垃圾清運(yùn)車4G實(shí)時GPS定位監(jiān)控系統(tǒng)可以實(shí)時查看每輛垃圾清運(yùn)車的工作位置和工作效果，實(shí)時4G視頻監(jiān)控系統(tǒng)系統(tǒng)主要由車輛實(shí)時視頻監(jiān)控調(diào)度；歷史軌跡回放；節(jié)點(diǎn)、區(qū)域、行駛線路定義；車輛資料管理；司機(jī)資料管理；車輛行駛數(shù)據(jù)分析；營運(yùn)數(shù)據(jù)管理；用戶權(quán)限管理等模塊組成。

城鎮(zhèn)化導(dǎo)致城市人口驟增，使我國城市建設(shè)規(guī)模越來越大，現(xiàn)代城市對環(huán)境建設(shè)要求越來越高，因而環(huán)衛(wèi)部門的工作是比較沉重的。環(huán)衛(wèi)車輛的合理調(diào)度、車輛指揮和安全工作已成為環(huán)衛(wèi)系統(tǒng)中一個重要問題。過去，由于受到一系列問題的限制，環(huán)衛(wèi)部門對環(huán)衛(wèi)車的調(diào)度安排、車輛的工作情況和清掃清潔程度不能很好的及時了解，從而環(huán)衛(wèi)車輛調(diào)度管理和安全管理方面等工作不能有效的進(jìn)行開展。GPS定位技術(shù)和4G視頻監(jiān)控技術(shù)的發(fā)展給環(huán)衛(wèi)車輛等交通工具導(dǎo)航定位提供了具體實(shí)時定位能力和現(xiàn)場實(shí)時視頻監(jiān)控能力。通過監(jiān)控室一臺計(jì)算機(jī)就可實(shí)時查看到每輛環(huán)衛(wèi)的工作位置和工作效果，在大屏幕電子圖上實(shí)時顯示出來。

車載4G視頻監(jiān)控系統(tǒng)，主要由4大部分組成，包括智能北斗GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)、4G無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)平臺和車載硬件設(shè)備。

◆ 商之富智能北斗GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)——車載設(shè)備通過北斗GPS模塊，獲取車輛當(dāng)前的位置信息，包括當(dāng)前經(jīng)緯度、當(dāng)前速度、當(dāng)前工作速度矢量方位角、當(dāng)前時間等，通過配套的監(jiān)控系統(tǒng)平臺，結(jié)合GIS電子地圖，對車輛進(jìn)行準(zhǔn)確的定位，并對車輛進(jìn)行一系列的北斗GPS車輛管理和安全監(jiān)控功能。這里使用現(xiàn)有的北斗GPS全球定位系統(tǒng)。

◆商之富 4G無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)——車載設(shè)備內(nèi)置4G模塊或3G（WCDMA/EVDO/TD-SCDMA），通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)時把車輛狀態(tài)、視頻、聲音等信息傳至監(jiān)控中心；同時可獲得監(jiān)控中心的各種命令。

通過4G無線網(wǎng)絡(luò)將車輛內(nèi)、外的實(shí)時視頻、其它信息傳輸?shù)奖O(jiān)控中心，讓監(jiān)控中心能實(shí)時了解到車輛內(nèi)外的現(xiàn)場視頻狀況，并可對視頻進(jìn)行錄像等各種管理。

◆ 監(jiān)控系統(tǒng)平臺——監(jiān)控系統(tǒng)平臺為整個監(jiān)控系統(tǒng)的核心。

管理調(diào)度：所有車輛的視頻、北斗GPS信息、報(bào)警信息、錄像管理、用戶權(quán)限管理等，全部由系統(tǒng)平臺來完成操作和管理。

◆ 前端車載設(shè)備—— 前端車載設(shè)備是安裝在車上，設(shè)備包含音視頻采集模塊、音視頻編解碼模塊、北斗GPS數(shù)據(jù)采集模塊和4G傳輸模塊等。 

環(huán)衛(wèi)作業(yè)車輛管理系統(tǒng)適用灑水車、垃圾清運(yùn)車、掃路車、抑塵車、吸污吸糞車、高壓清洗車等環(huán)衛(wèi)作業(yè)車輛。