PLC控制器本身的硬件采用積木式結構，有母板，數字I/O模板，模擬I/O模板，還有特殊的定位模板，條形碼識別模板等模塊，用戶可以根據需要采用在母板上擴展或者利用總線技術配備遠程I/O從站的方法來得到想要的I/O數量。 隨著工業(yè)自動化水平的不斷提升，PLC所占據的地位可以說功不可沒，雖然PLC是專為工業(yè)應用而設計，硬件設計有極高的安全性和穩(wěn)定性，但是不乏一些自然原因和人為因素導致PLC損壞，不能正常使用。PLC的價格少則幾百，多則上萬，所以從節(jié)省開支方面講，PLC損壞后還是具有一定的維修價值。

 刪除工作存儲器中由SFC創(chuàng)建的數據塊；剩余的數據塊具有來自裝入存儲器的預置值。復位過程映像和所有定時器計數器和位存儲器，不管它們是否具有保持性分配。OB中的程序執(zhí)行一次然后循環(huán)程序開始執(zhí)行?！裨跓釂又校诔绦蛑袛嗵幹匦麻_始執(zhí)行程序不復位定時器計數器和位存儲器)。在啟動時所有數據標志存儲器定時器計數器過程映像及數據塊的當前值被保持，OB中的程序執(zhí)行一次。然后程序從斷點處斷電,CPUSTOP)恢復執(zhí)行。

  這個“剩余循環(huán)”執(zhí)行完后，循環(huán)程序開始執(zhí)行。冷啟動Coldrestart所有的數據過程映象，位存儲器定時器和計數器都被初始化，包括數據塊均被重置為存儲在裝載存儲器Loadmemory中的初始值，與這些數據是否被組態(tài)為可保持還是不可保持無關。首先執(zhí)行啟動組織塊OB，并不是S所有CPU都支持此功能。變頻器與軟啟動器的區(qū)別和聯系變頻器和軟啟動器其實是倆種完全不同用途的產品。變頻器主要用在電機調速的地方，變頻器擁有軟啟動器以及其他啟動器的性能的同時，在啟動特性上較其他的啟動器裝置也有很大的優(yōu)勢。

  輸出電壓從零開始迅速增長，直到輸出電流達到預先設定的電流限值Im，然后保持輸出電流I這種起動方式的優(yōu)點是起動電流小，且可按需要調整。啟動器軟起動器是一種集電機軟起動軟停車輕載節(jié)能和多種保護功能于一體的電機控制裝置。軟啟動器采用三相反并聯晶閘管作為調壓器，將其接入電源和電動機定子之間。這種電路如三相全控橋式整流電路。使用軟啟動器啟動電動機時，晶閘管的輸出電壓逐漸增加，電動機逐漸加速，直到晶閘管全導通，電動機工作在額定電壓的機械特性上，實現平滑啟動，降低啟動電流，避免啟動過流跳閘。

  在目前的啟動控制領域，軟啟動器還占有很大的優(yōu)勢，那么相比之下，變頻器的優(yōu)勢有哪些呢?啟動轉矩大，功率因數高。因為電動機的功率因數與工作頻率有關，在電動機低速運行時工頻電源下的功率因數遠低于低頻電源下的功率因數。變頻器可以控制電動機從低頻起步，且在整個啟動過程中在接近額定電流的條件下始終保持比較高的功率因數和接近額定轉矩的輸出轉矩。輕載或空載條件下，或啟動期間采取減載卸載等措施時，變頻器容量可以比電動機容量小。

  當然，啟動完成后變頻器需要退出運行。啟動電流小。變頻器-電動機拖動系統允許的啟動時間可以很長。因為在這期間，電動機電流可以不超過電動機額定電流，因此，不論是變頻器電動機還是其他元器件均沒有超常發(fā)熱。由于啟動電流小，因此需要的配電容量也是所有啟動方式中小的。采用變頻器控制的電動機具有良好的動態(tài)靜態(tài)性能。由于變頻器本身就是用于電動機調速的裝置，因此，控制電動機的轉速是其基本功能，啟動過程可以實現任意控制，理論上可以人為隨意設置任何啟動速度曲線，這是其他方式所不具備的優(yōu)勢。

  低壓集中補償是指將低壓電容器通過低壓開關接在配電變壓器低壓母線側，以無功補償投切裝置作為控制保護裝置，根據低壓母線上的無功符合而直接控制電容器的投切。電容器的投切是整組進行，做不到平滑的調節(jié)。低壓補償的優(yōu)點接線簡單運行維護工作量小，使無功就地平衡，從而提高配變利用率，降低網損，具有較高的經濟性，是目前無功補償中常用的手段之一。低壓柜為什么要進行電容補償電容器補償容量的計算無功補償容量宜按無功功率曲線或無功補償計算方法確定，其計算公式如下QC=ptgφ-tgφ)或是QC=pqc)式中Qc補償電容器容量；P負荷有功功率；COSφ補償前負荷功率因數；COSφ補償后負荷功率因數；qc無功功率補償率,kvar/kw。

  用變頻器拖動多臺電動機啟動時，即使被拖動電動機的容量有較大差異，也不會影響其啟動性能。啟動完成后，對電動機而言，需要一個供電切換過程，由變頻器供電切換到電網供電。在整個過程中會出現諸如變頻器安全電流沖擊。轉速變化等問題。簡而言之，存在切換問題，所謂軟切換就是安全平穩(wěn)的切換。變頻器仍有一些劣勢段時間內并不能克服，只有克服了這些劣勢之后，變頻器才有取代軟啟動器的可能性。報警參數檢查法某變頻器有故障，無法運行并且LED顯示“UV”undervoltage的縮寫，說明書中該報警為直流母線欠壓。

  進口的或合資的廠家此類問題不多見。主要是控制器的電源和觸發(fā)電路以及輸入電路三部分容易燒毀。軟啟動器誤動作電動機在運行的裝態(tài)下因軟起動器受干擾而停機在停止狀態(tài)下因軟起動器受干擾而起動是時有發(fā)生，前者較普遍，后者只有兩個品牌發(fā)生過。究其原因，一是產品質量問題，二是和線路布局有關。但是凡是進口或合資的軟啟都沒有上述現象，國產品牌中此問題比較多。軟啟動器內部插接件接觸不良軟啟動器內部插接件選用本來不是問題，這是國內廠家容易忽略的問題，經常出現故障