DWZ-750J全自動機器人送樣低溫沖擊試驗機

機器人送樣沖擊試驗機 全自動機器人夏比沖擊試驗系統

機器人全自動擺錘低溫沖擊試驗機 材料沖擊韌性測試機

一、設備簡介

全自動機器人送樣低溫沖擊試驗機是對常溫~-80℃溫度的金屬材料在動負荷下檢測其抵抗沖擊性能的試驗儀器，并能顯示沖擊吸收功、擺錘的旋轉角度及打印試驗報告等，用于評估材料、產品或結構在沖擊載荷下的性能和耐久性。這種系統結合了機器人技術、精密控制和數據采集分析功能，能夠自動執(zhí)行復雜的沖擊測試程序。

參考標準：

GB/T 229-2007《金屬材料夏比擺錘沖擊試驗方法》

ASTM E23《金屬材料缺口沖擊試驗標準辦法》

EN 10045《金屬材料夏比沖擊試驗》

GB/T 3808《擺錘式沖擊試驗機的檢驗》

JJG 145 《擺錘式沖擊試驗機計量檢定規(guī)程》

二、功能特點

1.該試驗機由擺錘沖擊試驗機、機器人系統、低溫恒溫槽、全自動控制系統等組成。提高了裝備的智能化水平，可實現低溫槽的自動保溫控制，提高了上料節(jié)奏的穩(wěn)定性，確保試樣擺放位置的精確度。

2.測試過程由PC終端軟件直接操作控制，實現了取樣、制冷、送樣、取擺、沖擊、斷裂試樣收集及分揀的全自動化過程，精準且重復性精度高，無需人工手動操作試驗。對于大批量的試樣檢測來說，可在無人值守的情況下，自動完成試驗并上傳數據，大大節(jié)省了人工成本，提高了工作效率。

3.集成了金屬材料力學沖擊試驗機、自動控溫低溫槽、視覺定位、機器人、分揀收集裝置及信息管理軟件等系統，在人工進行批量試樣的上料、組批及下達任務后，系統將自動進行試樣的降溫、保溫、上料、沖擊，并在試驗完成后自動上傳試驗數據，實現了全自動沖擊試驗。

三、主要技術參數

沖擊能量:750J(450J、300J、150J可選配)

擺錘預揚角：150°

角度最小分辨率：0.1°

沖擊速度：5.24m/s（預揚角為150°時）

試樣支座跨距：40+0.2mm

試樣支座端部圓弧半徑：1～1.5mm

沖擊刀圓弧半徑：2mm(GB)和 8mm（ASTM）兩種

試樣 (長×寬×高)：55mm×10mm×10mm

交流三相五線 380V±10%，50Hz 5.5kW

主機外形尺寸(長×寬×高)：約 2100mm×835mm×2100mm

主機重量：約 2300kg

機器人參數指標:

自由度:6

最大負載能力:6kg

重復定位精度:±0.04mm

末端最大線速度:1.1m/s

酒精控溫低溫槽試驗參數指標：

低溫槽試樣容量：最多可放置 28 個

低溫控溫范圍：室溫～-80℃（酒精降溫）

波動：±3℃

試樣架：2 件

四、配置清單

主機              1 臺

750J 擺錘      1 套

沖擊機全封閉防護網  1 套

R2 沖擊刃口      1 件

R8 沖擊刃口      1 件

多關節(jié)機器人  1 套

夾持送樣系統  1 套

低溫槽          1 套

計算機 聯想      1 臺