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排水管道內(nèi)窺檢測機器人系統(tǒng)是目前用于管道內(nèi)窺檢測評估有效的方法。該系統(tǒng)能迅速的檢測管道內(nèi)部的情況并通過成像設(shè)備顯示高清晰實時圖像，同時可以將圖像信息儲存在系統(tǒng)硬盤上，對管道內(nèi)部情況提供最實時。經(jīng)過先期疏通后無泥漿淌出最科學(xué)的評估依據(jù)確保檢測。管道內(nèi)水位不高于10厘米（最佳狀態(tài)是無水）時就可以進行管道CCTV檢測。下井工作人員必須佩戴便攜式氣體探測儀器。安全保護帶，保護措施等方可下井作業(yè)。地下管道狹窄且空氣污濁，不方便定點修補管道，易對下井檢修人員造成安全隱患。通常地下管道的修補主要針對的是管道破損和錯口兩方面，而普通工人點位修補的點位修復(fù)不僅耗時高且安全隱患大。點位管道修復(fù)機器人，通過電腦操作，工作人員可控制機器人在管道內(nèi)修復(fù)時間，同時還能利用顯示器，觀察管道內(nèi)傳回清晰的圖像，不僅能給下水管道做“胃鏡”，還能根據(jù)“病情”對癥下藥。

許多城市的地下管線排水系統(tǒng)均處于不可控的狀態(tài)。在北京，廣州等一線大城市，排水管網(wǎng)系統(tǒng)能夠不定期進行維護，相應(yīng)的排水系統(tǒng)資料也能妥善保存，但資料年代久遠，沒有及時更新，跟實際管網(wǎng)有很大的差別，現(xiàn)有的管網(wǎng)資料很難和相應(yīng)的檢查井，雨水篦子以及排水管道走向完全符合一致。在國內(nèi)較為普遍的二線城市，城市排水系統(tǒng)跟一線城市相比更加混亂，部分雨水管網(wǎng)和污水管網(wǎng)混接嚴(yán)重，另外排水管道因為各類原因沒有清淤，長年封堵。目前國內(nèi)各城市的地下管線排水系統(tǒng)遠沒有發(fā)揮其預(yù)計的功能和作用，導(dǎo)致雨季時期污水溢流，排水管網(wǎng)的運行基本處于零控制的狀態(tài)。

施工單位必須要掌握天氣的變化情況，避免基槽泡水；如果溝槽底部是巖石，必須要增加 30cm 的開挖深度；如果遇到軟土地基或是有其他的埋置物時，應(yīng)該與相關(guān)部門協(xié)商解決。 市政給排水工程中的施工測量直接關(guān)系著整個工程建設(shè)的質(zhì)量。 因此，施工單位必須要對其引起高度重視，必須要指派專業(yè)的人員來完成此項工作，保證每道施工工序都按照設(shè)計進行。