產(chǎn)品詳情
核心參數(shù)與技術(shù)特性
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電機類型與精度
采用20位高分辨率編碼器(典型如16384點/轉(zhuǎn)×4096轉(zhuǎn)),定位誤差≤±0.05°,步距角精度±6弧分,支持微米級控制(如半導(dǎo)體設(shè)備±0.01mm精度)。額定轉(zhuǎn)矩0.9-1.02N·m(36V供電),適配中小功率場景,支持位置/速度/轉(zhuǎn)矩三模式切換。轉(zhuǎn)速600rpm(36V供電),滿足低速高扭矩場景需求(如精密裝配、醫(yī)療設(shè)備)。 -
動態(tài)性能
速度響應(yīng)帶寬3kHz,階躍響應(yīng)時間≤50ms,超調(diào)量<10%。轉(zhuǎn)矩響應(yīng)時間低于1ms,動態(tài)響應(yīng)頻率50kHz,適配印刷張力/套色控制、包裝色標跟蹤等高精度場景。 -
通訊與集成
兼容CANopen、EtherCAT、RS485等工業(yè)總線協(xié)議,響應(yīng)延遲<1ms,無縫對接EcoStruxure平臺及PLC/HMI系統(tǒng)。內(nèi)置4路數(shù)字I/O接口,支持脈沖/方向信號控制,適配傳統(tǒng)控制系統(tǒng)。防護等級IP41,適應(yīng)工業(yè)粉塵、輕微潮濕環(huán)境。 -
防護與可靠性
工作溫度-25℃至70℃,存儲溫度-25℃至70℃,MTBF超8萬小時。采用永磁同步技術(shù),能效等級符合IEC 61800-3標準,節(jié)能15%-20%。抗振動3gn、抗沖擊30gn,通過CE/UL認證,適應(yīng)惡劣工況。
應(yīng)用領(lǐng)域
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精密制造
- 數(shù)控機床:驅(qū)動刀具實現(xiàn)五軸聯(lián)動加工,表面粗糙度達Ra0.4μm,適配航空零部件、光學(xué)模具加工。
- 電子制造:貼片機吸嘴Z軸運動,配合視覺系統(tǒng)實現(xiàn)±0.05mm貼裝精度,效率提升30%。
- 半導(dǎo)體設(shè)備:晶圓加工平臺微米級定位,滿足晶圓切割、封裝精度需求。
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工業(yè)自動化
- 包裝機械:封切機構(gòu)速度150m/min,套色精度±0.05mm;灌裝機旋轉(zhuǎn)閥液位控制±0.5mm。
- 印刷設(shè)備:收放卷軸張力閉環(huán)控制(±0.5N),避免褶皺或斷料;凹版印刷機套色誤差≤0.02mm。
- 物流倉儲:AGV/AMR驅(qū)動,定位重復(fù)精度±2mm,配合EcoStruxure實現(xiàn)全流程數(shù)字化管理。
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特殊場景
- 醫(yī)療設(shè)備:CT掃描床定位精度±0.1mm,樣本處理系統(tǒng)實現(xiàn)微升級液體分配。
- 戶外工程:IP41防護支持-40℃極地環(huán)境穩(wěn)定運行;防爆型適配污水處理刮泥機(ATEX認證)。
- 食品加工:防腐蝕設(shè)計,適配食品級潤滑脂,滿足衛(wèi)生標準。

