產(chǎn)品詳情
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器維修同時(shí)出現(xiàn)OV、TG報(bào)警的故障維修方案：
故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC 0TE-A2系統(tǒng)的數(shù)控車(chē)床，X軸運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)ALM401報(bào)警。
分析與處理過(guò)程：檢測(cè)報(bào)警時(shí)X軸伺服驅(qū)動(dòng)板PRDY指示燈不亮，OV、TG兩報(bào)警指示燈同時(shí)亮，CRT上顯示ALM401號(hào)報(bào)警。斷電后NC重新起動(dòng)，按X軸正/負(fù)向運(yùn)動(dòng)鍵，工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)，但約2~3s，又出現(xiàn)ALM401號(hào)報(bào)警，驅(qū)動(dòng)器報(bào)警不變。 由于每次開(kāi)機(jī)時(shí)，CRT無(wú)報(bào)警，且工作臺(tái)能運(yùn)動(dòng)，一般來(lái)說(shuō)，NC與伺服系統(tǒng)應(yīng)工作正常，故障原因多是由于伺服系統(tǒng)的過(guò)載。 為了確定故障部位，考慮到本機(jī)床為半閉環(huán)結(jié)構(gòu)，維修時(shí)首先脫開(kāi)了電動(dòng)機(jī)與絲杠間的同步齒型帶，檢測(cè)X軸機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，用手轉(zhuǎn)同步帶輪及X軸絲杠，刀架上下運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)正常，確認(rèn)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)正常。 檢測(cè)伺服電動(dòng)機(jī)絕緣、電動(dòng)機(jī)電纜、插頭均正常。但用電流表測(cè)量X軸伺服電動(dòng)機(jī)電流，發(fā)現(xiàn)X軸靜止時(shí)，電流值在6~1lA范圍內(nèi)變動(dòng)。因X軸伺服電動(dòng)機(jī)為A06B-0512-B205型電動(dòng)機(jī)，額定電流為6.8A，在正常情況下，其空載電流不可能大于6A，判斷可能的原因是電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器未松開(kāi)。 進(jìn)一步檢測(cè)制動(dòng)器電源，發(fā)現(xiàn)制動(dòng)器DC90V輸入為“0”，仔細(xì)檢測(cè)后發(fā)現(xiàn)熔斷器座螺母松動(dòng)，連線脫落，造成制動(dòng)器不能松開(kāi)。重新連接后，確認(rèn)制動(dòng)器電源已加入；開(kāi)機(jī)，故障排除。
