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三菱FX2N系列PLC在貨架冷彎生產(chǎn)線上的應用

5 外部接口設(shè)計

　　三菱fx2n型plc內(nèi)置多個高速計數(shù)器。經(jīng)過測量測試，選擇采用兩相兩計數(shù)輸入、應答頻率為30khz的c251計數(shù)器，將旋轉(zhuǎn)編碼器的a、b輸出端與plc的x0、x1輸入點相連，可以穩(wěn)定地捕捉貨架組件（橫梁）冷彎機組上加工產(chǎn)品所需要的閉環(huán)控制反饋信號，實現(xiàn)冷彎產(chǎn)品的加工長度、位置定位后的程序比較及控制信號的輸出，實現(xiàn)冷彎產(chǎn)品的定長液壓停剪動作。機組最大運行速度限制計算為：測量輥周長與應答頻率為30khz的乘積再除旋轉(zhuǎn)編碼器的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，如我司選用的測量輥直徑為φ60mm，周長為188.5mm，則每秒最大運動位移為：

　　188.5mm×30000÷1200=4.1725m

　　遠遠滿足貨架組件（橫梁）冷彎機組的最大運行速度在20m/min的要求。

　　fx2n-32mr的輸出點的外部接線方式為分組式，有com0~com3共4個com點與16個輸出點對應，可以靈活地選擇輸出點的電源形式。

　　用plc編寫一條32位的高速計數(shù)器區(qū)間比較復位指令dhsz，用觸摸屏對plc數(shù)據(jù)寄存器d賦值，數(shù)值以理論脈沖數(shù)為基準增減，再與c251記錄的編碼器脈沖數(shù)進行比較，當兩個數(shù)據(jù)相等時，plc指令變頻器和電機停機。經(jīng)反復賦值試驗，可以找到精確的編碼器脈沖總數(shù)。然后按照速度控制規(guī)律

　　的各段分配脈沖數(shù)，以指導plc適時向變頻器發(fā)出速度切換指令。試驗時電機采用低速運行，脈沖數(shù)或?qū)嶋H長度換算數(shù)以實際記錄為準。

　　加速/減速時間的設(shè)置是變頻器參數(shù)設(shè)置的關(guān)鍵。冷彎機組遵循加速-運行-減速-低速運行正反轉(zhuǎn)調(diào)整-停止為一個運行周期，每一周期中的間隔是冷彎產(chǎn)品的切斷過程及系統(tǒng)動作復位。合理設(shè)置這些參數(shù)，可以調(diào)整定位運行的切斷控制精度及機組生產(chǎn)效率，使它適合負荷的要求。

6 結(jié)束語

　　plc+變頻器控制實現(xiàn)的多段速系統(tǒng)控制確保了貨架冷彎機組的自動化控制要求，具有運行穩(wěn)定可靠，定位精度高等特點。實踐也證明fr-a540-22kw變頻器完全滿足貨架冷彎機組的調(diào)速和基本定位控制要求，提高了生產(chǎn)效率。此種plc+變頻器控制方式也可用于其他需要速度配合及定位控制的電機變頻調(diào)速系統(tǒng)。

　　根據(jù)今后貨架冷彎機組的自動化發(fā)展方向，將成型速度的設(shè)定與控制理論的發(fā)展與應用、成型輥輥型設(shè)定與實時調(diào)節(jié)、具體機械設(shè)備的故障診斷的處理與顯示等與具體的plc控制功能和發(fā)展相結(jié)合，必然能促進貨架冷彎機組的自動化發(fā)展水平。