產(chǎn)品詳情
廣州子銳機器人技術(shù)有限公司
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ABB機器人保養(yǎng)維護
ABB機器人的保養(yǎng)維護,主要包括一般性保養(yǎng)和例行維護。例行維護分為控制柜維護和ABB機器人本體系統(tǒng)的維護。一般性保養(yǎng)是指ABB機器人操作者在開機前,對設(shè)備進行點檢,確認(rèn)設(shè)備的完好性以及ABB機器人的原點位置;在工作過程中注意ABB機器人的運行情況,包括油標(biāo)、油位、儀表壓力、指示信號、保險裝置等;之后清理整理現(xiàn)場,清掃設(shè)備。
子銳機器人---第三方機器人維修技術(shù)服務(wù)商
控制柜的維護保養(yǎng),包括一般清潔維護,更換濾布(500小時),更換測量系統(tǒng)電池(7000小時),更換計算機風(fēng)扇單元、伺服風(fēng)扇單元(50000小時),檢查冷卻器(每月)等。保養(yǎng)時間間隔主要取決于環(huán)境條件,以及ABB機器人運行時數(shù)和溫度。機器系統(tǒng)的電池是不可充電的一次性電池,只在控制柜外部電源斷電的情況下才工作,其使用壽命大約為7000小時。定期檢查控制器的散熱情況,確??刂破鳑]有被塑料或其它材料所覆蓋,控制器周圍有足夠的間隙,并且遠(yuǎn)離熱源,控制器頂部無雜物堆放,冷卻風(fēng)扇正常工作,風(fēng)扇進出口無堵塞現(xiàn)象。冷卻器回路一般為免維護密閉系統(tǒng),需按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的各個部件,環(huán)境濕度較大時,需檢查排水口是否定期排水。

(1)機械手底座和手臂總是需要定期清洗,若使用溶劑則應(yīng)避免使用丙酮等強溶劑,也可以使用高壓清洗設(shè)備,但應(yīng)避免直接向機械手噴射。為了防止靜電,不能使用干抹布擦拭。中空手腕,如有必要,視需要清洗,以避免灰塵和顆粒物堆積,用不起毛的布料清潔,清潔后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質(zhì),以方便以后的清洗。
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(2)機械手的檢查包括檢查各螺栓是否有松動、滑絲現(xiàn)象;易松勁脫離部位是否正常;變速是否齊全,操作系統(tǒng)安全保護、保險裝置等是否靈活可靠;檢查設(shè)備有無腐蝕、碰砸、拉離和漏油、水、電等現(xiàn)象,周圍地面清潔、整齊,無油污、雜物等;檢查潤滑情況,并定時定點加入定質(zhì)定量的潤滑油。
(3)ABB機器人的軸制動測試是為了確定制動器是否正常工作,因為在操作過程中,每個軸電機制動器都會正常磨損,必須進行測試。其測試方法如下:a.運行機械手軸至相應(yīng)位置,該位置機械手臂總重及所有負(fù)載量達到最大值(最大靜態(tài)負(fù)載);b.馬達斷電;c.檢查所有軸是否維持在原位。如馬達斷電時機械手仍沒有改變位置,則制動力矩足夠。還可移動機械手,檢查是否還需進一步保護措施。當(dāng)移動ABB機器人緊急停止時,制動器會幫助停止,因此可能產(chǎn)生磨損。因此,在機器使用壽命期間需要反復(fù)測試,以檢驗機器是否維持著原來的能力。
ABB-IRB-6660工業(yè)機器人應(yīng)用領(lǐng)域及介紹
ABB致力于研發(fā)、生產(chǎn)機器人已有40多年的歷史,擁有全球200,000多套機器人的安裝經(jīng)驗。ABB是工業(yè)機器人的先行者以及世界領(lǐng)先的機器人制造廠商,在瑞典、挪威和中國等地設(shè)有機器人研發(fā)、制造和銷售基地。ABB于1969年售出全球第一臺噴涂機器人, 稍后于1974年發(fā)明了世界上第一臺工業(yè)電動機器人,并擁有當(dāng)今最多種類、最全面的機器人產(chǎn)品、技術(shù)和服務(wù)。
ABB機器人早在1994年就進入了中國市場。經(jīng)過近20年的發(fā)展,在中國,ABB先進的機器人自動化解決方案和包括白車身,沖壓自動化,動力總成和涂裝自動化在內(nèi)的四大系統(tǒng)正為各大汽車整車廠和零部件供應(yīng)商以及消費品、鑄造、塑料和金屬加工工業(yè)提供全面完善的服務(wù)。ABB基于根植本地,服務(wù)全球的經(jīng)營理念,將中國研發(fā)、制造的產(chǎn)品和系統(tǒng)設(shè)備銷往全球各地。同時在中國的全球采購計劃,為世界各地的ABB公司服務(wù)。
隨著中國工業(yè)行業(yè)的迅猛發(fā)展,對工業(yè)機器人的需求也日益增加,ABB將不斷開發(fā)出適合全球市場需求的新的機器人解決方案,以此來滿足廣大客戶的特殊需求,幫助其提高生產(chǎn)效率。

(1)詳細(xì)介紹
①優(yōu)化壓機上下料應(yīng)用的機器人
A:ABB根據(jù)典型的沖壓過程生產(chǎn)節(jié)拍要求,對ABB-IRB-6660的關(guān)鍵軸實施了強化,并采用平行臂設(shè)計,使機器人剛性更強,速度更快,更便于控制。
B:ABB-IRB-6660負(fù)荷最大的齒輪均采用強化設(shè)計,延長了壓機管理中高速運轉(zhuǎn)齒輪的使用壽命。
C:ABB-IRB-6660的電源電纜和編碼器解角器電纜均敷設(shè)在上臂空腔內(nèi),為外軸的集成創(chuàng)造了便利條件。
②前道機加工機器人
A:結(jié)構(gòu)剛穩(wěn)且功能強大的機器人可提升鑄件清理和前道機加工應(yīng)用的效率。ABB-IRB-6660采用平行臂結(jié)構(gòu),機械設(shè)計非常緊湊牢固,獨特的雙承托軸承設(shè)計及配置的強大齒輪和電動機,使其適用于銑削、去毛刺、打磨等應(yīng)用。
B:ABB-IRB-6660工業(yè)機器人具備ABB的鑄造專家2代防護等級以及專業(yè)芯片保護,可靠性提升且同時延長正常運行時間。
③RobotWare 機械加工力控制
(2)應(yīng)用領(lǐng)域
機床上下料、壓機上下料、機加工、研磨、切割、打磨、鋸切
這款軟件產(chǎn)品有助于改善加工效果、提升產(chǎn)品質(zhì)量,對研磨應(yīng)用中的接觸力實施有效控制可確保產(chǎn)品質(zhì)量始終如一。
ABB是全球領(lǐng)先的工業(yè)機器人供應(yīng)商,提供機器人產(chǎn)品、模塊化制造單元、系統(tǒng)集成及服務(wù),致力于幫助客戶提高生產(chǎn)效率、改善產(chǎn)品質(zhì)量、提升安全水平。目前,ABB已在全球范圍內(nèi)安裝了超過25萬臺工業(yè)機器人。

