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發(fā)那科FANUC機器人減速機軸頭磨損維修
1、發(fā)那科機器人減速機維修通常的處理方法有：
①傳動軸安裝軸套，保護傳動軸磨損；
②調整油封彈簧；③油封端蓋調整；
④油封旋轉等。但是如果油封損壞嚴重、設備不具備長時間停機的情況下，以上方法就不能及時而有效地解決泄漏問題。一高爐原料輸送驅動減速機高速軸（輸入側）在2008年4月發(fā)生漏油故障，更換新油封后僅使用1個月又發(fā)生泄漏故障，原因是軸頭磨損，必須更換整臺減速機。驅動減速機低速軸（輸出側）發(fā)生漏油故障，因側油封更換工作量大，必須更換整臺減速機。根據以上機械故障檢修狀況，必須尋找既不用更換整臺減速機，又能有效避免油封泄漏故障的措施。
2、存在的問題
（1）如果在減速機其他使用性能良好，而只是存在泄漏故障，則更換整臺減速機會造成很大的浪費。
（2）現在大部分減速機泄漏故障為軸頭磨損，必須更換減速機；或在設備不具備長時間停機條件的，必須在10min以內及時處理完畢。
3、改進措施
（1）在原來油封外面再安裝一道油封，將油封切割成兩部分；
（2）制作油封安裝夾具。
4、效果分析
（1）減少潤滑油泄漏造成的安全環(huán)保問題。
（2）避免更換整臺減速機，節(jié)約檢修費用及減速
維修發(fā)那科機器人，M-10iA系列 M-20iA系列 M-710iC系列 M-410iB系列 M-430iA系列 M-420iA系列 M-900iA系列 M-2000iA系列 R-2000iB系列 R-1000iA系列 M-1iA系列 LRMate200ic系列 F-100iA系列 F-200iB系列 Paint系列 M-10iA系列 Top Mount系列
維修型號R-2000iA/165F R-2000IA/200F
FANUC Robot R–2000iA/200F FANUC Robot R–2000iA/165F
FANUC Robot R–2000iA/220F
R-2000iA/165R R-2000IA/200R
FANUC Robot R–2000iA/200R FANUC Robot R–2000iA/165R
FANUC Robot R–2000iA/220R
R-2000iB/165F R-2000IB/200F
FANUC Robot R–2000iB/200F FANUC Robot R–2000iB/165F
FANUC Robot R–2000iB/220F
R-2000iB/165R R-2000IB/200R
FANUC Robot R–2000iB/200R FANUC Robot R–2000iB/165R
FANUC Robot R–2000iB/220R
