近日，南方電網(wǎng)廣東江門供電局在前期完成了臺山片區(qū)全部配網(wǎng)架空線路建模的基礎上，組織32個無人機機手，完成2200千米的架空線路、197條航線、合計19650基本桿塔的航線規(guī)劃及校驗工作，實現(xiàn)了臺山片區(qū)配網(wǎng)架空線路無人機自動化巡航。至此，江門臺山供電局成為南方電網(wǎng)首個實現(xiàn)配網(wǎng)精細化自動巡航全覆蓋的縣區(qū)局。

南方電網(wǎng)廣東江門供電局組織無人機機手對臺山城區(qū)的配網(wǎng)線路進行無人機自動巡視三維建模數(shù)據(jù)采集工作，機手查看無人機反饋回來的照片。（央廣網(wǎng)發(fā) 通訊員謝錕 攝）

18個機巡小組，40架精靈p4r無人機，利用rtk測量技術，對江門臺山供電局轄區(qū)內19個供電所全部10千伏線路通道進行云點數(shù)據(jù)采集，累計出動飛機14400架次，采集45萬張線行圖片，規(guī)劃自動巡航航線197條。一組組的數(shù)據(jù)，敘說著無人機自動巡航走過的歷程，江門臺山供電局生產(chǎn)計劃部主任伍建煒不禁感嘆道，“南方電網(wǎng)首個配網(wǎng)精細化自動巡航全覆蓋的縣區(qū)局，實在來之不易?！?/p>

在有山有海的臺山，與之相對，運維人員顯得“地廣人稀”，線路巡視管理面臨著多重挑戰(zhàn)。雖然2016年江門臺山供電局開始使用無人機開展線路巡視，但面對高山、密林、大海等難點黑點，再好的無人機機手也是束手無策。

“由于高山和樹障的遮擋等原因，手動操作無人機很難實現(xiàn)全面巡視，存在不少的巡視盲區(qū)?！蔽榻樥f?，F(xiàn)在，無人機精細化自動巡航提供了一種更為規(guī)范、迅速、高質量的巡視方法，更加穩(wěn)定圖像信號傳輸和定點定位技術有效彌補以往手動操作巡檢工作的局限性，解放了機手的“雙手”和“雙眼”，作業(yè)效率得到明顯提升。

使用無人機自動巡航技術對線路進行巡視。（央廣網(wǎng)發(fā) 通訊員謝錕 攝）

“平時手動飛行巡視一條支線就要花1個小時，現(xiàn)在20分鐘就可以了?！苯T臺山供電局運維中心機手李日望說道。“而且巡視精度也遠超以往，對于機手的手動操作要求也更低?！迸c手動飛行相比，通過無人機自動巡檢航線規(guī)劃、數(shù)據(jù)采集、圖像傳輸?shù)娜^程自主化、智能化和標準化作業(yè)，攜帶的高清鏡頭能夠幫助運維人員完成對線路設備架構、螺栓、引線、接頭等部位的全方位、近距離檢查巡視，提升線路巡視的精細化程度，確保獲得一致化的精準作業(yè)結果，避免工作效果受人員技術能力和其他因素影響，解決了技術推廣覆蓋率問題，提高工作效率。

使用無人機自動巡視技術對線路進行巡視。（央廣網(wǎng)發(fā) 通訊員謝錕 攝）

未來的無人機自動巡檢，將繼續(xù)在各方面進行提升，結合新技術發(fā)展趨勢，將人工智能與無人機深度融合，實現(xiàn)巡視自動化、線路航線規(guī)劃自動化、缺陷分析自動化等功能，進一步擴大應用場景，最終實現(xiàn)線路運行管控智能化。