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1.循環(huán)旋轉軸游離縫隙或者跟其它部件之間有其他的間隙
混凝土泵臂架尾部大幅度來回擺動在混凝土泵車上裝部件結構的方面的主要可能是循環(huán)回轉支撐作用的軸的游離縫隙,主要齒輪或者花鍵嚙輪側面縫隙、混凝土泵車上裝安裝時的剛性、上裝臂架的整體剛性、上裝部件與部件中間的連接縫隙等不符合行業(yè)生產標準。
循環(huán)旋轉軸游離縫隙大的缺點:
(1)泵車上裝軸承質量好壞靈活性能,啟動力矩的大小。泵車的平衡閥開啟時的壓力設置的過高,一旦打開平衡閥,臂架上裝就會迅速的旋轉。泵車的平衡閥設置開啟的壓力不夠大時如果立即關閉了平衡閥,容易使上裝臂架的運轉產生慢慢蠕動的現(xiàn)象。
(2)在系統(tǒng)獲得停止作業(yè)旋轉的命令后,上裝臂架的自身重量產生的旋轉慣性將繼續(xù)使臂架旋轉,軸承的過于靈活性,使臂架繼續(xù)旋轉的時間延長,繼而影響臂架的擺動幅度。
(3)回轉支撐軸承的徑向游離縫隙的大小,在臂架施工過程中,軸承對回轉減速機施加附加徑向力,容易造成減速機上部軸承及密封損壞、減速機安裝螺栓松動。

目前國產長臂架泵車主要使用進口的回轉支撐軸承。國產軸承使用較少,游隙也各不相同。一般來講,徑向游隙控制在150μm以內(軸向游隙可以適當大一點),使用效果較好。
國內外少數(shù)混凝土泵車生產企業(yè),為了減少混凝土泵車臂架的施工時的展開時間回轉軸承對回轉減速機施加附加徑向力,增加了過輪。減速機上的小齒輪與雙過輪嚙合,回轉支撐軸承徑向力施加在過輪的安裝軸上。
并且為了達到回轉減速機增速降扭矩的目的,過輪使用了齒數(shù)不等的雙聯(lián)齒輪。長臂架泵車使用雙回轉減速機增大了扭矩,節(jié)約了成本。但設計時需注意,兩過輪必須同時能裝入。
2.液壓平衡閥調整不當
從混凝土泵車液壓系統(tǒng)考慮,控制上裝臂架的擺動幅度與平衡閥參數(shù)調節(jié)有較大關系。啟動系統(tǒng)時進油側V口高壓油經單向閥至C口驅動回轉液壓馬達,同時經內部油道e作用于進油側壓力閥芯A的先導活塞B克服2號彈簧力PS2,
此時進油側壓力閥芯A只受1號彈簧力PS1作用,因此,啟動時進油側壓力閥芯A的壓力設定值PS應為:PS=PS1。啟動時進油側壓力閥芯A為高壓狀態(tài),調整1號彈簧力PS1即可調整啟動壓力。
同時回油側V口為低壓油,經內部油道e作用于回油側壓力閥芯A的先導活塞B的壓力消失,彈簧力PS2也作用于回油側壓力閥芯A,此時回油側壓力閥芯A同時受1號和2號兩側彈簧力PS1和PS2作用,

因此,停止時回油側壓力閥芯A的壓力設定值PS應為:PS=PS1-PS2。停止時回油側壓力閥芯A為低壓狀態(tài),調整2號彈簧力PS2即可調整停止時緩沖壓力。
啟動壓力的調節(jié):模擬工況下,先向外旋動1號彈簧使得臂架剛好不能正常旋轉工作,再回調1號彈簧半圈左右,這樣啟動壓力正好能使動臂架轉動又不致過大。反向旋轉時,用同樣方法調節(jié)另外一個1號彈簧。緩沖壓力的調節(jié):旋動2號彈簧調整緩沖壓力,
使得PS=PS1-PS2略大于回轉減速機上的制動器開啟壓力即可。通過以上調整,臂架旋轉平穩(wěn),不會產生蠕動現(xiàn)象。目前制動器開啟壓力有1.5?MPa、2.0?MPa、3.6?MPa等幾種,陸地風力小的地方應盡量選擇1.5?MPa的,海上施工時選擇較大的制動器開啟壓力。
3.遙控器調整的操作不當
混凝土泵車施工操作時,一般會用遙控器來操作臂架旋轉。德國HBC遙控接收器性能如下:遙控器搖桿從起始位置到最大位置標準產品的PWM通道輸出,快速擋時電流值為200~500?mA。
在沒有進行新遙控器調節(jié)設置的情況下,遙控發(fā)射器搖桿可能在扳動一段空行程后,臂架才開始轉動,這時需要通過調節(jié)搖桿啟動時電流大小,使得搖桿扳動小角度臂架就有動作(L1指示燈閃爍,將搖桿扳動很小角度,增加啟動電流,具體操作見遙控器使用說明)。

同理調節(jié)遙桿在最大位置時對應的電流值,能達到臂架所需旋轉速度。另外,還得調整臂架上升、下降線性狀態(tài)。通過線性狀態(tài)的調整改變搖桿動作后臂架動作的響應性(L2/L3指示燈閃爍,對應有0~25%,25%~50%,50%~75%,75%~100%幾種線性比例。
具體操作見遙控器使用說明,總線控制遙控器可以直接設定線性延時時間,一般設定在500ms左右)。實際使用時,若遇到搖桿輕動一小角度臂架迅速轉動響應,而不能使臂架微動旋轉時,將啟動電流降低,增大線性比例即可。

