產(chǎn)品詳情
KUKA機(jī)器人示教盒維修基礎(chǔ)知識(shí)和操作要點(diǎn):
1.KUKA庫(kù)卡機(jī)器人的手動(dòng)操作
(1)將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。
(2) 選擇模式中的第一個(gè),T1模式(內(nèi)部自動(dòng))。
(3)按下底部的伺服ON,點(diǎn)動(dòng)控制機(jī)器人。
(4)按下方向鍵,移動(dòng)機(jī)器人。
2. 編寫(xiě)并調(diào)試相關(guān)KUKA庫(kù)卡機(jī)器人程序。
3. KUKA庫(kù)卡機(jī)器人的自動(dòng)運(yùn)行操作。
(1)將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。
(2)選擇模式中的第三個(gè),AUT模式(內(nèi)部自動(dòng))。
(3)啟動(dòng)程序。
(4)按下機(jī)器人啟動(dòng)按鈕:自動(dòng)狀態(tài)下,按下急停按鈕時(shí),機(jī)器人停止運(yùn)行。只有復(fù)位急停按鈕,并消除報(bào)警,激活驅(qū)動(dòng)裝置才可重新操作運(yùn)行;自動(dòng)狀態(tài)下,按下停止按鈕時(shí),機(jī)器人停止運(yùn)行。只有重新按下啟動(dòng)按鈕后,機(jī)器人方可繼續(xù)運(yùn)行。



