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艾默生CT PLC在數(shù)控磨溝機中的應(yīng)用

　　3.2電控系統(tǒng)設(shè)計

　　電控系統(tǒng)配置如圖7所示：觸摸屏HMI用于參數(shù)設(shè)定、設(shè)備狀態(tài)顯示等功能。伺服用于工作進給軸、旋轉(zhuǎn)軸、砂輪進給軸、磨頭軸的控制。永磁無刷電機用于控制磨頭的轉(zhuǎn)動。普通電機用于控制砂輪的轉(zhuǎn)動。

　　圖7 電控系統(tǒng)

　　3.3EC20H伺服控制設(shè)計

　　（1）各軸的單獨控制：實現(xiàn)X、Y、Z、A各軸的手動控制功能，可以讓用戶單獨控制各軸的運行。主要是用于對刀，手動調(diào)試等功能，使用DRVI指令實現(xiàn)該功能。

　?。?）插補功能：X軸與A軸：線性插補，用于實現(xiàn)產(chǎn)品的螺距和導(dǎo)程角度；螺距和導(dǎo)程角度是加工產(chǎn)品的兩個重要技術(shù)參數(shù)，通過X軸與A軸的線性插補實現(xiàn)該功能。X軸以一定的速度前進，A軸通過渦輪渦桿實現(xiàn)工件的旋轉(zhuǎn)，以一定的角速度旋轉(zhuǎn)，這樣就可實現(xiàn)工件按所設(shè)定的螺距和導(dǎo)程角度進行運行。

　　通過LIN指令實現(xiàn)該功能。

　?。?）X軸與Y軸：電子齒輪，用于實現(xiàn)磨溝深度的遞減，在磨削過程中，磨溝深度是與進料長度成線性遞減的；通過GEARBOX指令實現(xiàn)該功能。

　?。?）Y軸與Z軸：線性及圓弧插補，根據(jù)用戶的要求，可以實現(xiàn)修整出不同截面形狀

　　的砂輪；首先通過AUTOCAD導(dǎo)入該截面形狀，然后將對應(yīng)的坐標用D元件替代，以便用戶可以通過觸摸屏進行設(shè)定。主要用到LIN和CCW指令。

　?。?）原點回歸：該設(shè)備在初始上電時，要進行圓點回歸，以實現(xiàn)設(shè)備開始運行時都會在一個同樣的初始狀態(tài)。同時，所有的坐標歸零。使用DSZR指令實現(xiàn)該功能。

4 結(jié)束語

　　目前該項目的主要功能已經(jīng)實現(xiàn)，和數(shù)控加工中心相比，增加了砂輪載形修整功能，顯現(xiàn)出EC20H運行控制型PLC所具有的優(yōu)異的技術(shù)特點。對于需要多軸插補功能的應(yīng)用場合，基于艾默生CT PLC的機電一體化系統(tǒng)集成產(chǎn)品將表現(xiàn)出強大的技術(shù)優(yōu)勢。