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三菱FX2NPLC與三菱變頻器ModbusRTU協(xié)議通訊應(yīng)用

　　Modbus是Modicon公司為其PLC與主機(jī)之間的通訊而發(fā)明的串行通訊協(xié)議。其物理層采用RS232、485等異步串行標(biāo)準(zhǔn)。由于其開放性而被大量的PLC及RTU廠家采用。Modbus通訊方式采用主從方式的查詢－相應(yīng)機(jī)制，只有主站發(fā)出查詢時(shí)，從站才能給出響應(yīng)，從站不能主動(dòng)發(fā)送數(shù)據(jù)。主站可以向某一個(gè)從站發(fā)出查詢，也可以向所有從站廣播信息。從站只響應(yīng)單獨(dú)發(fā)給它的查詢，而不響應(yīng)廣播消息。MODBUS通訊協(xié)議有兩種傳送方式：RTU方式和ASCII方式。三菱700系列變頻器能夠從RS-485端子使用ModbusRTU通訊協(xié)議，進(jìn)行通訊運(yùn)行和參數(shù)設(shè)定。

對(duì)象：

　　1. 三菱PLC：FX2N+FX2N-485-BD

　　2. 三菱變頻器：F700系列，A700系列。

　　兩者之間通過網(wǎng)線連接，具體參照下圖。

　　FX2N-485-BD與n臺(tái)變頻器的連接圖

一．三菱變頻器的設(shè)置

　　PLC與變頻器之間進(jìn)行通訊時(shí)，通訊規(guī)格必須在變頻器中進(jìn)行設(shè)定，每次參數(shù)初始化設(shè)定后，需復(fù)位變頻器或通斷變頻器電源。

　　參數(shù)號(hào) 名稱 設(shè)定值 說明

　　Pr331 通訊站號(hào) 1 設(shè)定變頻器站號(hào)為1

　　Pr332 通訊速度 96 設(shè)定通訊速度為9600bps

　　Pr334 奇偶校驗(yàn)停止位長 2 偶校驗(yàn)，停止位長1位

　　Pr539 通訊校驗(yàn)時(shí)間 9999 不進(jìn)行通訊校驗(yàn)

　　Pr549 協(xié)議選擇 1 ModbusRTU協(xié)議

　　Pr551 PU模式操作權(quán)選擇 2 PU運(yùn)行模式操作權(quán)作為PU接口

　　進(jìn)行ModbusRTU協(xié)議通訊時(shí)，Pr551必須設(shè)置為2，Pr340設(shè)置為除0以外的值，Pr79設(shè)置為0或2或6。通過RS-485端子進(jìn)行ModbusRTU協(xié)議通訊時(shí)，必須在NET網(wǎng)絡(luò)模式下運(yùn)行。

二．三菱PLC的設(shè)置

　　對(duì)通訊格式D8120進(jìn)行設(shè)置

　　D8120設(shè)置值為0C87，即數(shù)據(jù)長度為8位，偶校驗(yàn)停止位1位，波特率9600pbs，無標(biāo)題符和終結(jié)符。

　　修改D8120設(shè)置后，確保通斷PLC電源一次。