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一、簡介

　　轉(zhuǎn)盤式全自動(dòng)灌裝機(jī)是一種具有電動(dòng)機(jī)、螺桿下料、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和送瓶機(jī)構(gòu)的自動(dòng)灌裝機(jī)，具有自動(dòng)進(jìn)瓶、瓶自動(dòng)檢測（有瓶灌裝，無瓶不灌裝，量少二次罐裝），自動(dòng)灌裝（粗灌，細(xì)灌，自動(dòng)調(diào)整灌裝系數(shù)）等功能。

二、工藝要求

人工送瓶至輸送帶→自動(dòng)進(jìn)瓶到轉(zhuǎn)盤工位→轉(zhuǎn)盤自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)→有空罐自動(dòng)定量粗灌裝（無罐/有二次細(xì)裝罐不粗灌）→轉(zhuǎn)盤自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)→檢測重量，判斷細(xì)灌量→轉(zhuǎn)盤自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)→自動(dòng)定量細(xì)灌裝→轉(zhuǎn)盤自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)→判斷合格否→合格成品輸送帶輸出（不合格轉(zhuǎn)盤循環(huán)至二次細(xì)灌）。

注：此為單灌流程，實(shí)際為多罐流程同時(shí)進(jìn)行。

三、方案

　　該控制系統(tǒng)主要采用維控人機(jī)界面LEVI-102L，PLC主機(jī)采用LX3V-3624MT4H模塊LX3V-2WT構(gòu)成。

　　簡要方案如下：主軸伺服用于轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)工位（共12工位），兩個(gè)灌裝軸伺服分別粗灌/細(xì)灌螺桿定量下料的作用，兩路稱重信號(hào)分別稱重粗罐和細(xì)灌之后的重量。

四、程序簡要介紹  

　　HMI程序：該畫面主要顯示系統(tǒng)的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)，產(chǎn)品重量，加工速度等數(shù)據(jù)設(shè)置及顯示。

PLC部分程序：

工位轉(zhuǎn)盤程序

五、工程總結(jié)

1、該系統(tǒng)灌裝智能系數(shù)調(diào)節(jié)，初次使用3次智能調(diào)節(jié)后，螺桿伺服下料可實(shí)現(xiàn)+-0.5G以內(nèi)精度。

2、系統(tǒng)的控制程序中擁有轉(zhuǎn)盤記憶，二次細(xì)裝記憶等功能，系統(tǒng)的核心控制器采用擁有多軸高速脈沖輸出的維控PLC，控制3個(gè)伺服，使系統(tǒng)更加可靠和穩(wěn)定。