簡介

   YAW-20000J微機(jī)控制電液伺服壓剪試驗(yàn)機(jī)主機(jī)垂向油缸采用單出桿柱塞式油缸、橫向油缸采用單出桿雙作用油缸施加試驗(yàn)力，三路加載系統(tǒng)均采用微機(jī)控制協(xié)調(diào)多級液壓加載、連續(xù)加荷平穩(wěn)、多級試驗(yàn)力保持、自動(dòng)采集并儲(chǔ)存數(shù)據(jù)、繪制曲線，自動(dòng)打印試驗(yàn)報(bào)告，計(jì)算機(jī)適時(shí)控制試驗(yàn)進(jìn)程、顯示試驗(yàn)力及試驗(yàn)曲線、操作簡單可靠，便于操作。垂向采用高精度油壓傳感器測力及橫向采用高精度負(fù)荷傳感器、比例伺服閥元件，使整機(jī)性能穩(wěn)定可靠。本機(jī)主要用于檢驗(yàn)公路橋梁橡膠板式支座以及公路橋梁盆式橡膠支座成品力學(xué)性能試驗(yàn)，符合《JT/T4-2004》《JT391-1999》的標(biāo)準(zhǔn)要求并符合相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)的要求。

2、方案描述

2.1 主機(jī)

采用下置式伺服油缸、四絲杠框架式主機(jī)，試驗(yàn)空間無級可調(diào)，方便不同高度的試驗(yàn)需求。

2.2主要零部件：

底座、橫梁采用整體鑄造結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)布筋分布合理，工件剛度大，外型美觀大方，保證整個(gè)零件安全可靠性。

絲杠采用45#優(yōu)質(zhì)結(jié)構(gòu)鋼，絲母為高標(biāo)號的球墨鑄鐵，既滿足了強(qiáng)度又提高了絲杠絲母的使用可靠性，絲杠絲母均采用高精度機(jī)床加工，經(jīng)過時(shí)效、調(diào)質(zhì)、定形等熱處理，確保工件的精度。

    油缸及活塞均為一次澆注成型的球墨鑄件結(jié)構(gòu)，均經(jīng)過高溫回火消除內(nèi)應(yīng)力處理，并由高精度機(jī)床加工確保精度，油缸內(nèi)孔最終工序?yàn)殓衲C(jī)精密加工而成，從而降低了油缸活塞的摩擦，提高試驗(yàn)機(jī)測量精度及使用壽命。

   橫向剪切活塞采用斯特圈密封，保證了良好的密封效果和很低的摩擦系數(shù)，便于液壓系統(tǒng)的低阻尼控制，提高了測力精度和穩(wěn)定性，增加了油缸、活塞的使用壽命。

   橫梁升降傳動(dòng)系統(tǒng)采用如下機(jī)構(gòu)：電機(jī)、減速器帶動(dòng)雙軸輸出正反向帶動(dòng)鏈輪、鏈條，鏈條帶動(dòng)絲杠副傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)空間的無級調(diào)整。

2.3 液壓系統(tǒng)

液壓原理為負(fù)載適應(yīng)型進(jìn)油節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)。

油箱內(nèi)的液壓油通過電機(jī)帶動(dòng)高壓油泵進(jìn)入油路，流經(jīng)單向閥、高壓濾油器、伺服閥，進(jìn)入油缸。高精度壓力、負(fù)荷傳感器安裝在油缸、活塞上，它將力信號轉(zhuǎn)化成電信號傳給計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)采集處理再轉(zhuǎn)化為試驗(yàn)力值顯示出來，同時(shí)計(jì)算機(jī)根據(jù)傳感器的信號和控制程序的編制發(fā)出控制信號到伺服閥，控制伺服閥的開口大小和方向，從而控制進(jìn)入油缸的流量，實(shí)現(xiàn)等速試驗(yàn)力（應(yīng)力）、等速位移、試驗(yàn)力（應(yīng)力）保持、位移保持等伺服控制，冷卻器采用列管冷卻器,用戶自備2立方水池。

伺服油源采用雙電機(jī)油泵加載系統(tǒng)，其中主加載油缸的加載流量為15升/分，剪切和轉(zhuǎn)角試驗(yàn)的加載流量為5升/分，剪切和轉(zhuǎn)角試驗(yàn)共用一個(gè)油泵。具體見液壓原理圖。

                             液壓原理圖

                             伺服控制油源裝配圖

主機(jī)圖