產(chǎn)品詳情
ABB機(jī)器人主機(jī)維修IRC5 2004的詳細(xì)描述：IRC52004ABB機(jī)器人主機(jī)銷(xiāo)售維修IRC5主計(jì)算機(jī)維修回收廣州子銳專(zhuān)業(yè)維修ABB機(jī)器人維修，OTC歐地希機(jī)器人，YASKAWA安川機(jī)器人，YAMAHA雅馬哈機(jī)器人，ABB機(jī)器人，CLOOS克魯斯機(jī)器人，F(xiàn)ANUC發(fā)那科機(jī)器人，IGM艾捷默機(jī)器人，KAWASAKI川崎機(jī)器人，KUKA庫(kù)卡機(jī)器人，PANASONIC松下機(jī)器人，REIS徠斯機(jī)器人。
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全國(guó)工業(yè)機(jī)器人維修電話：400-878-2528 手機(jī)：15889988091
電話:020-82000787 聯(lián)系人：陳女士
公司技術(shù)網(wǎng)址：www.zr-abb.com
廣州子銳修復(fù)效率高，價(jià)格合理，返修率基本為零，選擇我們，你們放心，我們的業(yè)務(wù)遍布地區(qū)，可上門(mén)服務(wù)，歡迎各界朋友來(lái)電洽談。
ABB機(jī)器人軸驅(qū)動(dòng)器單元系列維修服務(wù)：DSQC 236AYB560103-CA，DSQC236CYB560103-CC，DSQC236D3HAB2207-1，DSQC236GYB560103-CD，DSQC236H3HAB2245-1，DSQC236P3HAA3563-AJA，DSQC236TYB560103-CE，DSQC266B3HAB8797-1，DSQC266C3HAB8798-1，DSQC266G3HAB8801-1，DSQC266H3HAB8800-1，DSQC266H3HAB8800-1，DSQC266K3HAB8799-1，DSQC266T3HAB8802-1，DSQC346A3HAB8101-5，DSQC346B3HAB8101-6，DSQC346C3HAB8101-7，DSQC346E3HAB8101-11，DSQC346G3HAB8101-8，DSQC346U3HAB8101-13，DSQC546A3HAB8101-18，YTE102AYT213001-BA，YTE102BYT213001-BB，YTE102CYT213001-BC，YTEA250-15YT212001-AF，YTEA250-8YT212001-AE，DSQC358C3HAB8101-10，DSQC358E3HAB8101-12，DSQC358G3HAB8101-16，DSQC358F3HAB8101-15，YT212002-C，YT212002-X，YT212002-BA，DSQC235AYB560103-BY，DSQC235B YB560103-BZ，DSQC249A3HAA3563-AGA，DSQC249B3HAA3563-AHA，DSQC314A 3HAB2215-1，DSQC314B3HAB2216-1，DSQC345A3HAB8101-1，DSQC345B 3HAB8101-2，DSQC345C3HAB8101-3，DSQC345D3HAB8101-4，DSQC345E 3HAB8101-14，DSQC545A3HAB8101-19，RC13HAC14550-1，YYT107AYT212002-ADABB
驅(qū)動(dòng)單元無(wú)響應(yīng)，LED指示燈不亮，過(guò)電流，過(guò)電壓，電機(jī)抖動(dòng)，驅(qū)動(dòng)單元嚴(yán)重溫度錯(cuò)誤，整流器啟動(dòng)錯(cuò)誤，泄流電阻電路短路故障，泄流電阻過(guò)載錯(cuò)誤驅(qū)動(dòng)單元溫度錯(cuò)誤、驅(qū)動(dòng)單元溫度警告，找子銳機(jī)器人維修 吳女士。
機(jī)器人電源單元系列維修服務(wù)：YB560101-LA，DSQC 116YB161102-BE，DSQC211YB560103-AN，DSQC241DSQC 258 3HAA3563-AUA，DSQC3343HAB5845-1，DSQC3653HAC1620-1DSQC 374 3HAC3462-1，DSQC5063HAC4297-1，DSQC5393HAC14265-1DSQC 627 3HAC020466-1，DSSR 11548990001-FE，DSSR11648990001-FK，YYE109A YT212001-AB
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ABB機(jī)器人CPU單元處理器系列維修服務(wù)：DSPA 110 YB161102-AK，DSQC5033HAC3619-1，DSPC15057310256-AF3HAC10939-6，3HAC10939-8，3HAC10939-7，3HAC10939-5，DSPC15357310256-BADSPC 157 57310001-GP，DSQC5323HAC12158-1，DSQC5223HAC8848-1DSQC 325 3HAB2241-1，DSQC3613HAC0373-1，DSQC5003HAC3616-1DSQC 540 3HAC14279-1，DSMB12457360001-U，DSMB12557360001-ANDSMB 127 57360001-HG，DSQC3173HAB2209-1，DSQC3233HAB5956-1DSQC 324 3HAB5957-1，DSQC202YB560103-AC，DSQC215YB560103-BFDSQC 230 YB560103-BN，DSQC3223HAB2233-1，DSQC3263HAB2242-1DSQC 335 3HAB6182-1，DSQC3633HAC1462-1，DSQC3733HAC3180-1DSQC 331 3HAB7215-1，DSQC5093HAC5687-1，DSQC136YB161102-CHDSQC 210 YB560103-AM，DSQC228YB560103-BD，DSQC2523HAA3563-ADDSQC256A3HAB2211-1，3HAB2038-1，4944026-5，4944026-2，4944016-2DSQC 508 3HAC5393-2，3HAC14441-9900060
ABB機(jī)器人I/O單元系類(lèi)維修服務(wù)：DSQC 327 3HAB7230-1，DSQC209YB560103-AL，DSQC224YB560103-BEDSQC 315 3HAB2214-1，DSQC3863HAC10597-1，DSQC3283HAB7229-1DSQC 223 YB560103-BD，DSDX110YB161102-AH，DSDXB00157160001-TPDSDI 110 57160001-A，DSDO11057160001-K，DSQC3323HAC17973-1DSQC 653 3HAC025918-001，DSQC3543HNE00065-1，DSQC3503HNE00957-1
ABB“另類(lèi)”進(jìn)軍服務(wù)機(jī)器人
ABB另類(lèi)進(jìn)軍服務(wù)機(jī)器人
ZR-ROBOT子銳機(jī)器人維修網(wǎng)訊：就像PC（個(gè)人電腦）似乎在一夜之間風(fēng)頭迅速壓過(guò)工業(yè)計(jì)算機(jī)，以廣大個(gè)人和家庭為主要市場(chǎng)的服務(wù)機(jī)器人，其市場(chǎng)規(guī)模正在全面趕超工業(yè)機(jī)器人。身為全球最大工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)商的瑞士工業(yè)巨頭ABB，也開(kāi)始在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域覺(jué)醒，但其進(jìn)入的方式頗為另類(lèi)。
5月18日，ABB集團(tuán)首席執(zhí)行官烏利齊·史畢福告訴記者，ABB正在經(jīng)歷從工業(yè)機(jī)器人向服務(wù)機(jī)器人擴(kuò)展的過(guò)程。主要方式是通過(guò)工業(yè)機(jī)器人YuMi和人工智能的結(jié)合，切入相應(yīng)的服務(wù)領(lǐng)域。
這意味著ABB進(jìn)入服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，不是直接投資研發(fā)，機(jī)器人維修，亦非收購(gòu)、并購(gòu)，而是通過(guò)一款特殊的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，加載人工智能，從而實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人的功能。這款肩負(fù)重任的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品之所以特殊，在于必須具有親和力。
工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人是按用途劃分的機(jī)器人品類(lèi)。工業(yè)機(jī)器人包括焊接、噴涂、碼垛、搬運(yùn)、裝配等工業(yè)生產(chǎn)中使用的機(jī)器人，目前多為機(jī)械手臂。服務(wù)機(jī)器人包括家庭作業(yè)、教育娛樂(lè)、殘障輔助、住宅監(jiān)控機(jī)器人等。此外還有水下作業(yè)、排爆、救災(zāi)等特種機(jī)器人。
在人們的固有印象中，所謂的工業(yè)機(jī)器人并不具有人的親和屬性，子銳機(jī)器人維修，而只是一臺(tái)擁有機(jī)械手臂的機(jī)器。出于安全性的考慮，工廠必須將工業(yè)機(jī)器人置于透明工作間中，與人隔離，相互獨(dú)立作業(yè)。屢次發(fā)生的機(jī)器人傷人事件，更是加劇了人們對(duì)機(jī)器人的危險(xiǎn)性的擔(dān)憂。
在去年4月的德國(guó)漢諾威工業(yè)博覽會(huì)上，ABB正式推出全球首款真正實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的雙臂工業(yè)機(jī)器人YuMi。該機(jī)器人全名為Youandme，意味著機(jī)器人將與工人一同工作。
比起傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人，擁有14軸的YuMi有著更為苗條的身材，靈活度更高，兩條臂展能夠達(dá)到1.6米，并實(shí)現(xiàn)正負(fù)230度的旋轉(zhuǎn)，最高運(yùn)行速度達(dá)1500毫米/秒，重負(fù)定位精度可以精準(zhǔn)到0.02毫米，人手基本感覺(jué)不到這種差別。
ABB的一位工作人員告訴記者，YuMi的上述設(shè)計(jì)是為了滿足小件裝備的生產(chǎn)需求，尤其是消費(fèi)電子產(chǎn)品行業(yè)對(duì)柔性生產(chǎn)和靈活制造的需求。該產(chǎn)品的關(guān)鍵之處在于其雙臂設(shè)計(jì)、多功能智能雙手、通用小件進(jìn)料器、精密運(yùn)動(dòng)控制、基于機(jī)器視覺(jué)的部件定位，以及控制系統(tǒng)和軟件。
5月18日于武漢舉辦的第八屆ABB自動(dòng)化世界活動(dòng)上，三臺(tái)未設(shè)置任何隔離防護(hù)裝置的YuMi，在人群中分別展示了折紙飛機(jī)、玩魔方，以及寫(xiě)毛筆字的技巧。
上述工作人員對(duì)記者稱，這三臺(tái)YuMi在構(gòu)造上并無(wú)不同，控制其完成不同工作的，是各自預(yù)設(shè)的軟件系統(tǒng)，這相當(dāng)于YuMi的大腦。ABB希望YuMi實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人功能所需的人工智能，也正是從軟件算法上下功夫。
其實(shí)，在一年前的第七屆自動(dòng)化世界活動(dòng)上，ABB集團(tuán)離散自動(dòng)化與運(yùn)動(dòng)控制業(yè)務(wù)部總裁白天恩（PekkaTiitinen）曾表示，該公司不會(huì)涉足服務(wù)機(jī)器人。但這一次，他的回答有所不同。
我們并不是特意地去側(cè)重于醫(yī)療等領(lǐng)域的服務(wù)機(jī)器人。ABB最主要的產(chǎn)品還是工業(yè)機(jī)器人，子銳機(jī)器人，但我們也會(huì)有選擇地拓展到其他服務(wù)領(lǐng)域。白天恩說(shuō)，ABB的客戶和合作伙伴正在幫助其工業(yè)機(jī)器人拓展到更加廣泛的服務(wù)領(lǐng)域。
白天恩舉例說(shuō)，去年12月，ABB在日本推出YuMi時(shí)，就吸引了不少壽司餐廳的興趣，餐廳認(rèn)為可以讓YuMi提供相關(guān)服務(wù)。另外，在物流公司、化工廠、建筑工地和超市里，YuMi也分別可以完成物料處理、清洗、高空作業(yè)，以及圣誕禮物的包裝等服務(wù)型工作。
YuMi在這些領(lǐng)域的應(yīng)用，并不是我們特意去尋找和設(shè)計(jì)的，但是我們的很多客戶和系統(tǒng)集成商正在幫助我們發(fā)掘YuMi的服務(wù)型功能。白天恩說(shuō)，我很期待，身為工業(yè)機(jī)器人的YuMi，有一天能為人們進(jìn)行頭頸部的按摩。
子銳機(jī)器人---第三方機(jī)器人維修技術(shù)服務(wù)商
在人們的固有印象中，所謂的工業(yè)機(jī)器人并不具有人的親和屬性，子銳機(jī)器人維修，而只是一臺(tái)擁有機(jī)械手臂的機(jī)器。出于安全性的考慮，工廠必須將工業(yè)機(jī)器人置于透明工作間中，與人隔離，相互獨(dú)立作業(yè)。屢次發(fā)生的機(jī)器人傷人事件，更是加劇了人們對(duì)機(jī)器人的危險(xiǎn)性的擔(dān)憂。
在去年4月的德國(guó)漢諾威工業(yè)博覽會(huì)上，ABB正式推出全球首款真正實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的雙臂工業(yè)機(jī)器人YuMi。該機(jī)器人全名為Youandme，意味著機(jī)器人將與工人一同工作。
比起傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人，擁有14軸的YuMi有著更為苗條的身材，靈活度更高，兩條臂展能夠達(dá)到1.6米，并實(shí)現(xiàn)正負(fù)230度的旋轉(zhuǎn)，最高運(yùn)行速度達(dá)1500毫米/秒，重負(fù)定位精度可以精準(zhǔn)到0.02毫米，人手基本感覺(jué)不到這種差別。
ABB的一位工作人員告訴記者，YuMi的上述設(shè)計(jì)是為了滿足小件裝備的生產(chǎn)需求，尤其是消費(fèi)電子產(chǎn)品行業(yè)對(duì)柔性生產(chǎn)和靈活制造的需求。該產(chǎn)品的關(guān)鍵之處在于其雙臂設(shè)計(jì)、多功能智能雙手、通用小件進(jìn)料器、精密運(yùn)動(dòng)控制、基于機(jī)器視覺(jué)的部件定位，以及控制系統(tǒng)和軟件。
5月18日于武漢舉辦的第八屆ABB自動(dòng)化世界活動(dòng)上，三臺(tái)未設(shè)置任何隔離防護(hù)裝置的YuMi，在人群中分別展示了折紙飛機(jī)、玩魔方，以及寫(xiě)毛筆字的技巧。
上述工作人員對(duì)記者稱，這三臺(tái)YuMi在構(gòu)造上并無(wú)不同，控制其完成不同工作的，是各自預(yù)設(shè)的軟件系統(tǒng)，這相當(dāng)于YuMi的大腦。ABB希望YuMi實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人功能所需的人工智能，也正是從軟件算法上下功夫。
其實(shí)，在一年前的第七屆自動(dòng)化世界活動(dòng)上，ABB集團(tuán)離散自動(dòng)化與運(yùn)動(dòng)控制業(yè)務(wù)部總裁白天恩（PekkaTiitinen）曾表示，該公司不會(huì)涉足服務(wù)機(jī)器人。但這一次，他的回答有所不同。
我們并不是特意地去側(cè)重于醫(yī)療等領(lǐng)域的服務(wù)機(jī)器人。ABB最主要的產(chǎn)品還是工業(yè)機(jī)器人，子銳機(jī)器人，但我們也會(huì)有選擇地拓展到其他服務(wù)領(lǐng)域。白天恩說(shuō)，ABB的客戶和合作伙伴正在幫助其工業(yè)機(jī)器人拓展到更加廣泛的服務(wù)領(lǐng)域。
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驅(qū)動(dòng)單元無(wú)響應(yīng)，LED指示燈不亮，過(guò)電流，過(guò)電壓，電機(jī)抖動(dòng)，驅(qū)動(dòng)單元嚴(yán)重溫度錯(cuò)誤，整流器啟動(dòng)錯(cuò)誤，泄流電阻電路短路故障，泄流電阻過(guò)載錯(cuò)誤驅(qū)動(dòng)單元溫度錯(cuò)誤、驅(qū)動(dòng)單元溫度警告，找子銳機(jī)器人維修 吳女士。
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ABB機(jī)器人CPU單元處理器系列維修服務(wù)：DSPA 110 YB161102-AK，DSQC5033HAC3619-1，DSPC15057310256-AF3HAC10939-6，3HAC10939-8，3HAC10939-7，3HAC10939-5，DSPC15357310256-BADSPC 157 57310001-GP，DSQC5323HAC12158-1，DSQC5223HAC8848-1DSQC 325 3HAB2241-1，DSQC3613HAC0373-1，DSQC5003HAC3616-1DSQC 540 3HAC14279-1，DSMB12457360001-U，DSMB12557360001-ANDSMB 127 57360001-HG，DSQC3173HAB2209-1，DSQC3233HAB5956-1DSQC 324 3HAB5957-1，DSQC202YB560103-AC，DSQC215YB560103-BFDSQC 230 YB560103-BN，DSQC3223HAB2233-1，DSQC3263HAB2242-1DSQC 335 3HAB6182-1，DSQC3633HAC1462-1，DSQC3733HAC3180-1DSQC 331 3HAB7215-1，DSQC5093HAC5687-1，DSQC136YB161102-CHDSQC 210 YB560103-AM，DSQC228YB560103-BD，DSQC2523HAA3563-ADDSQC256A3HAB2211-1，3HAB2038-1，4944026-5，4944026-2，4944016-2DSQC 508 3HAC5393-2，3HAC14441-9900060
ABB機(jī)器人I/O單元系類(lèi)維修服務(wù)：DSQC 327 3HAB7230-1，DSQC209YB560103-AL，DSQC224YB560103-BEDSQC 315 3HAB2214-1，DSQC3863HAC10597-1，DSQC3283HAB7229-1DSQC 223 YB560103-BD，DSDX110YB161102-AH，DSDXB00157160001-TPDSDI 110 57160001-A，DSDO11057160001-K，DSQC3323HAC17973-1DSQC 653 3HAC025918-001，DSQC3543HNE00065-1，DSQC3503HNE00957-1
ABB“另類(lèi)”進(jìn)軍服務(wù)機(jī)器人
ABB另類(lèi)進(jìn)軍服務(wù)機(jī)器人
ZR-ROBOT子銳機(jī)器人維修網(wǎng)訊：就像PC（個(gè)人電腦）似乎在一夜之間風(fēng)頭迅速壓過(guò)工業(yè)計(jì)算機(jī)，以廣大個(gè)人和家庭為主要市場(chǎng)的服務(wù)機(jī)器人，其市場(chǎng)規(guī)模正在全面趕超工業(yè)機(jī)器人。身為全球最大工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)商的瑞士工業(yè)巨頭ABB，也開(kāi)始在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域覺(jué)醒，但其進(jìn)入的方式頗為另類(lèi)。
5月18日，ABB集團(tuán)首席執(zhí)行官烏利齊·史畢福告訴記者，ABB正在經(jīng)歷從工業(yè)機(jī)器人向服務(wù)機(jī)器人擴(kuò)展的過(guò)程。主要方式是通過(guò)工業(yè)機(jī)器人YuMi和人工智能的結(jié)合，切入相應(yīng)的服務(wù)領(lǐng)域。
這意味著ABB進(jìn)入服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，不是直接投資研發(fā)，機(jī)器人維修，亦非收購(gòu)、并購(gòu)，而是通過(guò)一款特殊的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，加載人工智能，從而實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人的功能。這款肩負(fù)重任的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品之所以特殊，在于必須具有親和力。
工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人是按用途劃分的機(jī)器人品類(lèi)。工業(yè)機(jī)器人包括焊接、噴涂、碼垛、搬運(yùn)、裝配等工業(yè)生產(chǎn)中使用的機(jī)器人，目前多為機(jī)械手臂。服務(wù)機(jī)器人包括家庭作業(yè)、教育娛樂(lè)、殘障輔助、住宅監(jiān)控機(jī)器人等。此外還有水下作業(yè)、排爆、救災(zāi)等特種機(jī)器人。
在人們的固有印象中，所謂的工業(yè)機(jī)器人并不具有人的親和屬性，子銳機(jī)器人維修，而只是一臺(tái)擁有機(jī)械手臂的機(jī)器。出于安全性的考慮，工廠必須將工業(yè)機(jī)器人置于透明工作間中，與人隔離，相互獨(dú)立作業(yè)。屢次發(fā)生的機(jī)器人傷人事件，更是加劇了人們對(duì)機(jī)器人的危險(xiǎn)性的擔(dān)憂。
在去年4月的德國(guó)漢諾威工業(yè)博覽會(huì)上，ABB正式推出全球首款真正實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的雙臂工業(yè)機(jī)器人YuMi。該機(jī)器人全名為Youandme，意味著機(jī)器人將與工人一同工作。
比起傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人，擁有14軸的YuMi有著更為苗條的身材，靈活度更高，兩條臂展能夠達(dá)到1.6米，并實(shí)現(xiàn)正負(fù)230度的旋轉(zhuǎn)，最高運(yùn)行速度達(dá)1500毫米/秒，重負(fù)定位精度可以精準(zhǔn)到0.02毫米，人手基本感覺(jué)不到這種差別。
ABB的一位工作人員告訴記者，YuMi的上述設(shè)計(jì)是為了滿足小件裝備的生產(chǎn)需求，尤其是消費(fèi)電子產(chǎn)品行業(yè)對(duì)柔性生產(chǎn)和靈活制造的需求。該產(chǎn)品的關(guān)鍵之處在于其雙臂設(shè)計(jì)、多功能智能雙手、通用小件進(jìn)料器、精密運(yùn)動(dòng)控制、基于機(jī)器視覺(jué)的部件定位，以及控制系統(tǒng)和軟件。
5月18日于武漢舉辦的第八屆ABB自動(dòng)化世界活動(dòng)上，三臺(tái)未設(shè)置任何隔離防護(hù)裝置的YuMi，在人群中分別展示了折紙飛機(jī)、玩魔方，以及寫(xiě)毛筆字的技巧。
上述工作人員對(duì)記者稱，這三臺(tái)YuMi在構(gòu)造上并無(wú)不同，控制其完成不同工作的，是各自預(yù)設(shè)的軟件系統(tǒng)，這相當(dāng)于YuMi的大腦。ABB希望YuMi實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人功能所需的人工智能，也正是從軟件算法上下功夫。
其實(shí)，在一年前的第七屆自動(dòng)化世界活動(dòng)上，ABB集團(tuán)離散自動(dòng)化與運(yùn)動(dòng)控制業(yè)務(wù)部總裁白天恩（PekkaTiitinen）曾表示，該公司不會(huì)涉足服務(wù)機(jī)器人。但這一次，他的回答有所不同。
我們并不是特意地去側(cè)重于醫(yī)療等領(lǐng)域的服務(wù)機(jī)器人。ABB最主要的產(chǎn)品還是工業(yè)機(jī)器人，子銳機(jī)器人，但我們也會(huì)有選擇地拓展到其他服務(wù)領(lǐng)域。白天恩說(shuō)，ABB的客戶和合作伙伴正在幫助其工業(yè)機(jī)器人拓展到更加廣泛的服務(wù)領(lǐng)域。
白天恩舉例說(shuō)，去年12月，ABB在日本推出YuMi時(shí)，就吸引了不少壽司餐廳的興趣，餐廳認(rèn)為可以讓YuMi提供相關(guān)服務(wù)。另外，在物流公司、化工廠、建筑工地和超市里，YuMi也分別可以完成物料處理、清洗、高空作業(yè)，以及圣誕禮物的包裝等服務(wù)型工作。
YuMi在這些領(lǐng)域的應(yīng)用，并不是我們特意去尋找和設(shè)計(jì)的，但是我們的很多客戶和系統(tǒng)集成商正在幫助我們發(fā)掘YuMi的服務(wù)型功能。白天恩說(shuō)，我很期待，身為工業(yè)機(jī)器人的YuMi，有一天能為人們進(jìn)行頭頸部的按摩。
子銳機(jī)器人---第三方機(jī)器人維修技術(shù)服務(wù)商
在人們的固有印象中，所謂的工業(yè)機(jī)器人并不具有人的親和屬性，子銳機(jī)器人維修，而只是一臺(tái)擁有機(jī)械手臂的機(jī)器。出于安全性的考慮，工廠必須將工業(yè)機(jī)器人置于透明工作間中，與人隔離，相互獨(dú)立作業(yè)。屢次發(fā)生的機(jī)器人傷人事件，更是加劇了人們對(duì)機(jī)器人的危險(xiǎn)性的擔(dān)憂。
在去年4月的德國(guó)漢諾威工業(yè)博覽會(huì)上，ABB正式推出全球首款真正實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的雙臂工業(yè)機(jī)器人YuMi。該機(jī)器人全名為Youandme，意味著機(jī)器人將與工人一同工作。
比起傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人，擁有14軸的YuMi有著更為苗條的身材，靈活度更高，兩條臂展能夠達(dá)到1.6米，并實(shí)現(xiàn)正負(fù)230度的旋轉(zhuǎn)，最高運(yùn)行速度達(dá)1500毫米/秒，重負(fù)定位精度可以精準(zhǔn)到0.02毫米，人手基本感覺(jué)不到這種差別。
ABB的一位工作人員告訴記者，YuMi的上述設(shè)計(jì)是為了滿足小件裝備的生產(chǎn)需求，尤其是消費(fèi)電子產(chǎn)品行業(yè)對(duì)柔性生產(chǎn)和靈活制造的需求。該產(chǎn)品的關(guān)鍵之處在于其雙臂設(shè)計(jì)、多功能智能雙手、通用小件進(jìn)料器、精密運(yùn)動(dòng)控制、基于機(jī)器視覺(jué)的部件定位，以及控制系統(tǒng)和軟件。
5月18日于武漢舉辦的第八屆ABB自動(dòng)化世界活動(dòng)上，三臺(tái)未設(shè)置任何隔離防護(hù)裝置的YuMi，在人群中分別展示了折紙飛機(jī)、玩魔方，以及寫(xiě)毛筆字的技巧。
上述工作人員對(duì)記者稱，這三臺(tái)YuMi在構(gòu)造上并無(wú)不同，控制其完成不同工作的，是各自預(yù)設(shè)的軟件系統(tǒng)，這相當(dāng)于YuMi的大腦。ABB希望YuMi實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人功能所需的人工智能，也正是從軟件算法上下功夫。
其實(shí)，在一年前的第七屆自動(dòng)化世界活動(dòng)上，ABB集團(tuán)離散自動(dòng)化與運(yùn)動(dòng)控制業(yè)務(wù)部總裁白天恩（PekkaTiitinen）曾表示，該公司不會(huì)涉足服務(wù)機(jī)器人。但這一次，他的回答有所不同。
我們并不是特意地去側(cè)重于醫(yī)療等領(lǐng)域的服務(wù)機(jī)器人。ABB最主要的產(chǎn)品還是工業(yè)機(jī)器人，子銳機(jī)器人，但我們也會(huì)有選擇地拓展到其他服務(wù)領(lǐng)域。白天恩說(shuō)，ABB的客戶和合作伙伴正在幫助其工業(yè)機(jī)器人拓展到更加廣泛的服務(wù)領(lǐng)域。
白天恩舉例說(shuō)，去年12月，ABB在日本推出YuMi時(shí)，就吸引了不少壽司餐廳的興趣，餐廳認(rèn)為可以讓YuMi提供相關(guān)服務(wù)。另外，在物流公司、化工廠、建筑工地和超市里，YuMi也分別可以完成物料處理、清洗、高空作業(yè)，以及圣誕禮物的包裝等服務(wù)型工作。
YuMi在這些領(lǐng)域的應(yīng)用，并不是我們特意去尋找和設(shè)計(jì)的，但是我們的很多客戶和系統(tǒng)集成商正在幫助我們發(fā)掘YuMi的服務(wù)型功能。白天恩說(shuō)，我很期待，身為工業(yè)機(jī)器人的YuMi，有一天能為人們進(jìn)行頭頸部的按摩。
