一、核心功能

1. 自動(dòng)供料控制：根據(jù)灌裝需求，自動(dòng)調(diào)節(jié)物料儲(chǔ)罐的液位、壓力或流量，確保供料穩(wěn)定（如通過變頻泵、閥門調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)恒壓供料）。
2. 灌裝量精準(zhǔn)控制：通過預(yù)設(shè)參數(shù)（如灌裝時(shí)間、流量、容積）或?qū)崟r(shí)反饋（如稱重、液位檢測(cè)），精準(zhǔn)控制單瓶灌裝量，誤差可低至 ±0.5%。
3. 設(shè)備協(xié)同與同步：協(xié)調(diào)傳送帶、灌裝頭、旋蓋機(jī)、貼標(biāo)機(jī)等設(shè)備的運(yùn)行速度，確保瓶子定位準(zhǔn)確（如通過編碼器 + 伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)灌裝頭與瓶子同步），避免漏灌、溢灌。
4. 質(zhì)量檢測(cè)與剔除：集成視覺檢測(cè)（如液位異常、瓶身破損）、重量檢測(cè)（如灌裝量偏差）等模塊，自動(dòng)識(shí)別不合格品并觸發(fā)剔除機(jī)構(gòu)（如氣動(dòng)推桿、分流擋板）。
5. 數(shù)據(jù)監(jiān)控與追溯：實(shí)時(shí)采集生產(chǎn)數(shù)據(jù)（如產(chǎn)量、合格率、設(shè)備狀態(tài)），通過人機(jī)界面（HMI）或上位機(jī)展示；支持?jǐn)?shù)據(jù)存儲(chǔ)與追溯，可關(guān)聯(lián)批次、原料信息，滿足合規(guī)要求（如醫(yī)藥 GMP）。

二、系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)

1. 硬件層

• 傳感檢測(cè)單元：用于實(shí)時(shí)感知生產(chǎn)狀態(tài)，包括：
  • 液位傳感器（如超聲波、電容式，檢測(cè)儲(chǔ)罐 / 瓶內(nèi)物料液位）；
  • 流量傳感器（如電磁、質(zhì)量流量計(jì)，監(jiān)測(cè)瞬時(shí)流量）；
  • 重量傳感器（如稱重模塊，檢測(cè)單瓶灌裝后重量）；
  • 視覺傳感器（如工業(yè)相機(jī) + 算法，檢測(cè)瓶身缺陷、液位線）；
  • 編碼器（檢測(cè)傳送帶速度、灌裝頭位置）。
• 執(zhí)行機(jī)構(gòu)：接收控制指令并執(zhí)行動(dòng)作，包括：
  • 灌裝閥（如伺服驅(qū)動(dòng)閥、氣動(dòng)閥，控制物料灌裝開關(guān)與流量）；
  • 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（伺服電機(jī)、變頻器，控制傳送帶、灌裝頭的速度與定位）；
  • 剔除機(jī)構(gòu)（氣動(dòng)推桿、旋轉(zhuǎn)分流器，剔除不合格品）；
  • 輔助設(shè)備（如洗瓶機(jī)、旋蓋機(jī)、貼標(biāo)機(jī)的驅(qū)動(dòng)與控制部件）。
• 控制核心：負(fù)責(zé)邏輯運(yùn)算與指令下發(fā)，包括：
  • PLC（可編程邏輯控制器，主流如西門子 S7-1200/1500、三菱 FX5 系列，處理基礎(chǔ)邏輯與設(shè)備協(xié)同）；
  • 運(yùn)動(dòng)控制器（如倍福、臺(tái)達(dá)，實(shí)現(xiàn)高精度運(yùn)動(dòng)同步，如灌裝頭與瓶子的精準(zhǔn)對(duì)位）；
  • 工業(yè)計(jì)算機(jī)（用于復(fù)雜算法運(yùn)算、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與上位機(jī)交互）。
• 人機(jī)交互與通信：
  • HMI（觸摸屏，用于參數(shù)設(shè)置、狀態(tài)監(jiān)控、報(bào)警顯示）；
  • 通信模塊（如以太網(wǎng)、Modbus、Profinet，實(shí)現(xiàn)設(shè)備間數(shù)據(jù)交互，或與 MES/ERP 系統(tǒng)對(duì)接）。

2. 軟件層

• 控制程序：PLC 邏輯程序（實(shí)現(xiàn)設(shè)備啟停、流程控制）、運(yùn)動(dòng)控制算法（如電子齒輪同步、位置閉環(huán)控制）；
• HMI 組態(tài)軟件（如 WinCC、Intouch，設(shè)計(jì)可視化界面，支持參數(shù)修改與狀態(tài)展示）；
• 數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)：采集生產(chǎn)數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)（如通過數(shù)據(jù)庫），支持報(bào)表生成、歷史數(shù)據(jù)查詢；
• 算法模塊：視覺檢測(cè)算法（圖像處理與缺陷識(shí)別）、自適應(yīng)控制算法（如根據(jù)物料粘度變化自動(dòng)調(diào)整灌裝參數(shù)）。

三、典型工作流程

1. 供料準(zhǔn)備：物料儲(chǔ)罐液位低于閾值時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)啟動(dòng)補(bǔ)料泵，維持液位穩(wěn)定；同時(shí)洗瓶機(jī)完成瓶子清潔并輸送至灌裝區(qū)。
2. 瓶子定位：傳送帶將瓶子輸送至灌裝工位，編碼器檢測(cè)瓶子位置，觸發(fā)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)灌裝頭下降并對(duì)準(zhǔn)瓶口。
3. 精準(zhǔn)灌裝：根據(jù)預(yù)設(shè)灌裝量（如 500ml），PLC 通過流量傳感器 / 稱重模塊反饋，控制灌裝閥開度或時(shí)間，完成定量灌裝；若為易起泡物料（如碳酸飲料），可通過分步灌裝算法減少溢出。
4. 質(zhì)量檢測(cè)：灌裝后瓶子經(jīng)視覺傳感器檢測(cè)液位是否達(dá)標(biāo)，重量傳感器復(fù)核灌裝量；不合格品被標(biāo)記。
5. 后處理與剔除：合格瓶進(jìn)入旋蓋、貼標(biāo)工序，與灌裝線同步運(yùn)行；不合格品到達(dá)剔除工位時(shí)，系統(tǒng)觸發(fā)剔除機(jī)構(gòu)將其分流至廢料區(qū)。
6. 數(shù)據(jù)記錄：實(shí)時(shí)記錄單批次產(chǎn)量、合格率、設(shè)備運(yùn)行參數(shù)，數(shù)據(jù)上傳至上位機(jī)，支持后續(xù)追溯查詢。

四、關(guān)鍵技術(shù)特點(diǎn)

1. 高精度控制技術(shù)：通過伺服驅(qū)動(dòng) + 閉環(huán)反饋（如流量 / 重量閉環(huán)），實(shí)現(xiàn)灌裝量 ±0.1%~±0.5% 的高精度控制，適應(yīng)醫(yī)藥、高端飲品等場(chǎng)景。
2. 柔性化生產(chǎn)支持：通過參數(shù)化設(shè)置（如在 HMI 中修改灌裝量、瓶型規(guī)格），可快速切換產(chǎn)品類型（如從 500ml 瓶裝水切換到 330ml 可樂），減少換產(chǎn)時(shí)間。
3. 智能診斷與維護(hù)：系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)設(shè)備電流、溫度、運(yùn)行速度等參數(shù)，通過算法識(shí)別異常（如灌裝閥卡堵、電機(jī)過載），提前預(yù)警并提示維護(hù)方案，降低停機(jī)風(fēng)險(xiǎn)。
4. 合規(guī)性適配：針對(duì)醫(yī)藥行業(yè) GMP 標(biāo)準(zhǔn)、食品行業(yè) FDA 要求，系統(tǒng)支持?jǐn)?shù)據(jù)加密存儲(chǔ)、審計(jì)追蹤（記錄參數(shù)修改、操作日志），確保生產(chǎn)過程可追溯。

五、應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

• 提升生產(chǎn)效率：自動(dòng)化連續(xù)生產(chǎn)減少人工干預(yù)，單班產(chǎn)量可提升 30%~50%，且支持 24 小時(shí)不間斷運(yùn)行。
• 保障產(chǎn)品質(zhì)量：精準(zhǔn)控制與在線檢測(cè)減少灌裝偏差、漏灌、污染等問題，合格率提升至 99.5% 以上。
• 降低成本消耗：減少物料浪費(fèi)（如溢灌）、人工成本（如人工檢測(cè)與灌裝），綜合成本降低 15%~30%。
• 實(shí)現(xiàn)智能化管理：通過數(shù)據(jù)可視化與遠(yuǎn)程監(jiān)控（如手機(jī) / 電腦端查看生產(chǎn)數(shù)據(jù)），優(yōu)化生產(chǎn)調(diào)度，響應(yīng)市場(chǎng)需求更靈活。