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管道內(nèi)窺檢測(cè)是市政管網(wǎng)現(xiàn)代化養(yǎng)護(hù)工作的基礎(chǔ)，利用內(nèi)窺檢測(cè)可以直觀(guān)的反映出管道內(nèi)部的各種不良情況：如腐蝕、穿孔、變形、裂紋、障礙物，有無(wú)錯(cuò)口及支管斷裂、滲漏位置等狀況進(jìn)行探測(cè)和攝像，實(shí)現(xiàn)管道內(nèi)部長(zhǎng)距離檢測(cè),實(shí)時(shí)觀(guān)察并能夠保存錄像資料,將錄像傳輸?shù)降孛?有效地查明管道內(nèi)部防腐質(zhì)量、穿孔狀況及滲水管道、滲水點(diǎn)的準(zhǔn)確位置,科學(xué)全面地了解管道內(nèi)部現(xiàn)狀,并確定排水管道的技術(shù)狀況。此項(xiàng)技術(shù)的引進(jìn)與應(yīng)用，代替了人工鉆入地下管網(wǎng)檢測(cè)時(shí)既不安全又累又臟的傳統(tǒng)檢測(cè)方法。  

管道內(nèi)窺檢測(cè)(Closed Circuit Television)是目前國(guó)際上用于管道狀況檢測(cè)最為先進(jìn)和有效的手段?；驹O(shè)備包括:攝像頭、燈光、爬行器(機(jī)器人)、電纜及錄影設(shè)備、電源控制設(shè)備及工控主機(jī)等。檢測(cè)時(shí)技術(shù)操作人員在地面遠(yuǎn)程控制檢測(cè)車(chē)的行走并進(jìn)行管道內(nèi)全程錄像拍攝。機(jī)器人是四輪驅(qū)動(dòng)式，體積是長(zhǎng)80×寬45×高30cm3，爬行時(shí)通過(guò)數(shù)字傳輸?shù)焦た刂鳈C(jī)的電視顯示屏上，比較直觀(guān)清楚窺測(cè)到污水管網(wǎng)內(nèi)相關(guān)情況。

頂管技術(shù)也被稱(chēng)為液壓頂管技術(shù)。所要頂進(jìn)的管道在主頂工作站的作用下(有時(shí)需要中間站或中繼站輔助)，由始發(fā)井始發(fā)，頂進(jìn)至目標(biāo)井。在施工中，通過(guò)位于第一節(jié)管道的可控頂管機(jī)(或盾構(gòu)機(jī))，可以實(shí)現(xiàn)直線(xiàn)或曲線(xiàn)頂進(jìn)，一般情況下，頂管機(jī)的操作和控制可以直接在地下的工作現(xiàn)場(chǎng)由操作人員來(lái)完成，特殊情況下(如微型隧道施工技術(shù))，也可以通過(guò)位于地表的控制臺(tái)進(jìn)行遙控。巖石的破碎方法可以在工作面上通過(guò)手工，機(jī)械或者水力的方法進(jìn)行分步破碎來(lái)實(shí)現(xiàn)。該施工方法的實(shí)質(zhì)就是也可以通過(guò)機(jī)械全斷面破碎來(lái)實(shí)現(xiàn)。破碎下來(lái)的巖粉或泥土可以通過(guò)壓力墻上的進(jìn)土口進(jìn)入頂管機(jī)，并通過(guò)已鋪設(shè)好的管線(xiàn)運(yùn)至地表。

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