一般來(lái)說(shuō)，工業(yè)機(jī)器人由三大部分六個(gè)子系統(tǒng)組成。
三大部分是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分。
六個(gè)子系統(tǒng)可分為機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。

回轉(zhuǎn)支承又有旋轉(zhuǎn)支承、回旋支承等別稱。回轉(zhuǎn)支承在現(xiàn)實(shí)工業(yè)中應(yīng)用很廣泛，被人們稱為：“機(jī)器的關(guān)節(jié)”，是兩物體之間需作相對(duì)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)又需承受軸向力、徑向力、傾翻力矩的機(jī)械所需的重要傳動(dòng)原件，其主要的作用就是支撐機(jī)械旋轉(zhuǎn)體，降低其運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的摩擦系數(shù)，并保證其回轉(zhuǎn)精度。
相對(duì)于一般通用軸承，回轉(zhuǎn)支承的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速較低。按運(yùn)動(dòng)元件摩擦性質(zhì)不同，回轉(zhuǎn)支承可分為滾動(dòng)軸承和滑動(dòng)軸承兩大種類。
隨著國(guó)家高科技水平的發(fā)展，在工業(yè)、制造業(yè)等行業(yè)，都會(huì)使用到機(jī)器人作業(yè)，代替?zhèn)鹘y(tǒng)人力，使之工作效率大大提高，特別是在一些無(wú)塵車間、輻射實(shí)驗(yàn)室、高精細(xì)作業(yè)場(chǎng)所等，都會(huì)用到機(jī)器人。回轉(zhuǎn)支承作為機(jī)器人設(shè)備重要部件之一，起著至關(guān)重要的作用，從而被廣泛的稱之為“機(jī)器的關(guān)節(jié)”。今天我們就來(lái)聊聊回轉(zhuǎn)支承在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用。
一.了解回轉(zhuǎn)支承 回轉(zhuǎn)支承也叫轉(zhuǎn)盤軸承，是一種能夠同時(shí)承受較大的軸向負(fù)荷、徑向負(fù)荷和傾覆力矩等綜合載荷，集支承、旋轉(zhuǎn)、傳動(dòng)、固定等多種功能于一身的特殊結(jié)構(gòu)的大型軸承。一般情況下，回轉(zhuǎn)支承自身均帶有安裝孔、潤(rùn)滑油和密封裝置，可以滿足各種不同工況條件下工作的各類機(jī)器人的不同需求。
二.哪種類型的機(jī)器人用到回轉(zhuǎn)支承 回轉(zhuǎn)支承本身具有結(jié)構(gòu)緊湊、引導(dǎo)旋轉(zhuǎn)方便、安裝簡(jiǎn)便和維護(hù)容易等特點(diǎn)，被廣泛用在移動(dòng)機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人、焊接機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、激光加工機(jī)器人、裝配機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)等工業(yè)機(jī)器人的部件之中。
三.回轉(zhuǎn)支承應(yīng)用在機(jī)器人中的技術(shù)要求 機(jī)器人的發(fā)展趨于輕量化，回轉(zhuǎn)軸承要安裝在有限的空間，必須體積小、重量輕，也就是輕量化。但同時(shí)，機(jī)器人的高載荷、高回轉(zhuǎn)精度、高運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性、高定位速度、高重復(fù)定位精度、長(zhǎng)壽命、高可靠性的性能，要求配套的機(jī)器人軸承必須具備高承載能力、高精度、高剛度、低摩擦力矩、長(zhǎng)壽命、高可靠性的性能。
四.機(jī)器人用回轉(zhuǎn)支承的好處 機(jī)器人用到回轉(zhuǎn)支承可以承受軸向、徑向、傾覆等方向綜合載荷;剛性好，回轉(zhuǎn)精度高，安裝簡(jiǎn)便，節(jié)省空間，降低重量，顯著降低摩擦，并提供良好的旋轉(zhuǎn)精度。使主機(jī)的輕型化、小型化成為可能?；剞D(zhuǎn)軸承安裝在機(jī)器人的關(guān)節(jié)部位，這種結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)讓人難以置信的高緊密旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

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