KEBA AR281工業(yè)控制器使用說(shuō)明書

KEBA AR281工業(yè)控制器使用說(shuō)明書

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KEBA AR281工業(yè)控制器使用說(shuō)明書

KEBA AR281工業(yè)控制器使用說(shuō)明書

1. 產(chǎn)品概述

1.1 產(chǎn)品用途
AR281是KEBA推出的高性能工業(yè)控制器，適用于伺服驅(qū)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制及自動(dòng)化產(chǎn)線級(jí)聯(lián)通信（支持GB/T 28181協(xié)議），兼容模塊化擴(kuò)展（如CP253/W K2-200系列）。

1.2 技術(shù)參數(shù)

電源輸入：24V DC ±10%

通信接口：以太網(wǎng)（10/100Mbps）、RS-485

協(xié)議支持：SIP、RTSP、ONVIF（級(jí)聯(lián)場(chǎng)景）

防護(hù)等級(jí)：IP20

2. 安裝與接線

2.1 安裝步驟

將控制器固定在標(biāo)準(zhǔn)DIN導(dǎo)軌上，確保通風(fēng)良好。

使用屏蔽雙絞線連接通信端口，避免與動(dòng)力線平行布線。

2.2 電源與接地

電源端子：L+（正極）、M（負(fù)極）

必須獨(dú)立接地，接地電阻≤4Ω。

3. 參數(shù)配置與操作

3.1 級(jí)聯(lián)通信設(shè)置（GB/T 28181）

SIP服務(wù)器配置：

登錄IP706管理界面，輸入服務(wù)器ID、認(rèn)證密碼（需與上級(jí)平臺(tái)一致）。

開放端口5060/5061，關(guān)閉SIP信令加密（若遇級(jí)聯(lián)失敗）。

3.2 運(yùn)動(dòng)控制參數(shù)

通過(guò)FB201模塊設(shè)置加減速曲線，默認(rèn)參數(shù)：

加速度：500 rpm/s   最大轉(zhuǎn)速：3000 rpm   

4. 故障診斷與維護(hù)

4.1 常見(jiàn)故障代碼

E.PUCO：電源接觸器異常 → 檢查24V輸入電壓及接觸器觸點(diǎn)。

E.nOL2：過(guò)載保護(hù)觸發(fā) → 核對(duì)機(jī)械負(fù)載是否超限，復(fù)位后重新校準(zhǔn)。

4.2 日常維護(hù)

每月清潔散熱孔，檢查端子緊固狀態(tài)。

備份參數(shù)至外部存儲(chǔ)設(shè)備（如USB）。

5. 安全注意事項(xiàng)

禁止帶電插拔通信線纜。

非專業(yè)人員請(qǐng)勿修改出廠加密參數(shù)（標(biāo)簽為紅色區(qū)域）。


FR-A220E-7.5K    1

TPC1571Ni   3
開關(guān) XKM A991 數(shù)量2個(gè)
力士樂(lè)壓力開關(guān)GIV50-11  1
89A530 EEA-PAM-U1 1只
MVI56E-MCM   1
SCTBUP334-1A20-AB00S   1
Ciena 6200   1
Ciena 6110   1
FZ1600R17KE3   4
FR-D740-3.7K-CHT  1
MBDDT2210  1
TURCK RM-35H12T-3C25B-C  1
SN32DR-A1  1
ERN1387.025-2048  ID727221-51  1
DKY-2010  1
BOE-650-030-0-5-0A  1
BECKHOFF  IP5209-B200  1
AELF 183,346164-03 H,H7  1
E820-DTU  1
PCL-720+  1
RNB2160  2
ATMV-10/MNIO-G2800  1
BKSC-4015GS1(通用進(jìn)給軸）標(biāo)準(zhǔn)：EN50178,EN60204  1
AD800N-4T5.5GB/7.5PB  1
223-1PH32-0XB0   1個(gè)
0126.00   10個(gè)
571-1AA00-0AD0   1
223-3AD30-0XB0   1
6EP3334-3SA00-0AY0   5個(gè)
3RW4036-1TB04  1
HAKKO CU-04  1
MITUTOYO ST46-EZA (99MBE078B)  1
SIEI XVY-EV32550-KBX  1
ESV222N04TXB 13190287  3
6SL3210-1SE21-0UA0 1pc
UC6000-30GM-IUR2-V15  2
BL-MEA200J-20SN   1
PS4-151-MM1    
6220/PS4-151-MM1  各1
ISI222   數(shù)量2
FS211/N   數(shù)量2
CPX-2573SL-KBA   1
XKDF11340000
LE5106配套組態(tài)程序
LE5106配套組態(tài)程序
LE5341
CCL50-688712M05
6SL3224-0BE31-1UA0             
6SL3224-0BB12-1FA0    
6RA8013-6DV62-0AA0
6RA8013-6DV62-0AA0
6FC5247-0AF08-2AA0
6FC5303-0AA02-0AA0   各一
FR-V220E-7.5K   220V    3
PS4-151-MM1  2
EM4-101-DD2  2
212245.00000 : AKER SOLUTIONS     1
002440.03700  4
002461.02300  4
002463.04000  4
002440.14700  4
002462.02400  6
002464.04800  3
Glassman PS/ER02R150-GB7 Power Supply  1
FBM237
FBM242  各2個(gè)
Innovert ISD401M21B  1
CEAG GHG0002R7009  6
7683383-000-00  1
Ciena  6110   1  
Ciena  6200   1

NEW CCB BOARD V1.0         1
690V,50A2FUSE       1
PDC3-690V-550A          1
PDC1-690V160A           1
DC24V8M/PT100        1
AWM30-02BDG  1
電磁閥
FRD.WJA3.042          1個(gè)
電磁換向閥
FRD.WJA3.001-220VDC         4個(gè)
AWM30-02BDG   1
CE15-2500-0L(CTB ENCODER)  1
BFK458-14  1
UHA1R-0060L  1
LD-S290D  1
IPC-610L  1
IPC610L/AIMB-710VG/17/4G/1T/2G顯卡  1
CISCO WS-C3560X-48T-L （含4光口）  1
CISCO WS-C2960-24TC-L  1
TL-SG5412工業(yè)級(jí)  1
DS-3E0526P-E  1
HBL-099493 Nr：DX 0020 DC 5V max 30V/3A  1
HBA-091105 EN60721-3-3  1
Servo Valve 9.5-200-22
Hol650-0122
rexroth 
QTY : 30 PCS
溫度變送器TEC420 HL12JOP   1
AKM65L-ANCNAB-00-AC380V   2
AKM53H-ANCNAB-00-AC380V   2
AKM64L-ANC2AB-00-AC380V   2
FMSA-401R32EDK-3H-32V   20
AKM41E-GNCNR-01-DC640V   20
ZMS 1306-H30-H2M2-NKSb-D24E50-AC480V   20
IS7905C-363   1
IS620FT5R4I-XD    1
CFM71L/BR/HR/TF/RH1L/KK     1
Mds-ch-cv-300  二手 1
easy512-DC-R   1
IS620FT5R4I   1

ETM-DRJO1SSFSA1-1SHGM-SA1
ETM-CPZ09SS -3SLGM- SA1
各1
DT004  1pcs
IT105B0511 1pcs
E-M111 1pcs
GRS-H-120-48-D-0-FAN 62-0-0  1pcs
EEA-PAM-535-D-32   1
 派克 FL20- SA152T3 M2F11D2B1   1件

派克 710-4D0012-BE-0S-0000   1件

派克 710-4E0023-BE-0S-0000   1件

主設(shè)備型號(hào)：MegaVert -G4150-06/06b 型號(hào)：MFC075B0M3 配套高壓變頻器
主設(shè)備型號(hào)：MegaVert -G4150-06/06b 型號(hào)：MFC075B0M4 配套高壓變頻器
ENC16B-437R  2
GD200A-075G/090P-4  1
MSDINT-1     1
MDX61B0055-5A3-4-0T  1
1704P0673002    1
HIEE300766R0001 
HIEE450964R0001
HIEE200130R0002
HUAD401152P0001
MCR-C-UI/UI-DCI
HIEB410733P0004    
ACS880-11-169A-3+E200+K454
6ES7317-6FF04-0AB0  1
CIMR-F7U25P5 2
A05B-2316-C105
A02B-0166-B001
A03B-0815-C042
各1
20F11NC011JA0NNNNN  7  15275
20F11NC037JA0NNNNN  2  29109
20F11NC030JA0NNNNN  7  23201
20F11NC104JA0NNNNN  4  74646 
20F1ANC170JA0NNNNN  4  103323
6AV6646-1AB22-0AX0   數(shù)量3
A5E00100846  2
20BC2P1A0AYNANC0  1pcs 面價(jià)21992
XKDF134440000 （ 配XES-B1011和ZB2-BE102NC） 1
AF750-30  線圈電壓220V  1
3TB4322-0X 1
3TF4822-0XM0 AC220V  1
3TF5622-0XM0 220V  3
3RT1045-1BB44  1
3RT1017-1BB41  1
3RT1025-1AP04  1
S55451-D301-A100  1
158-0AD01-0XA0   4
ILX56-PBM   6
LDX:L0279086   5
LDX:L0329217   2   
LDX:L0330669   8
ACS880-104-0640A-3+E205+P922   1
ACS880-304-0650A-3+A018   1
CP6610     1個(gè)   ABB
CP450T   6個(gè)   ABB
SCHNEIDER 模塊   BOE 650-030-0-5-0A  6只
3BHB004719R0001
HIEE450964R0001
3BHB006449R0002
HIEE200130R0002
HUAD401152P0001
HIEB410733P0004
1606-XLDNET8   面價(jià)6825        1
CPU PM564      1
D1561       1
DI561
AX561       1
375KW-PN-384788      1
710KWPN-574665          1
PN-384751/HRDPU001-001-02-R/PF6000POWERCELL 40A V4.002W/O BYPASS      1
PN-488538/484940R/PF6000POWERCELL75A W/OBYPASS FW6.001      1
POWER CELLACS580MVPEBBR2(450Kw/10kv)序列號(hào):2UBA004416R0002
ACS580MV_PEBB_R2
ACS-580MV-PEBB-R2
AINT5001        1
ACSS-FAN10        1
IC755SUE15CTD         1
VS30041(3AY1715-6L) -6
A03B-0819-C154
A03B-0807-C114
A03B-0819-C063   各一
6FX8002-2CH00-1CF0    1
1790D-TN0C2   面價(jià)6349   2個(gè)
1766-L32BXB    
1762-IQ16        
1762-OB16        面價(jià) 3211   1個(gè) 
A5E35858157001  6
HRD-PU001-002-02-R   2個(gè)  42282
ABB 1SVR430840R0500 數(shù)量4
ABB ACS580-01-05A7-4 3AXD50000038940 數(shù)量1 
ABB SH201L-C25 2CDS241001R0254 數(shù)量3 
(type С) 4,5к SH201L C35 3п/32А 數(shù)量3 
S201-C2 2CDS251001R0024 數(shù)量4 
( type С)  SH201L C35 3п/40А 數(shù)量3                                  
ABB ACS880-BLCL-25-7+C183+C188 數(shù)量1
RM65M-DEV  1
bosch 1827030150
MCRC022AT 額定電壓:750V 額定電流:16A 線圈電壓:DC24V   3件
055-1MA00-0BA2   1
210-5BE17-5CV0    3
6EP3330-6SB00-0AY0   4
224-0BE13-7UA0   1
244-0BB13-1PA1   1
224-0BE24-0AA0   1
6ES7222-1BF30-0XB0    10
ATV320U04N4C    2

1HSN500001-268   1
1HSN500001-269   1
6SL3330-6TG41-7AA3   1
PM864AK02    1
6SL3054-0EG01-1BA0  1pcs
6GA7288-1TE38-2AA3  1pcs
6ES7138-4DF01-0AB0  3pcs
6ES7972-0BA02-0XA0  3pcs
6AV6647-0AC11-3AX0  1pcs
3BHB015651P0001    1
DKTFM418B
25B-D4P0N114    6041   3
CIMR-VT4A0007BAA    1
6SL3320-1TG28-5AA3    1
515-2AM02-0AB0   2
542-1AX00-0XE0     2
542-5FX00-0XE0     2
136-6BA00-0CA0   2
3RW3018-1BB04   5
SGMMS-01A3C6S     2個(gè)
XBTF024110   1
ABB AM54  2PCS
西門子6ES7153-2BA02-0XA1 2
西門子6ES7321-1FH00-4AA1 5
西門子6ES7331-7KF02-4AB1 6
塑殼斷路器，型號(hào)規(guī)格:SACE T7D 1600;額定電壓:690V;額定電流:1250A;極數(shù):3;分?jǐn)嗄芰?8kV;托扣整定值:20;輔助常閉接點(diǎn)數(shù):0;輔助常開接點(diǎn)數(shù):0   1個(gè)（ABB）
6DL1193-6TP00-0DM1   12
ATV630D75N4 75KW-100HP    1個(gè)
2098-DSD-150X-DN   面價(jià)：69650  數(shù)量1

SGM7A-10A7Y-CFA5  2
SGM7J-04A7Y-CFA4  2
SGM7J-04APY-CFA4  2
SGM7J-02A7Y-CFA4  1
JEPMC-BU3304-E  1
存儲(chǔ)卡 2 塊  ZMU-02（ACRL2-V3.00） ABB 
存儲(chǔ)卡 1 塊  ZMU-02（AISL2-V2.60） ABB 
存儲(chǔ)卡 2 塊  ZMU-02（ACRL2-V3.40） ABB 
存儲(chǔ)卡 2 塊  ZMU-02（ACRLC-V3.40） ABB 
高壓開關(guān)整流電源 2 只  DIP-SWITCHES SETTING 100--250V ABB原裝進(jìn)口 
電容 3 個(gè)  MP9-21457K 
3AXD50000002480           1
2711P-K4M5A8  1  11553
6AG4104-4HA21-2EX1   1
6GK5005-0BA10-1AA3   1
6EP1332-2BA20   1
6ES7718-1CC00-0AC2   1
6AV6381-2BE07-5AX0   1
XBTF024110    1
1489-M2C020   20 面價(jià)1350
AP6020A   3
1492-MCEA115    6 面價(jià)836