隨著全球?qū)κ称钒踩颓蓊?lèi)健康監(jiān)管要求的日益嚴(yán)格，禽蛋生產(chǎn)企業(yè)在自動(dòng)化檢測(cè)與包裝環(huán)節(jié)面臨著嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。一家領(lǐng)先的禽蛋生產(chǎn)企業(yè)原本采用真空吸盤(pán)式機(jī)械手進(jìn)行雞蛋、鴨蛋的抓取和裝托作業(yè)，卻在長(zhǎng)期使用中暴露出多項(xiàng)難以克服的缺陷。

客戶痛點(diǎn) 傳統(tǒng)自動(dòng)化方案的局限

蛋殼“隱形損傷”與衛(wèi)生風(fēng)險(xiǎn)是傳統(tǒng)方案的一對(duì)孿生問(wèn)題。真空吸附的集中應(yīng)力會(huì)加劇蛋殼微裂紋，引發(fā)不可見(jiàn)的內(nèi)部損傷，推高損耗；其潛在的碎屑也加劇了吸盤(pán)管路堵塞與污染風(fēng)險(xiǎn)，導(dǎo)致維護(hù)頻繁。此外，面對(duì)44mm-73.5mm的禽蛋尺寸波動(dòng)，真空吸盤(pán)自適應(yīng)能力欠佳，常需停機(jī)調(diào)整參數(shù)，嚴(yán)重拖累了生產(chǎn)節(jié)拍與自動(dòng)化產(chǎn)線的流暢性。

同時(shí)，吸附過(guò)程所需的緊密接觸，使其成為細(xì)菌與污染物在蛋品間傳播的媒介，為食品安全埋下隱患。

技術(shù)解決方案 仿生柔性抓取原理

面對(duì)這些挑戰(zhàn)，SRT基于軟體機(jī)器人技術(shù)開(kāi)發(fā)的柔性末端執(zhí)行器提供了理想的解決方案。該技術(shù)源于仿生學(xué)原理，模擬人手的輕柔抓取動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了對(duì)禽蛋的包裹式抓取。

與傳統(tǒng)真空吸盤(pán)不同，柔性?shī)A爪通過(guò)均勻施加包容性壓力，僅以“指尖”式的極小面積實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定抓持。這不僅從根本上避免了真空吸附導(dǎo)致的交叉污染，同時(shí)采用符合FDA認(rèn)證的安全材質(zhì)，更易于徹底清潔與消毒，從多維度構(gòu)筑了衛(wèi)生安全屏障。

在適應(yīng)性方面，單個(gè)柔性?shī)A爪無(wú)需任何硬件更換，即可穩(wěn)定抓取直徑從44mm到73.5mm的全尺寸范圍禽蛋。其柔性自適應(yīng)特性有效避免了應(yīng)力集中，即使對(duì)表面有微小瑕疵的蛋品也同樣適用，大幅降低了因抓取導(dǎo)致的破損率。

實(shí)施效果 全面提升生產(chǎn)效率與安全性

實(shí)施柔性抓取技術(shù)后，客戶在多個(gè)維度獲得了顯著改善：

效率方面，產(chǎn)品破損率大幅降低，直接節(jié)省了成本。尺寸兼容性實(shí)現(xiàn)了單設(shè)備處理多品種禽蛋的柔性生產(chǎn)能力。生產(chǎn)節(jié)拍保持流暢穩(wěn)定，無(wú)需因產(chǎn)品尺寸變化而中斷調(diào)整。

在運(yùn)營(yíng)維護(hù)上，由于無(wú)易損件且系統(tǒng)能耗低，長(zhǎng)期運(yùn)營(yíng)成本和停機(jī)時(shí)間顯著降低。同時(shí)，得益于夾具手指極小的接觸面積、易于清洗消毒的食品級(jí)材質(zhì)，很大程度上降低了因抓取工具導(dǎo)致的交叉污染風(fēng)險(xiǎn)，保障了食品安全。

技術(shù)普適性 從禽蛋抓取到更多應(yīng)用場(chǎng)景

本案例中應(yīng)用的柔性抓取技術(shù)具有廣泛的適用性。無(wú)論是SFG柔性?shī)A爪還是MVG真空夾爪，都是基于自然仿生學(xué)原理和軟體機(jī)器人技術(shù)開(kāi)發(fā)的柔性末端執(zhí)行器，能夠根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景和需求提供最適合的解決方案。

這項(xiàng)技術(shù)的價(jià)值不僅限于禽蛋抓取，同樣適用于水果、蔬菜、烘焙食品等易損物品的自動(dòng)化處理，在食品加工、農(nóng)產(chǎn)品分選、物流包裝等領(lǐng)域都有廣闊的應(yīng)用前景。

在食品工業(yè)自動(dòng)化與安全標(biāo)準(zhǔn)不斷提高的今天，技術(shù)創(chuàng)新正在重新定義生產(chǎn)流程的邊界。柔性抓取技術(shù)通過(guò)仿生學(xué)設(shè)計(jì)，不僅在禽蛋包裝領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了綜合效率的突破，更為整個(gè)食品加工行業(yè)的自動(dòng)化升級(jí)提供了可靠的技術(shù)路徑。

SRT相信，真正有價(jià)值的技術(shù)解決方案，應(yīng)當(dāng)既滿足當(dāng)下的生產(chǎn)需求，又為未來(lái)的行業(yè)演進(jìn)預(yù)留空間——這正是SRT在禽蛋自動(dòng)化抓取裝托案例中踐行的技術(shù)理念。