產(chǎn)品詳情
IRT伺服控制系統(tǒng)維修值得推薦凌科自動(dòng)化的核心競(jìng)爭(zhēng)力,源于一支實(shí)力雄厚的工程師團(tuán)隊(duì)——我們匯聚了30余位擁有10年以上實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)的伺服驅(qū)動(dòng)器維修專(zhuān)家,每位工程師均深耕行業(yè)多年,不僅精通處理各類(lèi)常見(jiàn)及復(fù)雜故障,包括但不限于:過(guò)載、自動(dòng)重啟、電路板壞了、上電跳閘等,更在長(zhǎng)期維修實(shí)踐中積累了應(yīng)對(duì)各類(lèi)故障的成熟方案,可高效破解設(shè)備維修難題。

注意,連續(xù)扭矩是電機(jī)可以無(wú)限產(chǎn)生的扭矩量。峰值或間歇扭矩是電機(jī)可以產(chǎn)生的大扭矩,但峰值扭矩只能在過(guò)熱發(fā)生之前持續(xù)很短的時(shí)間。[標(biāo)??簽:標(biāo)題] 如果電機(jī)效率低
目前有五種不同的 ELM72xx 型號(hào)可供選擇。它們配備了 STO/SS1 或安全運(yùn)動(dòng):– ELM7211:1 通道伺服端子,帶 4.5 A (Irms)– ELM7212:2 通道伺服端子,帶 2 x 4.5 A (Irms)– ELM7221:1 通道伺服端子8 A (Irms)– ELM7222:2 通道伺服端子,2 x 8 A (Irms)– ELM7231:1 通道伺服端子,16 A (
IRT伺服控制系統(tǒng)維修值得推薦
伺服驅(qū)動(dòng)器不運(yùn)轉(zhuǎn)故障原因
1、電源供應(yīng)問(wèn)題:可能由于電源線接觸不良、電源故障或電壓不穩(wěn)定導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器無(wú)法正常工作。
2、控制信號(hào)問(wèn)題:控制信號(hào)的異??赡軐?dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器無(wú)法運(yùn)轉(zhuǎn)。這可能涉及到控制器或輸入信號(hào)的問(wèn)題。
3、機(jī)械故障:例如傳動(dòng)系統(tǒng)問(wèn)題、機(jī)械部件卡住或損壞,可能導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器無(wú)法運(yùn)轉(zhuǎn)。
4、電子元件故障:伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電子元件損壞可能會(huì)影響其正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
5、軟件/固件問(wèn)題:伺服驅(qū)動(dòng)器的軟件或固件故障可能導(dǎo)致其無(wú)法正常工作。
6、過(guò)載或故障保護(hù):伺服驅(qū)動(dòng)器可能因?yàn)檫^(guò)載或系統(tǒng)故障保護(hù)而無(wú)法運(yùn)轉(zhuǎn)。

化時(shí) - 在上面的場(chǎng)景中,新位置的傾斜度比機(jī)器人測(cè)試的傾斜度更陡。在平坦的表面上,達(dá)到電流限制可能只意味著更慢的加速。在斜坡上達(dá)到電流極限可能意味著失速。當(dāng)機(jī)器
人員一直在努力使它們變得更小、功能更強(qiáng)大。由于移動(dòng)應(yīng)用程序的增長(zhǎng),這在今天變得更加重要。移動(dòng)應(yīng)用程序中更小的伺服驅(qū)動(dòng)器:更容易安裝在可用空間內(nèi)增加有效載荷能力,因?yàn)樗鼈冋加酶俚目臻g重量更輕,這意味著推動(dòng)自重的能量浪費(fèi)更少,一個(gè)電池供電應(yīng)用的重要考慮因素 除了體積越來(lái)越小,它們的功能也越來(lái)越強(qiáng)大。更高功率的伺服驅(qū)動(dòng)器可以推動(dòng)更大的機(jī)器人,使它們走得更快,并允許它們承載更重的負(fù)載。到 2021 年,
IRT伺服控制系統(tǒng)維修值得推薦
伺服驅(qū)動(dòng)器不運(yùn)轉(zhuǎn)故障維修方法
1、檢查電源供應(yīng):確保伺服驅(qū)動(dòng)器的電源線連接牢固并插入可靠的電源插座。檢查電源線是否完好無(wú)損,并確保電源插座正常工作。
2、檢查控制信號(hào):檢查控制信號(hào)線路,確保輸入信號(hào)正常并且連接正確。排除控制信號(hào)傳輸中存在的問(wèn)題。
3、機(jī)械檢查:仔細(xì)檢查機(jī)械部件,確保傳動(dòng)系統(tǒng)正常工作,并排除機(jī)械部件是否正常運(yùn)轉(zhuǎn)的問(wèn)題。
4、檢測(cè)電子元件:使用適當(dāng)?shù)膬x器對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的電子元件進(jìn)行檢測(cè),確保元件工作正常,無(wú)損壞或燒毀。
5、軟件/固件更新:查看制造商網(wǎng)站,確認(rèn)是否存在針對(duì)您的伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)的新軟件或固件更新。有時(shí)更新軟件或固件可以解決某些問(wèn)題。
設(shè)計(jì)或重新設(shè)計(jì)提供人與人之間的支持。我們的產(chǎn)品和支持工程師團(tuán)隊(duì)進(jìn)行細(xì)致的研究,以透徹了解您的系統(tǒng)。在某些情況下,我們會(huì)檢查您的機(jī)器。已有數(shù)百種驅(qū)動(dòng)器可供使用
度模式下運(yùn)行,那么您將需要調(diào)整速度環(huán)。如果您的驅(qū)動(dòng)器處于電流模式,那么您應(yīng)該跳過(guò)這一步。速度模式調(diào)整非常簡(jiǎn)單。只需順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)“環(huán)路增益”電位器,直到電機(jī)開(kāi)始振動(dòng)
短時(shí)間內(nèi)使所有受控運(yùn)動(dòng)停止的停止——例如,在移除之前用于緊急停止(e-stop)的主電源……即,動(dòng)力伺服驅(qū)動(dòng)器用于在其直流母線電源被移除之前停止其控制下的軸運(yùn)動(dòng)。重載應(yīng)用示例:Adobe StockStops 確保安全(但需要能量管理)利用受控運(yùn)動(dòng)的機(jī)器設(shè)計(jì)佳實(shí)踐規(guī)定安全的停止是事件期間的受控停止——在盡可能短的時(shí)間內(nèi)使運(yùn)動(dòng)停止(對(duì)于受控的受控停止運(yùn)動(dòng))。除了少數(shù)例外,停止是否涉及事后切斷主電
IRT伺服控制系統(tǒng)維修值得推薦
安裝在電機(jī)軸上,通常安裝在電機(jī)背面。在這種配置中,編碼器直接耦合到電機(jī)軸,因此它的輸出是真實(shí)電機(jī)位置的指示。如果齒輪、滾珠絲杠或其他傳動(dòng)裝置隨后連接到電機(jī)軸,然

。是什么讓我們與眾不同雖然多家運(yùn)動(dòng)控制制造商來(lái)去匆匆,但 ADVANCED Motion Controls 的驅(qū)動(dòng)器和伺服解決方案經(jīng)受住了時(shí)間的考驗(yàn)。我們的服務(wù)
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閉。此外,許多驅(qū)動(dòng)器還可以限制再生 Irms 和 Ipeak 再生電路電流以滿足連接的組件和應(yīng)用參數(shù)。為限制此電流而制造的外部再生電阻器應(yīng)該有自己的內(nèi)部過(guò)載設(shè)備,例如串聯(lián)的 NC 恒溫器。對(duì)于許多應(yīng)用,這樣的恒溫器就足夠了。但在其他地方,當(dāng)系統(tǒng)接近大再生容量時(shí),好使用保險(xiǎn)絲或其他一些設(shè)備來(lái)警告機(jī)器控制器。這些其他設(shè)備可能包括:1。與再生電阻器串聯(lián)的慢熔保險(xiǎn)絲,用于處理應(yīng)用的 RMS 電流,直至
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