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西門子SINAMICS S200驅(qū)動(dòng)器6SL5510-1BE15-0AF0
現(xiàn)貨西門子S200K庫(kù)存驅(qū)動(dòng)器電機(jī)電纜等等
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上海斌勤電氣技術(shù)有限公司
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S7-1500(T)通過工藝對(duì)象連接 S200實(shí)現(xiàn)位置控制(使用GSD文件)
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涉及產(chǎn)品
本文主要介紹了如何使用 S7-1500(T) PLC 連接 SINAMICS S200 PN伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，通過PLC工藝對(duì)象的方式實(shí)現(xiàn)速度及位置閉環(huán)控制。 示例項(xiàng)目使用S200的GSD文件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)器的網(wǎng)絡(luò)組態(tài)，適用于博途版本低于V18或使用博途V18及以上版本但未安裝Startdrive V18 SP2的軟件系統(tǒng)，S200可采用Webserver進(jìn)行調(diào)試。 S200驅(qū)動(dòng)采用速度控制方式，使用西門子標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文105，在S7-1500(T) 中組態(tài)速度軸及位置軸工藝對(duì)象，并編寫速度控制及位置控制的簡(jiǎn)單程序。
目錄
1 摘要 3
2 簡(jiǎn)介 3
2.1 S7-1500(T) 運(yùn)動(dòng)控制功能 3
2.2 SINAMICS S200 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 4
3 項(xiàng)目配置示例 4
3.1 使用的硬件及軟件 4
3.2 硬件連接及設(shè)置 4
3.3 SINAMICS S200 PN的調(diào)試 5
3.4 博途項(xiàng)目配置步驟 5
3.4.1 創(chuàng)建博途項(xiàng)目 5
3.4.2 創(chuàng)建和配置速度軸工藝對(duì)象 11
3.4.3 創(chuàng)建和配置位置軸工藝對(duì)象 14
3.5 位置軸PositioningAxis_1控制編程 19
3.6 速度軸SpeedAxis_1控制編程 23
3.7 示例項(xiàng)目 26
