在電力行業(yè)不斷創(chuàng)新發(fā)展的浪潮中，南網(wǎng)超高壓公司柳州局再次走在了前列。近日，該局自主研發(fā)的變電站狹窄空間專(zhuān)用作業(yè)機(jī)械設(shè)備（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“機(jī)器人”）在500千伏來(lái)賓變電站的CVT（電容式電壓互感器）更換作業(yè)中大放異彩，取得了圓滿(mǎn)成功。這一創(chuàng)新成果不僅有效解決了長(zhǎng)期困擾電力行業(yè)的變電站狹窄空間作業(yè)難題，更為提升變電站運(yùn)維效率、保障電網(wǎng)安全運(yùn)行開(kāi)辟了新的路徑。

  該機(jī)器人采用了獨(dú)特的折疊設(shè)計(jì)，這一設(shè)計(jì)靈感源自變形金剛的變形能力，使得機(jī)器人在非工作狀態(tài)下能夠最大限度地縮小體積，輕松穿梭于變電站那些狹窄的通道與局促的作業(yè)區(qū)域之間。這種高度的機(jī)動(dòng)性與適應(yīng)性，使得機(jī)器人能夠迅速響應(yīng)各類(lèi)作業(yè)需求，為變電站的運(yùn)維工作帶來(lái)了極大的便利。

  除了獨(dú)特的折疊設(shè)計(jì)外，該機(jī)器人還裝備了智能柔性自適應(yīng)仿真抓手。這一抓手在抓取設(shè)備時(shí)，能夠根據(jù)設(shè)備的具體特征自動(dòng)調(diào)整抓取力度與姿態(tài)，確保設(shè)備在吊運(yùn)過(guò)程中穩(wěn)如泰山。這種智能化的設(shè)計(jì)，有效避免了因抓取不穩(wěn)而導(dǎo)致的滑落、碰撞等危險(xiǎn)情況的發(fā)生，大大提升了作業(yè)的精準(zhǔn)度與可靠性。

  在操控方面，該機(jī)器人同樣表現(xiàn)出色。它配備了高精度的操控系統(tǒng)，使得操作人員能夠在遠(yuǎn)離作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的安全位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的遠(yuǎn)程精準(zhǔn)控制。在狹窄的空間內(nèi)，機(jī)器人如同一位靈動(dòng)的舞者，能夠巧妙地避開(kāi)各類(lèi)障礙物，如錯(cuò)綜復(fù)雜的電纜橋架、林立的設(shè)備外殼等，并準(zhǔn)確無(wú)誤地將頭部抓手送達(dá)指定作業(yè)位置。這一能力不僅減少了以往因空間不足而必須依賴(lài)周?chē)鷰щ娋€路停電配合的時(shí)間，更極大地提高了作業(yè)的安全性和效率。

  此次在500千伏來(lái)賓變電站的CVT更換作業(yè)中，該機(jī)器人展現(xiàn)出了卓越的性能和穩(wěn)定的表現(xiàn)。它不僅成功完成了作業(yè)任務(wù)，還贏得了現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)維人員的一致好評(píng)。大家紛紛表示，這款機(jī)器人不僅減輕了運(yùn)維人員的工作負(fù)擔(dān)，還提高了作業(yè)的安全性和效率，為變電站的運(yùn)維工作帶來(lái)了革命性的變化。

  未來(lái)，南網(wǎng)超高壓公司柳州局將繼續(xù)深化技術(shù)創(chuàng)新，不斷完善和優(yōu)化這款機(jī)器人的性能和功能，推動(dòng)其在更多領(lǐng)域和場(chǎng)景中的應(yīng)用。同時(shí)，該局也將積極探索與其他領(lǐng)域的合作機(jī)會(huì)，共同推動(dòng)電力行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步和發(fā)展，為保障國(guó)家能源安全、促進(jìn)經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展作出更大的貢獻(xiàn)。