當(dāng)前常見的機(jī)器人電纜標(biāo)準(zhǔn)及測試規(guī)范：

⊙TUV萊茵：2PfG 2577 

Requirements for Cables used in Robot System

德國TUV萊茵公司2016年08月發(fā)布，規(guī)定了機(jī)器人線纜8大測試項目，這也是目前眾多機(jī)器人線纜企業(yè)引用的標(biāo)準(zhǔn)。

⊙UL:RP 5770

Recommended Practice for Evaluating Cables for Use in Repeated Flexing Applications

美國UL公司2018年08月發(fā)布,有別于德國TUV萊茵標(biāo)準(zhǔn)，在引用UL758安規(guī)標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上，規(guī)定了四項測試。

⊙VDE: VDE-PB-0022 

Test Specification Classification of Flexible Industrial Cables

德國VDE公司2018年07月發(fā)布，這是一個測試規(guī)范，分為機(jī)械測試，化學(xué)測試，熱學(xué)測試，EMC電磁兼容，燃燒測試等五大部分。

⊙中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟：CRlA 0003-2016 《工業(yè)機(jī)器人專用電纜》

由2016年發(fā)布初稿，正在上報成為國家標(biāo)準(zhǔn)。CR標(biāo)準(zhǔn)與德國《2PfG2577》類似，在某些參數(shù)指標(biāo)上要求更高一些。

⊙主機(jī)廠（KUKA等）

（1）機(jī)器人動力電纜

為機(jī)器人提供動力，一般為固定敷設(shè)。

（2） 控制器到示教器電纜

柔性電纜，低彎曲，要求抗拉強(qiáng)度。

（3）控制主機(jī)到本體連接電纜

固定或移動敷設(shè)。如移動敷設(shè)則為拖鏈電纜，高彎曲，包括動力線、I/O線、信號線等

（4）機(jī)器人本體電纜

高彎曲，包括動力線、I/O線、信號線等

TUV 2PFG2577機(jī)器人電纜八大測試 ：

（1）曲撓測試

（2）彎折及旋轉(zhuǎn)

（3）彎折

（4）拖鏈測試

（5）90度彎折

（6）2D扭轉(zhuǎn)

（7）垂直扭轉(zhuǎn)

（8）3D旋轉(zhuǎn)

UL RP5770機(jī)器人電纜四大測試 ：

（1）Tick-tock test搖擺測試

（2）Torsion test 扭轉(zhuǎn)測試

（3）Chain track (C-track) Test 拖鏈測試

（4）Flexing Test彎曲測試（二輪曲撓測試）

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