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自動(dòng)門的PLC控制梯形圖編程(檢測(cè)和延時(shí)的應(yīng)用)

檢測(cè)和延時(shí)是預(yù)防事故發(fā)生的有效措施??梢哉f不可能有絕對(duì)完備的安全措施,這里的兩項(xiàng)技術(shù)可以加強(qiáng)安全措施。




分析:


觀察一扇門,它的動(dòng)作看起來非常簡(jiǎn)單,關(guān)上,打開。為什么門需要一個(gè)可編程控制器呢?憑經(jīng)驗(yàn)想一想,便發(fā)現(xiàn)門從來不會(huì)夾住一個(gè)人,即壓扁/碰撞用戶。在許多情況下,門過早地關(guān)上,這是很不方便的。因此,大量控制和安全措施加入到這些看似普通的對(duì)象中。在本例所示中,當(dāng)壓力墊有有感應(yīng)時(shí),輸入X000接通,門將會(huì)打開。


   為防止不必要的開和關(guān)操作,壓力墊信號(hào)的接受必須有一段“檢測(cè)”時(shí)間。之后,輸出Y000將起動(dòng)開門的過程,這個(gè)輸出自鎖。當(dāng)門安全打開時(shí),限位開關(guān)X002被激活,取消“打開”的輸出。門一直保持開,直到壓力墊和


光電管信號(hào)消失。由T002設(shè)定的一個(gè)小停頓使關(guān)門的動(dòng)作延遲。這個(gè)延遲檢測(cè)是否有人立即跟著第一人經(jīng)過門道。如果不再有人經(jīng)過門道,輸出Y001接通,門會(huì)繼續(xù)關(guān),直到“關(guān)”限位開關(guān)X003起作用。


在關(guān)過程的任何時(shí)刻,一個(gè)人要經(jīng)過門道時(shí),開門過程會(huì)再次起動(dòng)。





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