三菱FX2N系列PLC在貨架冷彎生產(chǎn)線上的應(yīng)用
1 引言
?。?） 三菱f系列變頻器外部端子調(diào)速可分為模擬量調(diào)速和多段速調(diào)速
模擬量調(diào)速可用電壓0~10vdc或電流4~20madc，進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)速。本公司貨架組件（橫梁）冷彎設(shè)備機(jī)組便采用多段速閉環(huán)變頻器調(diào)速控制系統(tǒng);一般采用外部輸入端子sd、stf、str、rl、rm、rh，進(jìn)行三段速調(diào)速。rl、rm、rh是低﹑中﹑高三段速速度選擇端子，sd是輸入公共端，stf是啟動(dòng)正轉(zhuǎn)信號(hào)，str是啟動(dòng)反轉(zhuǎn)信號(hào)。當(dāng)y10，y11有輸出時(shí)，變頻器為低速運(yùn)行;當(dāng)y10，y12有輸出時(shí)，為中速運(yùn)行;當(dāng)y10，y13有輸出時(shí)為高速運(yùn)行。三段速分別設(shè)置為20hz、30hz、45hz。在模擬量調(diào)速時(shí)，通過(guò)編程，三菱fx2n系列可編程控制器根據(jù)操作臺(tái)發(fā)出的信號(hào)，選擇控制方式：模擬量調(diào)速或多段速調(diào)速。其控制系統(tǒng)還可以通過(guò)dos操作系統(tǒng)開發(fā)編程的微機(jī)作為上位機(jī)實(shí)現(xiàn)控制功能或結(jié)合觸摸屏技術(shù)實(shí)現(xiàn)隨機(jī)動(dòng)態(tài)適時(shí)控制或結(jié)合觸摸屏控制技術(shù)來(lái)操作控制實(shí)現(xiàn)有關(guān)功能。
?。?） 三菱fx2n系列可編程控制器是小型化，高速度，高性能的產(chǎn)品，是fx系列中最高檔次的超小型程序裝置。
本文探討melsec fx2n-32mr在貨架組件（橫梁）冷彎?rùn)C(jī)組中的應(yīng)用特點(diǎn)。
2 系統(tǒng)構(gòu)成
2.1 工藝流程
工藝流程如圖1所示：
根據(jù)貨架組件（橫梁）的冷彎成型孔型設(shè)計(jì)及冷彎成型工藝要求，貨架組件（橫梁）冷彎?rùn)C(jī)組共有12站牌樓構(gòu)成，鋼卷料由第一站牌樓前的帶料導(dǎo)引裝置將鋼帶穿入冷彎?rùn)C(jī)組進(jìn)行冷彎成型加工，該冷彎?rùn)C(jī)組主動(dòng)力由22kw的三菱多功能矢量控制變頻器和異步變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)成，各牌樓間的動(dòng)力傳遞可采用鏈傳動(dòng)或齒輪組來(lái)實(shí)現(xiàn);主控系統(tǒng)選用melsec
fx2n-32mr可編程控制器，閉環(huán)控制反饋信號(hào)由1200p/r的旋轉(zhuǎn)編碼器被動(dòng)測(cè)量提供信號(hào)開關(guān)量并測(cè)長(zhǎng)，根據(jù)所選的編碼器的線數(shù)以及要走的位置量，確定好對(duì)應(yīng)的計(jì)測(cè)脈沖數(shù)，然后設(shè)置plc，使其在計(jì)測(cè)到相應(yīng)的脈沖數(shù)時(shí)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品定長(zhǎng)切斷的精確控制，其基本長(zhǎng)度控制精度可達(dá)±0.5mm以上，可重復(fù)長(zhǎng)度控制誤差分布范圍最大不超過(guò)1mm。
2.2 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)的主要配置
（1） plc選用是fx2n-32mr，外加fx2n-232-bd通信模塊。各1只;
?。?） 觸摸屏選用型號(hào)為：gp37w2-bg41-24v，或采用微機(jī)控制上位機(jī)系統(tǒng);
?。?） koyo旋轉(zhuǎn)編碼器trd-nh1200-rz及測(cè)量輥、24v開關(guān)電源，各1臺(tái);
（4） 三菱多功能矢量控制變頻器：fr-a540-22k-ch變頻器，1臺(tái);
（5） 三相籠型交流異步電動(dòng)機(jī)：y系列，4極，22kw，1臺(tái);
?。?） 其它電氣選配件。
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