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這種行走性能也使機(jī)器人能更加靈活地從事更多的工作。在一項(xiàng)任務(wù)不忙時，日本HD 運(yùn)載諧波傳動CSF-32-80-GH-F0它還能夠進(jìn)行另一項(xiàng)任務(wù)，就好像真正的工人一樣。要使機(jī)器人能夠在被加工物體周圍移動或從一個工作地點(diǎn)移動到另一個工作地點(diǎn)，首先需要機(jī)器人能夠面對一個物體自行重新定位。同時，行走機(jī)器人應(yīng)能夠繞過其運(yùn)行軌跡上的障礙物。日本HD 運(yùn)載諧波傳動CSF-32-80-GH-F0計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)是提供上述能力的方法之一。
運(yùn)載機(jī)器人的行走車輛必須能夠支承機(jī)器人的重量。當(dāng)機(jī)器人四處行走對物體進(jìn)行加工時，移動車輛還需具有保持穩(wěn)定的能力。這就意味著機(jī)器人本身既要平衡可能出現(xiàn)的不穩(wěn)定力或力矩，日本HD 運(yùn)載諧波傳動CSF-32-80-GH-F0又要有足夠的強(qiáng)度和剛度，以承受可能施加于其上的力和力矩。
