1.4.17 高級(jí)控制定時(shí)器（Timer6）

高級(jí)控制定時(shí)器 6（Timer6）是一個(gè) 16 位計(jì)數(shù)寬度的高性能定時(shí)器，可用于計(jì)數(shù)產(chǎn)生不同形式的時(shí)鐘波形，輸出以供外部使用。該定時(shí)器支持三角波和鋸齒波兩種波形模式，可生成各種 PWM 波形；單元間可實(shí)現(xiàn)軟件同步計(jì)數(shù)和硬件同步計(jì)數(shù)；各基準(zhǔn)值寄存器支持緩存功能；支持 2 相正交編碼和 3 相正交編碼；支持 EMB 控制。本系列產(chǎn)品中搭載 3 個(gè)單元的 Timer6。

1.4.18 通用控制定時(shí)器（Timer4）

通用控制定時(shí)器 4（Timer4）是一個(gè)用于三相電機(jī)控制的定時(shí)器模塊，提供各種不同應(yīng)用的三相電機(jī)控制方案。該定時(shí)器支持三角波和鋸齒波兩種波形模式，可生成各種PWM 波形；支持緩存功能；支持 EMB 控制。本系列產(chǎn)品中搭載 3 個(gè)單元的 Timer4。

1.4.19 緊急剎車模塊（EMB）

緊急剎車模塊是在滿足一定條件時(shí)通知定時(shí)器，以使定時(shí)器停止向外部電機(jī)輸出 PWM信號(hào)的功能模塊，下列事件用于產(chǎn)生通知：

? 外部端口輸入電平變化

? PWM 輸出端口電平發(fā)生同相（同高或同低）

? 電壓比較器比較結(jié)果

? 外部振蕩器停止振蕩

? 寫寄存器軟件控制

1.4.20 通用定時(shí)器（TimerA）

通用定時(shí)器 A（TimerA）是一個(gè)具有 16 位計(jì)數(shù)寬度、8 路 PWM 輸出的定時(shí)器。該定時(shí)器支持三角波和鋸齒波兩種波形模式，可生成各種 PWM 波形；支持軟件同步啟動(dòng)計(jì)數(shù)；比較基準(zhǔn)值寄存器支持緩存功能；支持 2 相正交編碼計(jì)數(shù)和 3 相正交編碼計(jì)數(shù)。本系列產(chǎn)品搭載 6 個(gè)單元 TimerA，可實(shí)現(xiàn) 48 路 PWM 輸出。

1.4.21 通用定時(shí)器（Timer0）

通用定時(shí)器 0（Timer0）是一個(gè)可以實(shí)現(xiàn)同步計(jì)數(shù)、異步計(jì)數(shù)兩種方式的基本定時(shí)器。定時(shí)器內(nèi)含 2 個(gè)通道，可以在計(jì)數(shù)期間產(chǎn)生比較匹配事件。該事件可以觸發(fā)中斷，也可作為事件輸出來(lái)控制其它模塊等。本系列產(chǎn)品中搭載 2 個(gè)單元的 Timer0。

1.4.22 實(shí)時(shí)時(shí)鐘（RTC）

實(shí)時(shí)時(shí)鐘 (RTC) 是一個(gè)以 BCD 碼格式保存時(shí)間信息的計(jì)數(shù)器。記錄從 00 年到 99 年間的具體日歷時(shí)間。支持 12/24 小時(shí)兩種時(shí)制，根據(jù)月份和年份自動(dòng)計(jì)算日數(shù) 28、29 （閏年）、30 和 31 日。

1.4.23 看門狗計(jì)數(shù)器（WDT）

看門狗計(jì)數(shù)器有兩個(gè)，一種是計(jì)數(shù)時(shí)鐘源為專用內(nèi)部 RC（WDTCLK:10KHz）的專用看門狗計(jì)數(shù)器（SWDT），另一種是計(jì)數(shù)時(shí)鐘源為 PCLK4 的通用看門狗計(jì)數(shù)器（WDT）。專用看門狗和通用看門狗是 16 位遞減計(jì)數(shù)器，用來(lái)監(jiān)測(cè)由于外部干擾或不可預(yù)見的邏輯條件造成的應(yīng)用程序背離正常的運(yùn)行而產(chǎn)生的軟件故障。

兩個(gè)看門狗都支持窗口功能。在計(jì)數(shù)開始前可預(yù)設(shè)窗口區(qū)間，計(jì)數(shù)值位于窗口區(qū)間時(shí)，可刷新計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)重新開始。

1.4.24 串行通信接口（USART）

本產(chǎn)品搭載串行通信接口模塊（USART）4 個(gè)單元。串行通信接口模塊（USART）能夠靈活地與外部設(shè)備進(jìn)行全雙工數(shù)據(jù)交換；本 USART 支持通用異步串行通信接口（UART）,時(shí)鐘同步通信接口，智能卡接口 (ISO/IEC7816-3)。支持調(diào)制解調(diào)器操作(CTS/RTS 操作）,多處理器操作。

1.4.25 集成電路總線（I2C）

本產(chǎn)品搭載集成電路總線（I2C）3 個(gè)單元。I2C 用作微控制器和 I2C 串行總線之間的接口。提供多主模式功能，可以控制所有 I2C 總線的協(xié)議、仲裁。支持標(biāo)準(zhǔn)模式、快速模式。

1.4.26 串行外設(shè)接口（SPI）

本產(chǎn)品搭載 4 個(gè)通道的串行外設(shè)接口 SPI，支持高速全雙工串行同步傳輸，方便地與外圍設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。用戶可根據(jù)需要進(jìn)行三線/四線，主機(jī)/從機(jī)及波特率范圍的設(shè)置。

1.4.27 四線式串行外設(shè)接口（QSPI）

四線式串行外設(shè)接口（QSPI）是一個(gè)存儲(chǔ)器控制模塊，主要用于和帶 SPI 兼容接口的串行 ROM 進(jìn)行通信。其對(duì)象主要包括有串行閃存，串行 EEPROM 以及串行 FeRAM。

1.4.28 集成電路內(nèi)置音頻總線（I2S）

I2S（Inter_IC Sound Bus），集成電路內(nèi)置音頻總線，該總線專責(zé)于音頻設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳輸。本產(chǎn)品搭載 4 個(gè) I2S，具有以下特性。

1.4.29 CAN 通信接口（CAN）

本產(chǎn)品搭載 CAN 通信接口模塊（CAN）1 個(gè)單元，并為 CAN 配備 512Byte 的 RAM 用于存儲(chǔ)發(fā)送/接收消息。支持 ISO11898-1 規(guī)定的 CAN2.0B 協(xié)議和 ISO11898-4 規(guī)定TTCAN 協(xié)議。

1.4.30 USB2.0 全速模塊（USB FS）

本產(chǎn)品搭載 USB2.0 全速模塊（USB FS）1 個(gè)單元，內(nèi)置片上全速 PHY。USB FS 是一款雙角色(DRD)控制器，同時(shí)支持從機(jī)功能和主機(jī)功能。主機(jī)模式下，USB FS 支持全速和低速收發(fā)器，而從機(jī)模式下僅支持全速收發(fā)器。

本產(chǎn)品搭載的 USB FS 模塊在主機(jī)模式成功發(fā)送 SOF 令牌或從機(jī)模式成功接收到 SOF令牌時(shí)可以產(chǎn)生 SOF 事件。

1.4.31 加密協(xié)處理模塊（CPM）

加密協(xié)處理模塊（CPM）包括 AES 加解密算法處理器，HASH 安全散列算法，TRNG

真隨機(jī)數(shù)發(fā)生器三個(gè)子模塊。AES 加解密算法處理器遵循標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)加密解密標(biāo)準(zhǔn)，可以實(shí)現(xiàn) 128 位密鑰長(zhǎng)度的加密運(yùn)算和解密運(yùn)算。

HASH 安全散列算法是 SHA-2 版本的 SHA-256（Secure Hash Algorithm），符合美國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)局發(fā)布的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)“FIPS PUB 180-3”，可以對(duì)長(zhǎng)度不超過(guò) 2^64 位的消息產(chǎn)生 256 位的消息摘要輸出。TRNG 真隨機(jī)數(shù)發(fā)生器是以連續(xù)模擬噪聲為基礎(chǔ)的隨機(jī)數(shù)發(fā)生器，提供 64bit 隨機(jī)數(shù)。

1.4.32 數(shù)據(jù)計(jì)算單元（DCU）

數(shù)據(jù)計(jì)算單元(Data Computing Unit)是一個(gè)不借助于 CPU 的簡(jiǎn)單處理數(shù)據(jù)的模塊。每個(gè) DCU 單元具有 3 個(gè)數(shù)據(jù)寄存器，能夠進(jìn)行 2 個(gè)數(shù)據(jù)的加減和比較大小，以及窗口比較功能。本產(chǎn)品搭載 4 個(gè) DCU 單元，每個(gè)單元均可獨(dú)立完成自身功能。

1.4.33 CRC 計(jì)算單元（CRC）

本模塊 CRC 算法遵從 ISO/IEC13239 的定義，分別采用 32 位和 16 位的 CRC。CRC32的生成多項(xiàng)式為 X 32+X26+X 23+X22+X16+X12+X11+X10+X8+X7+X5+X4+X2+X+1。CRC16 的生成多項(xiàng)式為 X 16+X12+X5+1。

1.4.34 SDIO 控制器（SDIOC）

SDIO 控制器是 SD/SDIO/MMC 通信協(xié)議中的主機(jī)。本產(chǎn)品具有 2 個(gè) SDIO 控制器，每個(gè) SDIO 控制器各提供了一個(gè)主機(jī)接口，用于和支持 SD2.0 協(xié)議的 SD 卡，SDIO 設(shè)備以及支持 eMMC4.51 協(xié)議的 MMC 設(shè)備進(jìn)行通信。SDIOC 特點(diǎn)如下：

? 支持 SDSC，SDHC，SDXC 格式 SD 卡及 SDIO 設(shè)備

? 支持一線式(1bit)和四線式(4bit)SD 總線

? 支持一線式(1bit)，四線式(4bit)和八線式(8bit)MMC 總線

? 具有卡識(shí)別和硬件寫保護(hù)功能