產(chǎn)品詳情
桁架上下料機械手，自動化機器人--山東康道智能，桁架機器人應用廣泛，桁架式機械手由多維直線導軌搭建而成。直線導軌由精制鋁型材、齒型帶、直線滑動導軌和伺服電機等組成。作為運動框架和載體的精制鋁型材其截面形狀通過有限元分析法來優(yōu)化設計www.kangdaoai.com，生產(chǎn)中的精益求保其強度和直線度。采用軸承光杠和直線滑動導軌作為運動導軌，運動傳動機構(gòu)采用齒型帶，齒條或滾珠絲杠。
1.桁架機器人應用廣泛
桁架式機械手的空間運動是用三個相互垂直的直線運動來實現(xiàn)的。由于直線運動易于實現(xiàn)全閉環(huán)的位置控制，所以，桁架式機器人有可能達到很高的位置精度(μm級)。但是，這種桁架式機器人的運動空間相對機器人的結(jié)構(gòu)尺寸來講，是比較小的。因此，為了實現(xiàn)運動空間，桁架式機械手的結(jié)構(gòu)尺寸要比其他類型的機器人的結(jié)構(gòu)尺寸大得多。桁架式機器人的工作空間為一空間長方體。通過控制器對各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號的分析處理，做出邏輯判斷后，對各個輸出元件(繼電器，電機驅(qū)動器，指示燈等)下達執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運動，以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。
