PID控制的正向動(dòng)作和逆向動(dòng)作
在PID控制中，什么是正向動(dòng)作和逆向動(dòng)作？
PID控制當(dāng)中，為了指定控制方向，有正向動(dòng)作和逆向動(dòng)作兩種。
1）在正向動(dòng)作中，與SV(設(shè)置值)相比，PV(反饋值)增加時(shí)使MV(操作值)增加。
2）在逆向動(dòng)作中，與SV(設(shè)置值)相比，PV(反饋值)減小時(shí)使MV(操作值)增加。
3）無論在正向動(dòng)作還是在逆向動(dòng)作中，MV都將隨著SV與PV之差的增大而增大。
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