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伺服驅(qū)動器按照其控制對象由外到內(nèi)分為位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)，相應伺服驅(qū)動器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。

24VDC 控制系統(tǒng)電源
24V 電源 控制系統(tǒng)電源的 +24VDC 電壓必須符合 IEC 61131-2 要求 （PELV 標
準）：
當電機連接停車制動時，控制系統(tǒng)電源電壓 24 V dc 必須符合所連接的
電機和電機電纜長度。按下圖切斷電壓，該電壓作為控制電壓必須施加
時才可松開 CN2 上的抱閘。 電壓公差為 ±5%。
圖 3.5 控制系統(tǒng)電源的電壓取決于電機和電機電纜長度
輸入電壓  [V dc ] 24 V -15% / +20%
1)
1)對未安裝有抱閘的電機和裝有抱閘的電機 ; 
電流消耗 （無負載時） [A] ≤1
2)
2)電流消耗：不考慮抱閘
剩余波紋度 （波紋） <5%
接通電流 電容器的充電電流 1.8 mF
29
25
24
23
28
27
26
0 90 80 70 60 50 40 30 20 10 100
BSH055x
BMH205
BSH070x
BSH100x
BSH140x
BMH070x
BMH100x
BMH140x
[m]
[V dc ]
0198441113771, V1.05, 12.2010
LXM32M 3  技術(shù)參數(shù)
交流伺服驅(qū)動裝置 35
3.3.3 信號
本產(chǎn)品的數(shù)字輸入和輸出可以布線成為邏輯類型 1 或 2。
圖 3.6 邏輯類型
信號輸入端具有反極性保護，輸出端為抗短路型。輸入和輸出有電流隔
離。
數(shù)字輸入信號 24 V 光電偶輸入端 DI? 的電平布線符合 IEC 61131-2，型號 1 的邏輯類
型 1。
獲取輸入信號 24 V 光電偶輸入端的電平 ? 布線符合 IEC 61131-2，型號 1 的 " 邏輯類
型 1"。
切斷電源輸入信號安全功能
邏輯類型 激活狀態(tài)
(1) 邏輯類型 1 輸出提供電流 （Source）
電流流入輸入
(2) 邏輯類型 2 出口吸引電流 (Sink)
電流從輸入流出
1 2
+24V
DI0,DI1,...
DI_COM
DQ0,DQ1,...
DQ_COM
DI0,DI1,...
DQ_COM
DQ0,DQ1,...
DI_COM 0V
+24V
0V
邏輯類型 1 時的 0 電平 （U low ） [V dc ] -3 ... +5
邏輯類型 1 時的 1 電平 （U high ） [V dc ] +15 ... +30
輸入電流 （典型值） [mA] 5
去抖動時間
1)
1)通過參數(shù)設定 （采樣周期 250 祍）
[ms] 1.5
邏輯類型 1 時的 0 電平 （U low ） [V dc ] -3 ... +5
邏輯類型 1 時的 1 電平 （U high ） [V dc ] +15 ... +30
輸入電流 （典型值） [mA] 5
去抖動時間 CAP1 和 CAP2 [μs] 2
跳動 CAP1 和 CAP2 [μs] <2
邏輯類型 1 時的 0 電平 （U low ） [V dc ] -3 ... +5
邏輯類型 1 時的 1 電平 （U high ） [V dc ] +15 ... +30
輸入電流 （典型值） [mA] 5
去抖動時間 STO_A 和 STO_B [ms] >1
識別 STO_A 與 STO_B 之間的信
號差別
[s] >1
STO 安全功能的響應時間 [ms] ≤10
36 交流伺服驅(qū)動裝置
3  技術(shù)參數(shù) LXM32M
0198441113771, V1.05, 12.2010
24V 輸出信號 24 V 數(shù)字輸出信號 DQ? 符合 IEC 61131-2。
編碼器信號 編碼器信號符合 Stegmann Hiperface 規(guī)格。
輸出電壓有抗短路和有過載保護。傳輸協(xié)議根據(jù) RS485 異步半雙工。
輸出電壓 [V] ≤30
最大啟動電流 [mA] ≤100
當負載為 100mA 時的電壓降 [V] ≤3
編碼器輸出電壓 +10V / 100mA
SIN/COS 輸入信號電壓范圍 1V pp 有 2.5V 偏差，
.5V pp （在 100kHz 下）

其它型號：

Motion Twinline & OT    0086504000202

Motion Twinline & OT    0011046203600

Motion Twinline & OT    0062501102800

Mot LXM SD3&ILX    BRS39BW760ACB

Motion Twinline & OT    0011056203000

Motion Twinline & OT    13056020012

Motion Twinline & OT    0062010921006

Motion Twinline & OT    0062501501001

Motion Twinline & OT    0062501504001

Motion Twinline & OT    0086504000202

Motion Twinline & OT    BRS39BW760ACB

Mot Servo Lexium 32    0073000014030

Mot Servo Lexium 32    0073000014030

Mot Servo Lexium 32    0073000014031

Mot Servo Lexium 32    0073000014031

Mot Servo Lexium 32    0073000014032

Mot Servo Lexium 32    0073000014032

Mot Servo Lexium 32    0073000014114

Mot Servo Lexium 32    BMH0701P01A2A

Mot Servo Lexium 32    BMH0701P01F1A

Mot Servo Lexium 32    BMH0701P01F2A

Mot Servo Lexium 32    BMH0701P02A2A

Mot Servo Lexium 32    BMH0701P02F1A

Mot Servo Lexium 32    BMH0701P02F2A

Mot Servo Lexium 32    BMH0701P06A1A

Mot Servo Lexium 32    BMH0701P06A2A

Mot Servo Lexium 32    BMH0701P06F2A

Mot Servo Lexium 32    BMH0701P07A1A

Mot Servo Lexium 32    BMH0701P07A2A

Mot Servo Lexium 32    BMH0701P07F2A

Mot Servo Lexium 32    BMH0701P11A1A

Mot Servo Lexium 32    BMH0701P11A2A

Mot Servo Lexium 32    BMH0701P11F1A

Mot Servo Lexium 32    BMH0701P11F2A

Mot Servo Lexium 32    BMH0701P12A1A

Mot Servo Lexium 32    BMH0701P12A2A

Mot Servo Lexium 32    BMH0701P12F1A

Mot Servo Lexium 32    BMH0701P12F2A

Mot Servo Lexium 32    BMH0701P16A1A

Mot Servo Lexium 32    BMH0701P16A2A

Mot Servo Lexium 32    BMH0701P16F1A

Mot Servo Lexium 32    BMH0701P16F2A

Mot Servo Lexium 32    BMH0701P17A1A

Mot Servo Lexium 32    BMH0701P17A2A

Mot Servo Lexium 32    BMH0701P17F1A

Mot Servo Lexium 32    BMH0701P17F2A

Mot Servo Lexium 32    BMH0701P21A1A

Mot Servo Lexium 32    BMH0701P21A2A

Mot Servo Lexium 32    BMH0701P21F1A

Mot Servo Lexium 32    BMH0701P22A1A

Mot Servo Lexium 32    BMH0701P22A2A

Mot Servo Lexium 32    BMH0701P26A2A

Mot Servo Lexium 32    BMH0701P31A1A

Mot Servo Lexium 32    BMH0701P31A2A

Mot Servo Lexium 32    BMH0701P31F1A

Mot Servo Lexium 32    BMH0701P31F2A

Mot Servo Lexium 32    BMH0701P32A1A

Mot Servo Lexium 32    BMH0701P32A2A

Mot Servo Lexium 32    BMH0701P32F1A

Mot Servo Lexium 32    BMH0701P32F2A

Mot Servo Lexium 32    BMH0701P36A1A

Mot Servo Lexium 32    BMH0701P36A2A

Mot Servo Lexium 32    BMH0701P36F1A

Mot Servo Lexium 32    BMH0701P36F2A

Mot Servo Lexium 32    BMH0701P37A1A

Mot Servo Lexium 32    BMH0701P37A2A

Mot Servo Lexium 32    BMH0701P37F1A

Mot Servo Lexium 32    BMH0701P37F2A

Mot Servo Lexium 32    BMH0701T01A2A

Mot Servo Lexium 32    BMH0701T01F1A

Mot Servo Lexium 32    BMH0701T02A1A

Mot Servo Lexium 32    BMH0701T02A2A

Mot Servo Lexium 32    BMH0701T02F1A

Mot Servo Lexium 32    BMH0701T02F2A

Mot Servo Lexium 32    BMH0701T06A1A

Mot Servo Lexium 32    BMH0701T06A2A

Mot Servo Lexium 32    BMH0701T06F2A