產(chǎn)品詳情
產(chǎn)品說(shuō)明
MS5系列伺服專用電機(jī)
慣量類別
5S、5G、5H
機(jī)座號(hào)
40、60、80、90、110、130、180、220
油封
空
不帶油封（130ST及以上標(biāo) 配油封，型號(hào)沒(méi)有E）
E
帶油封（僅60ST、80ST系列帶油封的型號(hào)命名有區(qū)分）
反饋元件
CS
單圈17 bit磁編絕對(duì)值電機(jī)
CM
多圈17 bit磁編絕對(duì)值電機(jī)
T
多圈17 bit光編絕對(duì)值電機(jī)
TL
多圈23 bit光編絕對(duì)值電機(jī)
額定轉(zhuǎn)矩（N.m）
003
0.32
006
0.637
013
1.27
024
2.39
032
3.18
035
3.5
040
4.0
048
4.77
050
5.0
054
5.41
060
6.0
072
7.16
077
7.7
100
10.0
115
11.5
146
14.6
150
15.0
190
19.0
280
27.0
350
35.0
480
48.0
960
96.0
額定轉(zhuǎn)速（rpm）
15
1500
20
2000
25
2500
30
3000
軸承鍵
A
無(wú)鍵
B
帶鍵
失電制動(dòng)器
空
無(wú)失電制動(dòng)器
Z
帶失電制動(dòng)器
電壓等級(jí)
2
220V級(jí)
4
380V級(jí)
功率（KW）
0P1
0.1
0P2
0.2
0P4
0.4
0P7
0.75
0P8
0.85
1P0
1.0
1P2
1.2
1P5
1.5
1P8
1.8
2P0
2.0
2P3
2.3
2P9
2.9
3P0
3.0
4P4
4.4
5P5
5.5
7P5
7.5
15P0
15.0
設(shè)計(jì)序號(hào)
S01
序列1
規(guī)格參數(shù)
電機(jī)型號(hào)
5S-80ST
5H-80ST
80ST
C□02430B
C□03230B
C□02430B
C□03230B
T02430B□
T03520B□
20P7
21P0
20P7
21P0
20P7
20P7
電機(jī)代碼
5011/5811
5012
50D1/58D1
50D2
4011
4012
額定功率（KW）
0.75
1
0.75
1
0.75
0.75
額定電流[mA]
4000
4000
4000
4000
3200
3000
額定轉(zhuǎn)速[RPM]
3000
3000
3000
3000
3000
2000
最高轉(zhuǎn)速[RPM]
5200
4000
5200
4000
4000
2500
額定轉(zhuǎn)矩[Nm]
2.39
3.2
2.39
3.2
2.39
3.5
最大轉(zhuǎn)矩[Nm]
7.17
8
7.17
8
7.17
10.5
轉(zhuǎn)子慣量[10^-7kg.m2]
902/1000
1286
1655/1659
2021
1023
2630
慣量類型
低慣量
低慣量
高慣量
高慣量
-
-
極對(duì)數(shù)
5
5
5
5
4
4
編碼器位數(shù)
17
17
17
17
17
17
編碼器種類
磁
磁
磁
磁
光
光
電機(jī)絕緣等級(jí)
ClassF(155℃)
ClassF(155℃)
ClassF(155℃)
ClassF(155℃)
ClassF(155℃)
ClassF(155℃)
防護(hù)等級(jí)
IP65
IP65
IP65
IP65
IP65
IP65
使用環(huán)境
環(huán)境溫度
-15℃～+40℃
-15℃～+40℃
-15℃～+40℃
-15℃～+40℃
-15℃～+40℃
-15℃～+40℃
環(huán)境濕度
相對(duì)濕度<90%(不結(jié)露)
相對(duì)濕度<90%(不結(jié)露)
相對(duì)濕度<90%(不結(jié)露)
相對(duì)濕度<90%(不結(jié)露)
相對(duì)濕度<90%(不結(jié)露)
相對(duì)濕度<90%(不結(jié)露)
適配DS5系列0.75KW伺服驅(qū)動(dòng)器
MS
