道用于 S7-300,保護(hù)導(dǎo)體標(biāo)示,軌道尺寸 35/7,5個(gè)1MM安裝孔
6ES79711AA000AA0
SIMATIC S7, 備用電源
(LI)3.6V/0.95AH, FORFOR S7-300 CPU 和 S5-90U
6ES79715BB000AA0
SIMATIC S7-300, 蓄電池用于支持CPU 314 和 上游UPWARDS的實(shí)時(shí)時(shí)鐘
6ES79731GC000AA0
SIMATIC S7-300, 保險(xiǎn)絲組 6,3A用于 SM 322 6ES7322-1CF00-0AA0 10件每包裝單元
6ES79731HD000AA0
SIMATIC S7, 保險(xiǎn)絲組 用于
6ES7322-1FF01-0AA0 和 6ES7322-1FH00-0AA0: 10 FUSES 8A RAPID, 2 保險(xiǎn)絲座
6ES79740AA000AA0
SIMATIC S7, 測量范圍模塊用于模擬量數(shù)字量輸入,每包裝單元2 件
6ES79988XC018YE0
SIMATIC 手冊集錦DVD, 5
種語言,所有與S7-200/300/400, C7, LOGO!,SIMATIC DP, PC, PG, STEP7相關(guān)的手冊
6ES79988XC018YE2
SIMATIC 手冊集錦 DVD, 5 種語言,更新服務(wù)期1年
