?攻城在古代有多種方法，但多是以迅速登城為決勝前提，架梯必須果敢、迅速、乘虛入城。所以常用的有各種輕便簡(jiǎn)單的飛梯。漢代時(shí)，漢軍攻打郅支城，該城外設(shè)一道木城墻，內(nèi)設(shè)土城墻，防守相當(dāng)嚴(yán)密。攻城兵士先用仰射，擊退城上守兵，用火燒毀木城，持操長(zhǎng)戟沖入木城，然后迅速接近土城，四面架梯，緣梯登城，很快搗破了內(nèi)城。這種攻城方式便是強(qiáng)攻，盡量縮短雙方對(duì)峙時(shí)間，一鼓作氣，迅速攻破城防，所以必須使用輕便飛梯，飛梯結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量輕，多是木制竹制。宋代飛梯長(zhǎng)二三丈，首端裝有雙輪，便于蟻附登城。另外還有“避檑木飛梯”、“躡頭飛梯”、“竹飛梯”，形制略有差異，但都輕便實(shí)用。

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