2月5日消息，據(jù)小馬智行公眾號顯示，搭載小馬智行第六代 l4自動駕駛軟硬件系統(tǒng)的無人駕駛車型于近日獲準(zhǔn)在北京開啟“車內(nèi)無人，車外遠(yuǎn)程”的自動駕駛載人示范應(yīng)用。

據(jù)悉，在北京亦莊，乘客可以通過小馬智行ponypilot+ app召喚車輛，感受全新的產(chǎn)品技術(shù)和出行方式。目前這款車型已經(jīng)同時在北京和廣州開展全無人自動駕駛載客測試。

據(jù)官方介紹，這批搭載第六代系統(tǒng)的豐田賽那robotaxi，于 2023年4月投入到北京、廣州開啟自動駕駛道路測試，經(jīng)過 9 個月路測、評估之后，先后成功取得由北京市高級別自動駕駛示范區(qū)頒發(fā)的“主駕有人、副駕有人、后排有人、車內(nèi)無人”四個技術(shù)階段的自動駕駛道路測試通知書，已正式加入小馬智行自動駕駛車隊對外載人測試。

同時，小馬智行第六代豐田賽那robotaxi車型，相較于上一代系統(tǒng)，在從軟件、算力、安全冗余等各個層面都有質(zhì)的突破，更加貼近量產(chǎn)設(shè)計理念;系統(tǒng)搭載全新升級的車規(guī)級多傳感器方案，建立了多層冗余機(jī)制，使用自研的量產(chǎn)級域控器作為冗余計算平臺，包括完備的軟件、運(yùn)算平臺以及車輛平臺冗余系統(tǒng)，最大程度上平衡場景的覆蓋度以及安全處理機(jī)制。

另外，在緊急情況下，系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)安全靠邊停車或者安全車道線內(nèi)停車，將安全風(fēng)險降到最低;自研的傳感器清潔系統(tǒng)，也有效提升了在各類復(fù)雜極端天氣下的表現(xiàn)。

據(jù)了解，小馬智行與豐田自2019年開始戰(zhàn)略合作以來，一直專注于研發(fā)和應(yīng)用先進(jìn)的自動駕駛技術(shù)。此前，在2023年8月，小馬智行與豐田汽車(中國)投資有限公司、廣汽豐田汽車有限公司共同設(shè)立合資公司，以支持未來自動駕駛出租車(robotaxi)前裝量產(chǎn)和規(guī)模化部署。

此外，2023年以來，小馬智行已在北京亦莊和廣州南沙實(shí)現(xiàn)“無人駕駛”車輛的商業(yè)化運(yùn)營，上海和深圳也推進(jìn)到不同階段的無人化測試和運(yùn)營。2023年7月，小馬智行獲得上海浦東首批“無駕駛?cè)?rdquo;道路測試許可;9月，小馬智行獲得深圳市級首個無人化示范應(yīng)用許可，開啟自動駕駛無人化出行服務(wù)。