貼片機(jī)種類有：中速貼片機(jī)，高速貼片機(jī)，超高速貼片機(jī)，高速／超高速貼片機(jī)，多功能貼片機(jī)。

SMT就是表面組裝技術(shù)（Surface Mount Technology的縮寫），是目前電子組裝行業(yè)里最流行的一種技術(shù)和工藝。表面貼裝技術(shù)(Surface Mount Technology簡稱SMT)是新一代電子組裝技術(shù),它將傳統(tǒng)的電子元器件壓縮成為體積只有幾十分之一的器件,從而實(shí)現(xiàn)了電子產(chǎn)品組裝的高密度、高可靠、小型化、低成本，以及生產(chǎn)的自動化。這種小型化的元器件稱為：SMD器件（或稱SMC、片式器件）。將元件裝配到印制板PCB上的工藝方法稱為SMT工藝。相關(guān)的組裝設(shè)備則稱為SMT設(shè)備。

分立組件變得越來越小，于是組件的貼裝變得越來越難。我們要求組件貼裝準(zhǔn)確，同時又要保證貼裝可靠和重復(fù)，這是很困難的。0201組件已經(jīng)越來越普通；但是，我們很快就會在電路板上看到01005組件。組件尺寸越來越小，電路板越來越復(fù)雜，需要在電路板上貼裝各種各樣的組件，而且組件的數(shù)量也越來越多。

貼裝組件是很簡單的，就是從傳送帶、傳送架或者料盤中拾取組件，然后再把它們正確地貼到電路板上。組件貼裝分為手動貼裝、半自動貼裝和全自動貼裝。手動貼裝非常適合返修時使用，但是它的精確度差，速度也不快，不適合目前的組件技術(shù)和生產(chǎn)線的要求。半自動貼裝是用真空的辦法把組件吸起來，然后放到電路板上。這個方法比手動貼裝快得多，但是，由于它需要人的干預(yù)，還是會有出錯的可能。全自動貼裝在大批量組裝中的應(yīng)用非常普遍。高速組件貼裝使用的可能就是這種機(jī)器，貼片速度從每小時三千到八萬個組件不等。

貼片機(jī)的類型分為轉(zhuǎn)動架型貼片機(jī)、龍門貼片機(jī)和靈活型貼片機(jī)三種。龍門貼片機(jī)的速度較快、尺寸較小、價格較低，而且它的編程能力較強(qiáng)，便于使用帶裝組件，因此，未來的SMT生產(chǎn)線都將使用龍門貼片機(jī)。這種機(jī)器可以迅速完成大型組件和微間距組件的貼裝，這是它的優(yōu)勢。

不同的生產(chǎn)環(huán)境需要使用不同類型的貼片機(jī)。生產(chǎn)規(guī)模是首先需要考慮的問題。機(jī)器是否符合生產(chǎn)的要求，這要取決于需要把哪些組件貼裝在電路板上，需要貼裝多少種組件，以及具體的生產(chǎn)環(huán)境情況如何。貼片機(jī)有幾種，制造商可能無法只用一臺機(jī)器來滿足用戶所有的要求。在購買新的貼片機(jī)時，你首先需要明確以下幾個問題：它可以生產(chǎn)規(guī)格多大的電路板？需要使用多少種不同的組件？會用到哪幾類/哪幾種規(guī)格的組件？會出現(xiàn)多少變化？每個面板的平均貼裝組件數(shù)量是多少？每小時可以生產(chǎn)多少塊電路板？投資回報可以達(dá)到什么水平？成本是多少？

成功的組件貼裝往往與各種設(shè)備有關(guān)。了解了整個工藝的各個環(huán)節(jié)，就可以根據(jù)不同貼片機(jī)的優(yōu)點(diǎn)與缺點(diǎn)更容易地做出最有利的決定。

高性能貼片機(jī)普遍采用視覺對中系統(tǒng)。視覺對中系統(tǒng)運(yùn)用技術(shù)，當(dāng)貼片頭上的吸嘴吸取元件后，在移到貼片位置的過程中，由固定在貼片頭上的或固定在機(jī)身某個位置上的照相機(jī)獲取圖像，并且通過影像探測元件的光密度分布，這些光密度以數(shù)字形式再經(jīng)過照相機(jī)上許多細(xì)小精密的光敏元件組成的CCD中去調(diào)整補(bǔ)償元件吸取的位置偏差，最后完成貼片操作。

那么，機(jī)器通過對PCB上的基準(zhǔn)點(diǎn)和元器件照相后，如何實(shí)現(xiàn)貼裝位置自動矯正并實(shí)現(xiàn)精確貼裝的昵？這一過程是機(jī)器通過一系列的坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換來定位元件的貼裝目標(biāo)的。我們通過貼裝過程來闡述系統(tǒng)的工作原理。首先PCB通過傳送裝置被傳輸?shù)焦潭ㄎ恢貌⒈粖A板機(jī)構(gòu)固定，貼片頭移至PCB基準(zhǔn)點(diǎn)上方，頭上相機(jī)對PCB上基準(zhǔn)點(diǎn)照相。這時候存在4個坐標(biāo)系：基板坐標(biāo)系（Xp，Yp）、頭上相機(jī)坐標(biāo)系（Xca1，Ycal）、圖像坐標(biāo)系（Xi，Yi）和機(jī)器坐標(biāo)系（Xm，Ym）。

對基準(zhǔn)點(diǎn)照相完成后，機(jī)器將基板坐標(biāo)系通過與相機(jī)和圖像坐標(biāo)系的關(guān)聯(lián)轉(zhuǎn)換到機(jī)器坐標(biāo)系中，這樣目標(biāo)貼裝位置確定。然后貼片頭拾取元件后移動到固定相機(jī)的位置，固定相機(jī)對元件進(jìn)行照相。這時同樣存在4個坐標(biāo)系：貼片頭坐標(biāo)系也是吸嘴坐標(biāo)系（Xn，Yn）、固定相機(jī)坐標(biāo)系（Xca2，Yca2）、圖像坐標(biāo)系（Xi，Yi）和機(jī)器坐標(biāo)系（Xm，Ym）。對元件照相完成后，機(jī)器在圖像坐標(biāo)系中計算出元件特征的中心位置坐標(biāo)，通過與相機(jī)和圖像坐標(biāo)系的關(guān)聯(lián)轉(zhuǎn)換到機(jī)器坐標(biāo)系中，此時在同一坐標(biāo)系中比較元件中心坐標(biāo)和吸嘴中心坐標(biāo)。兩個坐標(biāo)的差異就是需要的位置偏差補(bǔ)償值。然后根據(jù)同一坐標(biāo)系中確定的目標(biāo)貼裝位置，機(jī)器控制單元和伺服系統(tǒng)就可以控制機(jī)器進(jìn)行精確貼裝了。