產(chǎn)品詳情
我們的產(chǎn)品包括Kollmorgen SERVOSTAR CD，Kollmorgen SERVOSTAR 200，Kollmorgen SERVOSTAR 300，Kollmorgen SERVOSTAR 400，Kollmorgen SERVOSTAR 600，Kollmorgen SERVOSTAR 700以及新推出的全球領(lǐng)先的Kollmorgen AKD(Advanced Kollmorgen Drive?)系列伺服驅(qū)動器。
AKD 驅(qū)動器
NEW！Advanced Kollmorgen Drive? (AKD)
Kollmorgen AKD 是一個完整系列的基于以太網(wǎng)的驅(qū)動器，它具備快速、功能豐富、靈活、快速集成、易于使用等優(yōu)點，適合任何應(yīng)用。AKD確保即插即用立即試運行，無縫接入到你的機器中的每個設(shè)備。并且，無論你有什么應(yīng)用要求，AKD提供工業(yè)領(lǐng)先的伺服性能、通訊選擇和電壓等級，所有這一切都在更小的空間內(nèi)得以實現(xiàn)。
AKD 驅(qū)動器
NEW！Advanced Kollmorgen Drive? (AKD)
Kollmorgen AKD 是一個完整系列的基于以太網(wǎng)的驅(qū)動器，它具備快速、功能豐富、靈活、快速集成、易于使用等優(yōu)點，適合任何應(yīng)用。AKD確保即插即用立即試運行，無縫接入到你的機器中的每個設(shè)備。并且，無論你有什么應(yīng)用要求，AKD提供工業(yè)領(lǐng)先的伺服性能、通訊選擇和電壓等級，所有這一切都在更小的空間內(nèi)得以實現(xiàn)。
AKD高性能伺服驅(qū)動器
堅固的、技術(shù)先進的AKD伺服驅(qū)動器家族當與我們性能卓越的其他部件配合使用時產(chǎn)生優(yōu)化的性能，在更高的速度和更長的正常使用時間方面體現(xiàn)出更高品質(zhì)的特性。使用Kollmorgen伺服組件，我們能夠幫助你使你的機器的全部效能提高50%。
AKD 兼容產(chǎn)品
AKM無刷旋轉(zhuǎn)伺服電機
Cartridge直驅(qū)旋轉(zhuǎn)伺服電機
有框架直驅(qū)旋轉(zhuǎn)伺服電機
無框架套件旋轉(zhuǎn)伺服電機
直驅(qū)直線電機
電動缸直線定位機構(gòu)
無桿執(zhí)行器直線定位機構(gòu)
精密平臺直線定位機構(gòu)
AKD 特性
Kollmorgen WorkBench圖形用戶界面
數(shù)字信號處理器控制
螺絲固定接線端I/O連接器
實時性能反饋
反饋裝置：Smart Feedback Devices (SFD)，EnDat2.2, 01, BiSS, 模擬Sine/Cos編碼器, 增量編碼器, HIPERFACE?, 和旋轉(zhuǎn)變壓器其
用于改變負載條件的調(diào)整功能
力矩環(huán)更新0.67 μs
速度環(huán)更新62.5 μs
位置環(huán)更新125 μs
以太網(wǎng)運動總線：EtherCAT?, SynqNet?, Modbus/TCP, CANopen?
KOLLMORGEN AKD-B00306-NAAN-0000
KOLLMORGEN AKD-B00606-NAAN
KOLLMORGEN AKD-P00306-NACC-0000
KOLLMORGEN AKD-P00306-NACN-0000
KOLLMORGEN AKD-P00606-NACC-0000
KOLLMORGEN AKD-P00606-NACN
KOLLMORGEN AKD-P00607-NACC-0000
KOLLMORGEN AKD-P00607-NAEC
KOLLMORGEN AKD-P01206-NAEC
KOLLMORGEN AKD-P02406-NAEC-000
120/240 Vac
1?/3? (85-265 VAC)
連續(xù)電流(Arms)
峰值電流(Arms)
驅(qū)動器連續(xù)輸出功率(watts)
AKD-x00306 3 9 1100
AKD-x00606 6 18 2000
AKD-x01206 12 30 4000
AKD-x02406 24 48 8000
480 Vac
3? (187-528 VAC)
連續(xù)電流(Arms)
峰值電流(Arms)
驅(qū)動器連續(xù)輸出功率(watts)
AKD-x00307 3 9 2000
AKD-x00607 6 18 4000
AKD-x01207 12 30 8000
AKD-x02407 24 48 16000
S700 驅(qū)動器
Kollmorgen S700(SERVOSTAR 700)數(shù)字伺服驅(qū)動器，為其Servostar系列拓展了新功能，該產(chǎn)品能與Servostar S300兼容。S700系列數(shù)字伺服放大器尤其適合復雜的驅(qū)動任務(wù)和高開關(guān)頻率的工作場合，額定電流輸出范圍分為 1.5A，3A，6A，12A，24A，48A，72A，安裝尺寸分為3個標準，全部采用高度為300mm的獨立式安全封裝形式，并且具有以太網(wǎng)接口和安全擴展卡插槽。因此，即使在電機工作過程中操作者也能進行干預。全系列驅(qū)動器所有的連接端子都采用相同的定義方式，這樣設(shè)計工程師在設(shè)計的時候，只需要采用一套標準的模塊化設(shè)計。采用直接的放大器軟件參數(shù)，所有模塊都采用獨立式的固件，大大的節(jié)省了調(diào)試工程師的調(diào)整測試的時間。同時S700擁有靈敏的放大器功率分級系統(tǒng)，可以滿足系統(tǒng)中不同的軸需求。這是一個能帶來卓越性能的電子控制解決方案。
S700 驅(qū)動器
Kollmorgen S700(SERVOSTAR 700)數(shù)字伺服驅(qū)動器，為其Servostar系列拓展了新功能，該產(chǎn)品能與Servostar S300兼容。S700系列數(shù)字伺服放大器尤其適合復雜的驅(qū)動任務(wù)和高開關(guān)頻率的工作場合，額定電流輸出范圍分為 1.5A，3A，6A，12A，24A，48A，72A，安裝尺寸分為3個標準，全部采用高度為300mm的獨立式安全封裝形式，并且具有以太網(wǎng)接口和安全擴展卡插槽。因此，即使在電機工作過程中操作者也能進行干預。全系列驅(qū)動器所有的連接端子都采用相同的定義方式，這樣設(shè)計工程師在設(shè)計的時候，只需要采用一套標準的模塊化設(shè)計。采用直接的放大器軟件參數(shù)，所有模塊都采用獨立式的固件，大大的節(jié)省了調(diào)試工程師的調(diào)整測試的時間。同時S700擁有靈敏的放大器功率分級系統(tǒng)，可以滿足系統(tǒng)中不同的軸需求。這是一個能帶來卓越性能的電子控制解決方案。
S700高性能伺服驅(qū)動器
S700系列具有更加靈活的特征，安全整合的EMC濾波器，這樣在獨立應(yīng)用環(huán)境下，項目工程師就不需要在采用附加的干擾抑制裝置了。24A以上的模塊需要剎車電阻來消耗掉電機制動過程中產(chǎn)生的DC分量。在必須的情況下，外部擴展的剎車電阻可以消耗掉很大的功率。
目前，越來越多的客戶采用EtherCAT、CANopen、SynqNet或Profinet等系統(tǒng)向以太網(wǎng)通訊轉(zhuǎn)化。所有的S700模塊都具備一個Ethernet接口，這樣使用CANopen和EtherCAT的客戶只需應(yīng)用合適的軟件而無需額外購買昂貴的擴展卡，實現(xiàn)了真正適合未來需要的新驅(qū)動器。S700的附加插槽可裝配安全擴展卡，使操作者能夠?qū)﹄姍C隨時進行安全干預，即使是在需要保留負載或機器必須低速運行的情況下，也能夠支持其安全功能。此外，S700還帶有可選MMC記憶卡，可在現(xiàn)場極為快速簡便地備份參數(shù)記錄以及固件。
S700基于與Servostar S300相同的結(jié)構(gòu)和處理器，并提供類似的易于使用的啟動軟件。除了安全插槽，S700還有兩個插槽用于跟S300相似的擴展卡和定制擴展卡，幾乎所有現(xiàn)場總線接口都可以通過額外的擴展插卡，輕松擴展在這兩個預留的擴展槽里，大限度地滿足廣泛的總線要求。這意味著它能夠支持包括Sercos II、Profibus DP、DeviceNet、EtherCAT、SynqNet、DiasBus、FireWire、LightBus和ModBus Plus在內(nèi)的幾乎所有通用現(xiàn)場總線連接，并可進行所有的定制修改。
S700驅(qū)動器努力滿足更多的復雜環(huán)境，為了這一需求，可以在不添加任何擴展的境況下，支持不同的反饋類型，例如：旋轉(zhuǎn)變壓器、換向編碼器、增量編碼器，多圈絕對編碼器，還有帶BISS，EnDat或者Hiperface接口的高分辨率單圈或多圈sin/cos編碼器，霍爾傳感器或者Comcoders信號。多三路編碼器信號可以同時被使用，舉例說明，比如主從系統(tǒng)或者需要額外的位置擴展的系統(tǒng)。此外，它還有大量可用的I/O和定位控制功能。S700驅(qū)動器還可以快速地連接在任何獨立的控制器上。
所用S700驅(qū)動器都是一個獨立的高性能的控制電子設(shè)備。電流控制（62.5 μs，可選31.25μs），速度控制（62.5μs）和內(nèi)置的位置控制（250μs，可選125μs）都擁有突出的技術(shù)性能，保證在任何時刻所有的軸都擁有完美的整定。這些強大穩(wěn)定的機床控制功能，可以帶來極高的生產(chǎn)效率的提高。
在帶來更有效的生產(chǎn)力的同時，S700系列驅(qū)動器也確保了機床的安全性，可以給機床生產(chǎn)帶來更高的穩(wěn)定性能。用來測試重置緩沖的STO(安全力矩保護)功能是可以獨立使用的。一些安全擴展卡是可以任意擴展到S700模塊中。這樣就可以使用一些安全功能，比如“安全操作緊急停止”，“安全減速”，“安全方向”等。
新的48A和72A伺服驅(qū)動器的冷卻有三種方法，除了開關(guān)電路上的經(jīng)過優(yōu)化的散熱片之外，還可以使用緊湊安裝法和冷卻平臺安裝法，使用冷卻液來進行強制冷卻。
S700伺服放大器可以控制同步旋轉(zhuǎn)伺服電機，也可以控制直線電機和異步感應(yīng)電機。調(diào)試軟件為全部實際應(yīng)用版本提供了廣泛的支持和用法。
S700能夠通過RS232接口完全編程，便于采用基于PC的WINDOWS 2000/XP操作系統(tǒng)或兩個位于放大器上的按鍵進行操作。S700還配有嵌入式LED狀態(tài)顯示器、標準重啟鎖、線性過濾器，并且適用于300mm的開關(guān)柜，所有屏蔽直接連接在放大器上，直流連接支持并聯(lián)。憑借其強大的功能和卓越的通訊能力，S700將成為各種復雜驅(qū)動任務(wù)的理想選擇。
S600 驅(qū)動器
Kollmorgen S600(SERVOSTAR 600) 系列數(shù)字無刷伺服驅(qū)動器可配置用于通常需要采用運動語言進行全編程驅(qū)動的運動控制。能夠創(chuàng)建300個運動任務(wù)，這些運動任務(wù)可以存儲并一同聯(lián)系起來產(chǎn)生運動圖形。與Kollmorgen 無刷伺服電機相結(jié)合，如AKM, GOLDLINE? CDDR, GOLDLINE? DDR, 和 PLATINUM? DDL 系列伺服電機，S600提供大的電源電壓輸入范圍和功率級別滿足您苛刻的單軸和多軸應(yīng)用。
現(xiàn)有9種規(guī)格，交流輸入電壓從230到480 VAC
S300 驅(qū)動器
Kollmorgen S300(SERVOSTAR 300) 系列數(shù)字無刷伺服驅(qū)動器可配置用于通常需要采用運動語言進行全編程驅(qū)動的運動控制。能夠創(chuàng)建300個運動任務(wù)，這些運動任務(wù)可以存儲并一同聯(lián)系起來產(chǎn)生運動圖形。與Kollmorgen 無刷伺服電機相結(jié)合，如AKM, GOLDLINE? CDDR, GOLDLINE? DDR, 和 PLATINUM? DDL 系列伺服電機，S300系列將發(fā)揮出高級的性能并且在當今全球市場具有廣泛的連通性。
現(xiàn)有6種規(guī)格，交流輸入電壓從115到480 VAC
CD 系列驅(qū)動器
Kollmorgen SERVOSTAR CD是高性能的數(shù)字伺服電機放大器，支持電流、速度或位置模式?？商峁┍姸嗟奈恢每刂七x項，從典型的±10Vdc 指令，到編碼器跟隨以及脈沖和方向， 一直到SynqNet 和 SERCOS控制。在你的系統(tǒng)上可選擇四元速度控制算法來優(yōu)化性能，并且使用這種功能可以快速和容易地達到高性能運轉(zhuǎn)。設(shè)計擁有自動調(diào)整功能的多功能發(fā)大器，能夠驅(qū)動很多產(chǎn)品包括各種伺服電機和它們匹配的反饋裝置。標準盒裝尺寸的驅(qū)動器提供3, 6, 10 和 20 安培電流輸出。 所有驅(qū)動器都封裝在一個極小化的框架尺寸之內(nèi)，非常緊湊。現(xiàn)有
SERVOSTAR CD 5 系列
SERVOSTAR CD 2 系列
SERVOSTAR CD SynqNet 系列
CDHD-1D52AAP1
CDHD-0032AAP1
CDHD-4D52AAP1
CDHD-0062AAP1
CDHD-0082AAP1
CDHD-0102AAP1
CDHD-0132AAP1
CDHD-0202AAP1
CDHD-0242AAP1
CDHD-1D52AAF1
CDHD-0032AAF1
CDHD-4D52AAF1
CDHD-0062AAF1
CDHD-0082AAF1
CDHD-0102AAF1
CDHD-0132AAF1
CDHD-0202AAF1
CDHD-0242AAF1
CDHD-1D52AEC2
CDHD-0032AEC2
CDHD-4D52AEC2
CDHD-0062AEC2
CDHD-0082AEC2
CDHD-0102AEC2
CDHD-0132AEC2
CDHD-0202AEC2
CDHD-0242AEC2
S200 驅(qū)動器
Kollmorgen S200(SERVOSTAR 200) 數(shù)字無刷伺服驅(qū)動器在不必犧牲可靠性和設(shè)計安裝尺寸的同時，將高性能伺服技術(shù)引入比以往更低功率電機應(yīng)用中。S200驅(qū)動器與AKM伺服電機相結(jié)合的完整的伺服控制解決方案，具有卓越的品質(zhì)，應(yīng)用于FPD制造、半導體制造、電子裝配、包裝、醫(yī)療以及木材加工設(shè)備等。
現(xiàn)有規(guī)格，直流輸入電壓從20到90 VDC或交流輸入電壓120/240 VAC
S200 驅(qū)動器
Kollmorgen S200(SERVOSTAR 200) 數(shù)字無刷伺服驅(qū)動器在不必犧牲可靠性和設(shè)計安裝尺寸的同時，將高性能伺服技術(shù)引入比以往更低功率電機應(yīng)用中。S200驅(qū)動器與AKM伺服電機相結(jié)合的完整的伺服控制解決方案，具有卓越的品質(zhì)，應(yīng)用于FPD制造、半導體制造、電子裝配、包裝、醫(yī)療以及木材加工設(shè)備等。
現(xiàn)有規(guī)格，直流輸入電壓從20到90 VDC或交流輸入電壓120/240 VAC
S200高性能伺服驅(qū)動器
Danaher Motion S200 伺服驅(qū)動器是業(yè)界轉(zhuǎn)速環(huán)帶寬高達 800 Hz 的全數(shù)字工業(yè)驅(qū)動器，具有的系統(tǒng)產(chǎn)能，調(diào)試極為簡便。 高分辨率（24 位）反饋和高性能的（3-5 kHz）電流環(huán)帶寬，可以提供平滑的運動以及快速啟動和停止，優(yōu)化機器性能及其產(chǎn)能。 智能反饋和高帶寬快速響應(yīng)的特性通過取消對伺服環(huán)的調(diào)試使設(shè)備能夠快速的投入使用。 Danaher Motion S200 伺服驅(qū)動器標配有轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速控制臺、電子齒輪、高達 18 位的模擬量基準輸入以及編碼器等效輸出。 S200 系列中包括支持脈沖指令控制或基于SynQnet 運動控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的可編程運動控制的選件。
其它特性與優(yōu)點：
額定電流從 1.5 A rm s 一直到 48 A rms，峰值電流4.5 A rm s 一直到 96 A rms，可用于交流 (120/240 VAC) 和直流 (20-90 VDC) 工作應(yīng)用，非常有利于全部使用一個系列的驅(qū)動器滿足您一臺機器或成批機器的應(yīng)用需求。
結(jié)構(gòu)非常緊湊，允許使用較小的機柜，緊密安裝。
符合 UL 508C、CE、EN50178、EN61800-C 和 Semi F47 標準。
單獨的“Keep Alive” 電源輸入，可以快速地從緊急停止狀態(tài)下恢復。
堅固的光電隔離I/O，可靠的自鎖連接器以及全面故障保護，確保機器長壽命工作，免遭意外損壞。
高性能系統(tǒng)，確保提高機器產(chǎn)能并延長使用壽命。
易于使用的圖形用戶界面（GUI），縮短工程與技術(shù)支持時間。
降低總成本。
用戶友好。
S400 驅(qū)動器
Kollmorgen S400(SERVOSTAR 400) 是基于密切觀察市場和精確分析用戶需求的基本理念推出的高性價比、結(jié)構(gòu)為緊湊的多軸數(shù)字伺服系統(tǒng)。SERVOSTAR 400與享譽市場、技術(shù)成熟的SERVOSTAR 600的軟件完全兼容。模板之間的內(nèi)部總線通訊使得系統(tǒng)布線非常簡便，并且通過RS232接口全部可編程。在一個主軸上可帶有多達7個擴展軸，構(gòu)成一個8軸系統(tǒng)，系統(tǒng)具有1個電源線接口、1個使能接口、1個BTB接口、1個現(xiàn)場總線接口(in + out)和1個PC接口(RS232)，所有軸模板帶有相同電壓 。
兩種電流類型：400V電源電壓時，額定電流3A和6A；
直接電網(wǎng)運行，集成電源濾波器；
1×115V AC，1×230V AC，3×115V AC，3×230 V AC，3×400V AC供電；
電源和再生電路集成在主軸上（第一根軸）－－獨立運行；
所有屏蔽接線直接連在放大器上，具有集成的電源濾波器；
通過旋轉(zhuǎn)變壓器和高分辨率的Sin/Cos編碼器反饋；
電流控制器，速度控制器，位置控制器，電器傳動裝置，RS232，CANopen；
Profibus或Sercos可選；
CE，UL，cUL認證。
科爾摩根AKM伺服電機擁有廣泛的標準產(chǎn)品，為您提供了佳選擇和靈活性 – 這些產(chǎn)品經(jīng)過優(yōu)化與科爾摩根伺服驅(qū)動器配合使用，可提供佳性能以滿足您的應(yīng)用需求。 如今，選擇合適的運動控制產(chǎn)品從未如此簡單。 該系統(tǒng)包含的AKM伺服電機和驅(qū)動器都是兩個領(lǐng)域的領(lǐng)先產(chǎn)品 – 定制解決方案擁有精確的規(guī)格、更短的交貨期和更低的標準電機-驅(qū)動系統(tǒng)成本。
特點
8種框架規(guī)格，28種框架/疊片組合
轉(zhuǎn)速高達8000 RPM
75 VDC, 120, 240, 480 VAC 繞組
各種反饋設(shè)備、安裝配件、密封
直接安裝到大多數(shù)科爾摩根伺服驅(qū)動器
環(huán)境溫度為40°C時，額定繞組溫度達到100°C，同時使用155°C（F類）絕緣材料
cURus、CE認證、UL認證
選件
反饋設(shè)備： 旋轉(zhuǎn)變壓器、智能反饋設(shè)備（SFD）、增量式和正弦編碼器
用于改善環(huán)境保護的密封件
軸端封閉或開放鍵槽，平而光滑
雙通道或單通道互連連接器，直線或可旋轉(zhuǎn)
24 VDC安全抱閘
IP67防水食品級電機
優(yōu)點
全系列的標準產(chǎn)品和聯(lián)合研發(fā)定制產(chǎn)品，總有一款適合您的應(yīng)用
業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的性能和功率密度
低嵌齒、低諧波保證運轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性
容易使用，可即插即用，和AKD驅(qū)動器配合自動調(diào)諧
Kollmorgen AKM伺服電機型號列表：
AKM11B-AKCN1-00
AKM54K-ACCN1-01
AKM24C-ACS2R-02
AKM24D-ACCNC-00
AKM11B-AKCN1-01
AKM54K-ACCN2-00
AKM24C-ANC2DB00
AKM24D-ACCNR-00
AKM11B-AKCN2-00
AKM54K-ACCN2-01
AKM24C-ANC2R-00
AKM24D-ANC21-00
AKM11B-AKCNC-00
AKM54K-ACCNDA00
AKM24C-ANCNC-00
AKM24D-ANC2C-00
AKM11B-AKCNR-00
AKM54K-ACCNDB00
AKM24C-ANCNC-01
AKM24D-ANC2R-00
AKM11B-AKCNR-01
AKM54K-ACCNR-00
AKM24C-ANCNDA00
AKM24D-ANCN1-00
AKM11B-AKMN1-00
AKM54K-ACCNR-01
AKM24C-ANCNDB00
AKM24D-ANCNC-00
AKM11B-AKMNFK00
AKM54K-ANC2R-00
AKM24C-ANCNR-00
AKM24D-ANCNC-01
AKM11B-AKMNR-00
AKM54K-ANC2R-01
AKM24C-ANCNR-01
AKM24D-ANCNDB00
AKM11B-AKPNC-00
AKM54K-ANCN1-01
AKM24C-ANMNDA00
AKM24D-ANCNR-00
AKM11B-ANCN2-00
AKM54K-ANCNEJ00
AKM24C-ASCNR-02
AKM24D-ANCNR-01
AKM11B-ANCNC-00
AKM54K-ANCNEM00
AKM24C-BNCNR-01
AKM24D-ANMNC-01
AKM11B-ANCNR-00
AKM54K-ANCNR-00
AKM24C-BNMNR-00
AKM24D-ANMNR-00
AKM11B-ANMNR-00
AKM54K-BKCNR-00
AKM24C-CKC2R-00
AKM24D-ANPNC-00
AKM11B-ANPNC-00
AKM54K-BKCNR-01
AKM24C-CKMNC-00
AKM24D-ANPNC-01
AKM11B-BNCNC-00
AKM54K-GCCNR-00
AKM24C-EFCNR-00
AKM24D-BNC22-00
AKM11B-BNCNC-01
AKM54L-ANCNDB00
AKM24C-ENCNR-00
AKM24D-BNC2C-00
AKM11B-BNCNR-00
AKM54L-ANCNEM00
AKM24D-ACCNC-00
AKM24D-BNC2R-00
AKM11B-BNMNC-00
AKM54L-ANCNR-00
AKM24D-ACCNR-00
AKM24D-BNC2R-01
AKM11B-BNPNC-00
AKM54L-ANCNR-01
AKM24D-ANC21-00
AKM24D-BNCNC-00
AKM11B-CKCNR-00
AKM54L-ASSNS-02
AKM24D-ANC2C-00
AKM24D-BNCNC-01
AKM11B-CNCNC-01
AKM54L-ASSNS-03
AKM24D-ANC2R-00
AKM24D-BNCNR-00
AKM11B-CNCNR-01
AKM54L-BKCN2-00
AKM24D-ANCN1-00
AKM24D-BNCNR-01
AKM11B-CNPNC-00
AKM54L-CSCNR-02
AKM24D-ANCNC-00
AKM24D-BNM2C-00
AKM11C-AKCNR-00
AKM54N-ACCN2-00
AKM24D-ANCNC-01
AKM24D-BNPNC-00
AKM11C-AKMN2-00
AKM54N-ACCN2-01
AKM24D-ANCNDB00
AKM24D-BSSNS-02
AKM11C-ANCN1-01
AKM54N-ACCNR-00
AKM24D-ANCNR-00
AKM24D-BSSNS-03
AKM11C-ANCNR-00
AKM54N-ANC2R-00
AKM24D-ANCNR-01
AKM24D-BSSNS-04
AKM11C-ANMN2-00
AKM54N-ANCNR-00
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